Bài 5: Chuyển động tự động dọc theo trục Z

Không giống như trục x và y, thường tương ứng với các chuyển động theo chiều ngang (trái-phải và tiến-lùi), trục z vuông góc với cả hai, di chuyển lên và xuống như thể hiện trong video này. Trong môi trường công nghiệp, trục thẳng đứng này rất quan trọng đối với các nhiệm vụ đòi hỏi phải nâng, hạ hoặc với tới ở các độ cao khác nhau.

Trong trường hợp cánh tay 6 trục, trục z sẽ điều khiển độ cao hoặc độ thấp mà cánh tay có thể vươn ra. Độ chính xác khi di chuyển dọc theo trục z rất quan trọng để cánh tay có thể tiếp cận mục tiêu một cách chính xác, tránh chướng ngại vật và thực hiện các thao tác tinh vi như trong video này.

Trong sản xuất, robot thường sử dụng trục z để đặt các thành phần lên băng chuyền, xếp các vật phẩm hoặc thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp đòi hỏi chuyển động theo chiều dọc. Trong kho hàng, hệ thống robot sử dụng trục z để lấy hoặc lưu trữ các mặt hàng trên các tầng kệ khác nhau.
 

Khi mã hóa chuyển động trong VEXcode, bạn sẽ cần xem xét trục z cho các nhiệm vụ liên quan đến việc nâng hoặc hạ Cánh tay 6 trục như được hiển thị trong video này. Điều này tạo ra thêm một lớp phức tạp so với các chuyển động chỉ giới hạn ở trục x và y như bạn đã thấy trong Bài 3 và Bài 4.
 

Trong đoạn video clip này, Cánh tay 6 trục bắt đầu ở vị trí an toàn, sau đó di chuyển để nhặt Đĩa ở vị trí Ô 18. Nó di chuyển xuống trục z để khớp với Đĩa, sau đó nâng Đĩa lên dọc theo trục z để di chuyển an toàn qua các Đĩa khác trên Ô. Sau đó, cánh tay 6 trục di chuyển qua vị trí Ngói 33 và di chuyển xuống trục z để thả Đĩa xuống vị trí mới một cách an toàn.