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Tornitura a velocità diverse

Quindi, ruota il pilota automatico a velocità diverse!

L'impostazione della velocità per la guida e l'impostazione della velocità per la rotazione sono due blocchi separati. Questo è utile quando si desidera che il robot guidi a una certa velocità ma giri a una velocità diversa. In una competizione a tempo, ad esempio, il robot potrebbe guidare molto velocemente intorno al campo, ma girare più lentamente e con attenzione.

Aggiungi i seguenti blocchi alle tue velocità di guida:

Impostare il blocco di velocità di rotazione impostato al 50% e un giro per il blocco impostato a girare a destra per 90 gradi.

Progetto VEXcode IQ che inizia con un blocco Quando avviato, con 10 blocchi collegati. I blocchi leggono, in ordine, Drive forward 5 inches, Turn right for 90 degrees, set drive velocity to 25%, drive reverse for 5 inches, set turn velocity to 75%, turn left for 90 degrees, set drive velocity to 75%, drive forward 5 inches, set turn velocity to 25%, turn right for 90 degrees.

  • Il programmatore dovrebbe aggiungere questi blocchi al tuo progetto e poi scaricarlo sul tuo pilota automatico.
  • L'autista partner deve quindi eseguire il progetto.
  • Notate come le velocità di rotazione si confrontano tra loro. Inoltre, nota come sono diverse dalle velocità di guida.
  • Il tuo gruppo dovrebbe discutere le tue osservazioni e il Registratore dovrebbe scriverle nel tuo quaderno di ingegneria.

Icona Estendi il tuo apprendimento Estendi il tuo apprendimento - Percentuali, frazioni, & decimali

Finora, gli studenti hanno utilizzato le percentuali per i blocchi [set drive velocity] e [set turn velocity]. Fai clic su uno dei seguenti link (Google Doc/.docx/.pdf) per informazioni su come istruire i tuoi studenti a convertire le percentuali in frazioni e decimali.

Icona Suggerimenti per l'insegnante Suggerimenti per l'insegnante - Comportamenti positivi

Crea un elenco di comportamenti specifici che vuoi incoraggiare. Gli esempi potrebbero includere:

  • Studenti che si auto-organizzano con i ruoli all'interno di un gruppo

  • Studenti che svolgono bene ciascuno dei loro ruoli all'interno di un gruppo

  • Gli studenti maneggiano il robot e i computer/tablet con cura

  • Gli studenti si lodano e si incoraggiano a vicenda durante l'esplorazione

Quando gli studenti usano questi comportamenti, lodali immediatamente. Sii specifico quando offri lodi. Ad esempio, invece di dire "ottimo lavoro", potresti invece dire "ottimo lavoro riportare con attenzione il robot Autopilot nel punto corretto".