পাঠ ৫: Z-অক্ষ বরাবর স্বায়ত্তশাসিত চলাচল

x এবং y-অক্ষের বিপরীতে, যা সাধারণত অনুভূমিক গতিবিধির সাথে মিলে যায় (বাম-ডান এবং সামনে-পিছনে), z-অক্ষটি উভয়ের সাথে লম্ব, এই ভিডিওতে দেখানো হিসাবে উপরে এবং নীচে সরে যাচ্ছে। একটি শিল্প পরিবেশে, এই উল্লম্ব অক্ষটি এমন কাজের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ যেখানে উত্তোলন, নামানো বা বিভিন্ন উচ্চতায় পৌঁছানোর প্রয়োজন হয়।

৬-অক্ষ বাহুর ক্ষেত্রে, z-অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করে যে বাহুটি কতটা উঁচু বা নিচুতে প্রসারিত হয়। এই ভিডিওতে দেখানো হিসাবে, বাহুর লক্ষ্যবস্তুতে সঠিকভাবে পৌঁছানো, বাধা এড়ানো এবং সূক্ষ্ম ক্রিয়াকলাপ সম্পাদনের জন্য z-অক্ষ বরাবর চলাচলের নির্ভুলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

উৎপাদন ক্ষেত্রে, রোবটগুলি প্রায়শই z-অক্ষ ব্যবহার করে একটি কনভেয়র বেল্টে উপাদান স্থাপন করে, জিনিসপত্র স্ট্যাক করে, অথবা উল্লম্ব গতির প্রয়োজন এমন সমাবেশের কাজ সম্পাদন করে। গুদামগুলিতে, রোবোটিক সিস্টেমগুলি বিভিন্ন শেল্ফ স্তরে জিনিসপত্র পুনরুদ্ধার বা সংরক্ষণ করতে z-অক্ষ ব্যবহার করে।
 

VEXcode-এ মুভমেন্ট কোডিং করার সময়, এই ভিডিওতে দেখানো 6-অক্ষ বাহু উত্তোলন বা নামানোর সাথে সম্পর্কিত কাজের জন্য আপনাকে z-অক্ষ বিবেচনা করতে হবে। এটি x এবং y-অক্ষের মধ্যে সীমাবদ্ধ নড়াচড়ার তুলনায় জটিলতার একটি অতিরিক্ত স্তর প্রবর্তন করে, যেমনটি আপনি পাঠ 3 এবং 4 এ দেখেছেন।
 

এই ভিডিও ক্লিপে, 6-অক্ষ আর্মটি নিরাপদ অবস্থানে শুরু হয়, তারপর ডিস্ক অন টাইল অবস্থান 18 তুলে নেওয়ার জন্য সরে যায়। এটি ডিস্কটিকে সংযুক্ত করার জন্য z-অক্ষের উপর নিচের দিকে সরে যায়, তারপর টাইলের অন্যান্য ডিস্কের উপর নিরাপদে সরানোর জন্য z-অক্ষ বরাবর ডিস্কটিকে উপরে তোলে। এরপর ৬-অক্ষ বাহুটি টাইল অবস্থান ৩৩ এর উপর দিয়ে চলে যায় এবং ডিস্কটিকে নিরাপদে তার নতুন অবস্থানে ফেলে দেওয়ার জন্য z-অক্ষের উপর নীচে চলে যায়।