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CS Level 1 – VEXcode VR-Blöcke

Einheit 8 - Verschieben von Festplatten mit Schleifen

Lektion 4: Eine blaue Scheibe verschieben

Bewegen Sie eine Scheibe jeder Farbe

In Lektion 3 haben Sie ein Projekt erstellt, bei dem der VR-Roboter jede der drei blauen Scheiben aufnimmt und in das blaue Ziel auf dem Disk Mover Playground fallen lässt.

alle 3 Festplatten

In dieser Lektion erstellen Sie nun ein Projekt, um eine Scheibe jeder Farbe aufzunehmen und in das entsprechende farbige Ziel im Disk Mover Playground zu bewegen!

eine von jeder Farbe
  • Der VR-Roboter muss für jede Farbe einmal das Verhalten wiederholen, zur Scheibe zu fahren, sie aufzuheben, sich umzudrehen und dann zurück zum farbigen Ziel zu fahren. Damit der VR-Roboter die Aktionen des Aufnehmens und Ablegens einer Scheibe jeder Farbe wiederholen kann, muss der VR-Roboter die folgenden Verhaltensweisen dreimal ausführen:
    • Fahren Sie zunächst mit dem Down-Eye-Sensor vorwärts zur ersten blauen Scheibe.
      Fahren Sie nach Blau
    • Nehmen Sie dann die erste blaue Scheibe.
      Nimm die blaue Scheibe
    • Als nächstes drehen Sie sich um.
      dreh dich nach links um
    • Fahren Sie dann mithilfe des Distanzsensors zurück zum Ziel und lassen Sie die Scheibe fallen.
      umdrehen, fallen lassen
  • Starten Sie ein neues Projekt in VEXcode VR und nennen Sie das Projekt Unit8Lesson4.
    Unit8Lesson4 Benannt
  • Erstellen Sie den folgenden Code, der den VR-Roboter anweist, die vier oben aufgeführten Verhaltensweisen auszuführen.
    Projekt Einheit 8
  • Öffnen Sie den Disk Mover Playground und führen Sie das Projekt aus.
  • Wenn dieses Projekt ausgeführt wird, fährt der VR-Roboter und nimmt die erste blaue Scheibe auf, dreht sich um, fährt zum blauen Ziel und lässt die Scheibe fallen.
    Halt im blauen Tor
  • Um die nächste farbige Scheibe einzusammeln, muss der VR-Roboter zum nächsten farbigen Ziel fahren. Um jedoch eine Kollision mit der blauen Scheibe zu verhindern, muss der VR-Roboter nun der Scheibe ausweichen. Dazu muss der VR-Roboter 100 Millimeter (mm) oder die Hälfte der Länge eines Planquadrats auf dem Spielplatz umkehren.
    100-mm-Tor
  • Fügen Sie dem Code einen [Drive for]-Block hinzu und stellen Sie den Parameter für 100 Millimeter (mm) auf „reverse“ ein.
    Vermeiden Sie es, Festplatten umzuwerfen
  • Der VR-Roboter muss nun nach links abbiegen, um sich dem nächsten farbigen Ziel zuzuwenden.
    sich dem Ziel zuwenden
  • Fügen Sie dem Code einen Block [Turn to heading] hinzu und stellen Sie den Parameter auf 90 Grad ein, damit der VR-Roboter dem nächsten Ziel zugewandt ist.
    Gehen Sie zu „Nächste Festplatte“.

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