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Lektion 4: Verschieben einer blauen Festplatte

Verschieben Sie eine Festplatte jeder Farbe

In Lektion 3 haben Sie ein Projekt erstellt, bei dem der VR-Roboter jede der drei blauen Festplatten aufnehmen und in das blaue Ziel auf dem Disk Mover Playground legen soll.

Draufsicht auf den Disk Mover Playground mit dem VR-Roboter in der blauen Torstartposition und allen drei blauen Scheiben, die mit einem roten Kästchen hervorgehoben sind.

In dieser Lektion erstellen Sie nun ein Projekt, um eine Festplatte jeder Farbe aufzunehmen und in das entsprechende farbige Ziel im Disk Mover Playground zu verschieben!

Draufsicht auf den Disk Mover Playground mit dem VR-Roboter in der blauen Torausgangsposition und der ersten Scheibe jeder Farbe - blau, rot und grün - durch ein rotes Kästchen hervorgehoben.
  • Der VR-Roboter muss das Verhalten wiederholen, wenn er zur Festplatte fährt, sie aufnimmt, sich umdreht und dann für jede Farbe einmal zum farbigen Ziel zurückfährt. Damit der VR-Roboter die Aktionen des Aufnehmens und Ablegens einer Festplatte jeder Farbe wiederholen kann, muss der VR-Roboter die folgenden Verhaltensweisen dreimal ausführen:
    • Fahren Sie zuerst mit dem Down Eye Sensor zur ersten blauen Festplatte vor.

      Draufsicht auf den Disk Mover Playground mit dem VR-Roboter in der blauen Zielausgangsposition und einem gepunkteten Pfeil von der Vorderseite des VR-Roboters zur ersten blauen Platte, der die beabsichtigte Bewegung anzeigt, die zum Aufnehmen der Platte erforderlich ist.
    • Nehmen Sie dann die erste blaue Scheibe auf.

      Der VR-Roboter auf dem Disk Mover Playground mit der blauen Platte, die am Elektromagneten befestigt ist.
    • Als nächstes drehen Sie sich um.

      Draufsicht auf den Disk Mover Playground mit dem VR-Roboter, der die erste blaue Festplatte aufnimmt. Ein gepunkteter gebogener Pfeil, der von der Vorderseite des Roboters in Richtung des Ziels zeigt, deutete die notwendige Drehung an, um dem blauen Ziel zugewandt zu sein.
    • Fahren Sie dann mit dem Abstandssensor zurück zum Ziel und lassen Sie die Festplatte fallen.

      Draufsicht auf den Disk Mover Playground mit dem VR-Roboter an der ersten blauen Scheibe, die dem blauen Tor zugewandt ist, wobei ein gepunkteter Pfeil von der Vorderseite des VR-Roboters zum Zielbereich zeigt und die Bewegung anzeigt, die erforderlich ist, um zum Ziel zu gelangen.
  • Starten Sie ein neues Projekt in VEXcode VR und benennen Sie das Projekt Unit8Lesson4.

    Projektname-Feld in der Mitte der VEXcode VR-Symbolleiste, hervorgehoben durch ein rotes Feld links neben der Schaltfläche Playground auswählen. Der Projektname lautet Einheit 8 Lektion 4.
  • Erstellen Sie den folgenden Code, der den VR-Roboter anweist, die vier oben aufgeführten Verhaltensweisen auszuführen.

    Ein VEXcode VR-Projekt, wie das in der vorherigen Lektion, um die erste blaue Festplatte zu fahren und aufzunehmen und sie in das blaue Ziel zu legen. Das Projekt hat drei Abschnitte, einen für jeden Kommentar. Von oben nach unten liest der erste Kommentar, der an den Block Beim Start angehängt ist, Laufwerk der ersten blauen Festplatte und enthält Blöcke, die Wiederholen lesen, bis sich das untere Auge in der Nähe des Objekts befindet, mit einem Laufwerksvorwärtsblock im Inneren des C und einem Stoppfahrblock darunter. Der zweite Kommentarabschnitt lautet Pick up the first blue disk, with an Energize electromagnet to boost block attached. Der dritte Kommentarabschnitt lautet Fahren Sie zum blauen Ziel und enthält die folgenden Blöcke: Drehen Sie auf Kurs 180 Grad; Wiederholen, bis der vordere Abstand in mm kleiner als 200 ist; Fahren Sie vorwärts, dann stoppen Sie die Fahrt und aktivieren Sie den Magneten, um ihn fallen zu lassen.
  • Öffnen Sie den Disk Mover Playground und führen Sie das Projekt aus.
  • Wenn dieses Projekt ausgeführt wird, fährt der VR-Roboter und nimmt die erste blaue Festplatte auf, dreht sich um, fährt zum blauen Ziel und lässt die Festplatte fallen.

    Eine Draufsicht auf den Disk Mover Playground am Ende des Projekts, die zeigt, wie der VR-Roboter die blaue Platte im blauen Tor fallen lässt und im Ziel stoppt.
  • Um die nächste farbige Festplatte zu sammeln, muss der VR-Roboter zum nächsten farbigen Ziel fahren. Um jedoch eine Kollision mit der blauen Festplatte zu verhindern, muss sich der VR-Roboter nun aus dem Weg der Festplatte bewegen. Dazu muss der VR-Roboter 100 Millimeter (mm) oder die Hälfte der Länge eines Gitterquadrats auf dem Spielplatz umkehren.

    Eine Nahansicht von oben auf den blauen Zielbereich des Spielplatzes mit dem VR-Roboter, der die blaue Festplatte liefert. Ein Pfeil zeigt von der Rückseite des Roboters zum Rand des Ziels und zeigt eine Abmessung von 100 mm an, die angibt, wie weit der Roboter rückwärts fahren sollte, um die Scheibe an Ort und Stelle zu lassen.
  • Fügen Sie dem Code einen [Drive for] -Block hinzu und stellen Sie den Parameter für 100 Millimeter (mm) auf "Reverse".

    Das gleiche VEXcode VR-Projekt wie zuvor, mit einem zusätzlichen Kommentar am Ende des Stapels, der lautet: "Umkehren, um das Umstürzen von Festplatten zu vermeiden", und einem Laufwerk zum Blocklesen Laufwerk um 100 mm darunter.
  • Der VR-Roboter muss nun nach links abbiegen, um das nächste farbige Ziel zu erreichen.

    Eine Draufsicht auf den Disk Mover Playground, die die endgültige Position des VR-Roboters nach dem Umkehren von der blauen Scheibe im blauen Tor zeigt, wobei ein Pfeil die notwendige Drehung anzeigt, um zusätzliche Scheiben zu sehen.
  • Fügen Sie dem Code einen [Turn to heading] -Block hinzu und stellen Sie den Parameter auf 90 Grad ein, damit der VR-Roboter das nächste Ziel erreichen kann.

    Das gleiche Projekt wie zuvor, mit einem zusätzlichen Kommentar und dem Block Zum Überschriftenblock wechseln, der dem Stapel hinzugefügt wurde. Das Ende des Projekts lautet nun Drehen in Richtung nächstes Ziel; Drehen in Richtung 90 Grad.

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