Skip to main content

การหมุนที่ความเร็วต่างกัน

จากนั้นหมุน Autopilot ด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน!

การตั้งค่าความเร็วสำหรับการขับขี่และการตั้งค่าความเร็วสำหรับการเลี้ยวเป็นสองบล็อกแยกกัน ซึ่งจะเป็นประโยชน์เมื่อคุณต้องการให้หุ่นยนต์ขับด้วยความเร็วที่แน่นอนแต่เลี้ยวที่ความเร็วอื่น ตัวอย่างเช่นในการแข่งขันแบบจับเวลาหุ่นยนต์อาจขับรถไปรอบๆสนามอย่างรวดเร็วแต่หันไปอย่างช้าๆและระมัดระวังมากขึ้น

เพิ่มบล็อกต่อไปนี้ใน Drive Velocities ของคุณ:

ตั้งค่าบล็อกความเร็วในการเลี้ยวตั้งไว้ที่ 50% และตั้งค่าบล็อกการเลี้ยวเพื่อเลี้ยวขวาเป็น 90 องศา

โครงการ VEXcode IQ เริ่มต้นด้วยบล็อกเมื่อเริ่มต้นโดยมี 10 บล็อกติดอยู่ บล็อกอ่านตามลำดับขับไปข้างหน้า 5 นิ้วเลี้ยวขวาเป็น 90 องศาตั้งความเร็วในการขับเป็น 25% ขับถอยหลังเป็น 5 นิ้วตั้งความเร็วในการเลี้ยวเป็น 75% เลี้ยวซ้ายเป็น 90 องศาตั้งความเร็วในการขับเป็น 75% ขับไปข้างหน้า 5 นิ้วตั้งความเร็วในการเลี้ยวเป็น 25% เลี้ยวขวาเป็น 90 องศา

  • โปรแกรมเมอร์ควรเพิ่มบล็อกเหล่านี้ลงในโปรเจกต์ของคุณแล้วดาวน์โหลดลงใน Autopilot ของคุณ
  • จากนั้นผู้ขับควรดำเนินโครงการ
  • สังเกตว่าความเร็วในการหมุนเปรียบเทียบกันอย่างไร นอกจากนี้ให้สังเกตว่าพวกเขาแตกต่างจากความเร็วในการขับขี่อย่างไร
  • กลุ่มของคุณควรหารือเกี่ยวกับการสังเกตของคุณและผู้บันทึกควรเขียนลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ไอคอนขยายการเรียนรู้ของคุณ ขยายการเรียนรู้ของท่าน - เปอร์เซ็นต์เศษส่วน & ทศนิยม

จนถึงขณะนี้นักเรียนได้ใช้เปอร์เซ็นต์สำหรับบล็อก [set drive velocity] และ [set turn velocity] คลิกหนึ่งในลิงก์ต่อไปนี้(GoogleDoc/.docx /.pdf) เพื่อดูข้อมูลเกี่ยวกับวิธีแนะนำให้นักเรียนแปลงเปอร์เซ็นต์เป็นเศษส่วนและทศนิยม

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู - พฤติกรรม เชิงบวก

สร้างรายการพฤติกรรมเฉพาะที่คุณต้องการส่งเสริม ตัวอย่างอาจรวมถึง:

  • นักเรียนจัดระเบียบตนเองด้วยบทบาทภายในกลุ่ม

  • นักเรียนปฏิบัติหน้าที่แต่ละอย่างได้ดีภายในกลุ่ม

  • นักเรียนที่ใช้หุ่นยนต์และคอมพิวเตอร์/แท็บเล็ตด้วยความระมัดระวัง

  • นักเรียนยกย่องและให้กำลังใจกันระหว่างการสำรวจ

เมื่อนักเรียนใช้พฤติกรรมเหล่านี้ให้ชื่นชมพวกเขาทันที ระบุให้ชัดเจนเมื่อกล่าวคำสรรเสริญ ตัวอย่างเช่นแทนที่จะพูดว่า “เก่งมาก” คุณสามารถพูดแทนได้ว่า “เก่งมากที่ส่งหุ่นยนต์ Autopilot กลับไปยังจุดที่ถูกต้อง”