Lektion 4: Eine blaue Scheibe bewegen

Bewegen Sie eine Scheibe jeder Farbe

In Lektion 3 haben Sie ein Projekt erstellt, bei dem der VR-Roboter jede der drei blauen Scheiben aufnimmt und in das blaue Tor auf dem Disk Mover Playgroundfallen lässt.

In dieser Lektion erstellen Sie nun ein Projekt, bei dem Sie von jeder Farbe eine Scheibe aufnehmen und in das entsprechende farbige Ziel im Disk Mover Playgroundbewegen!

• Der VR-Roboter muss die Verhaltensweisen des Zur-Scheibe-Fahrens, des Aufhebens, des Umdrehens und des Zurückfahrens zum farbigen Ziel einmal für jede Farbe wiederholen. Damit der VR-Roboter die Aktionen des Aufnehmens und Ablegens einer Scheibe jeder Farbe wiederholen kann, muss er die folgenden Verhaltensweisen dreimal ausführen:
  • Fahren Sie zunächst mit dem Down Eye Sensor vorwärts bis zur ersten blauen Scheibe.
    

    

  • Nehmen Sie dann die erste blaue Scheibe.
    

    

  • Als nächstes drehen Sie sich um.
    

    

  • Fahren Sie dann mithilfe des Distanzsensors zum Ziel zurück und lassen Sie die Scheibe fallen.
    

    

• Starten Sie ein neues Projekt in VEXcode VR und nennen Sie das Projekt Unit8Lesson4.
  

  

• Erstellen Sie den folgenden Code, der den VR-Roboter anweist, die vier oben aufgeführten Verhaltensweisen auszuführen.
  

  

• Öffnen Sie den Disk Mover Playground und führen Sie das Projekt aus.
• Wenn dieses Projekt ausgeführt wird, fährt der VR-Roboter los, nimmt die erste blaue Scheibe auf, dreht sich um, fährt zum blauen Ziel und lässt die Scheibe fallen.
  

  

• Um die nächste farbige Scheibe einzusammeln, muss der VR-Roboter auf das nächste farbige Ziel zufahren. Um jedoch eine Kollision mit der blauen Scheibe zu vermeiden, muss der VR-Roboter jetzt der Scheibe ausweichen. Hierzu muss der VR-Roboter 100 Millimeter (mm) oder die Hälfte der Länge eines Rasterquadrats auf dem Spielplatz zurückfahren.
  

  

• Fügen Sie dem Code einen [Fahren für]-Block hinzu und stellen Sie den Parameter auf „umgekehrt“ für 100 Millimeter (mm) ein.
  

  

• Der VR-Roboter muss jetzt nach links abbiegen, um zum nächsten farbigen Ziel zu gelangen.
  

  

• Fügen Sie dem Code einen Block [In Richtung Richtung drehen] hinzu und stellen Sie den Parameter auf 90 Grad ein, damit der VR-Roboter das nächste Ziel anvisieren kann.