Modifica della velocità
Cassetta degli attrezzi per insegnanti
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Lo scopo di questa sezione
L'obiettivo della sezione Play è che gli studenti imparino a programmare il robot Autopilot per guidare e girare a velocità diverse utilizzando i blocchi [set drive velocity] e [set turn velocity]. Gli studenti iniziano la sezione Play imparando a guidare alla velocità predefinita (50%), a diminuire e quindi ad aumentare la velocità. Prima di iniziare l'attività, aggiungono un perno a una delle ruote del pilota automatico in modo che possano vedere più chiaramente le differenze di velocità. Successivamente, imparano a girare alla velocità predefinita (50%), diminuire e aumentare la velocità.Leggi questa pagina con gli studenti prima di passare all'esplorazione della velocità variabile. Usa le domande Motivate Discussion dopo la lettura per considerare quando potrebbero cambiare la velocità dei loro robot per compiti diversi.
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Comportamenti del robot
Per i comportamenti del robot per modificare la velocità, fare clic su uno di questi collegamenti (Google Doc/.docx/.pdf).
I motori intelligenti VEX IQ possono essere programmati per girare o guidare a molte velocità
diverse. Se in precedenza hai programmato il tuo robot per guidare o girare, probabilmente
l'hai fatto con la velocità predefinita. La velocità predefinita è la velocità a cui gli
Smart Motors ruotano automaticamente, se non si aggiunge alcun tipo di blocco per impostare
la velocità. La velocità predefinita è il 50% della velocità massima. La velocità massima è
del 100%.
I blocchi per impostare la velocità sono importanti perché potresti volere
che il tuo robot guidi o giri più velocemente o più lentamente. Ad esempio, potresti
gareggiare contro un altro robot e desiderare che il tuo robot guidi il più velocemente
possibile. Oppure, potresti volere che il tuo robot guidi o giri più lentamente come quando
deve completare attentamente un'attività come muoversi attraverso un labirinto.
Motiva la discussione
D: Qualche studente ha già utilizzato un blocco per impostare la
velocità? Perché l'hanno usato? Come ha migliorato il progetto del loro robot?
R: Se nessuno studente ne ha mai usato uno prima, puoi passare
alla domanda successiva. Se uno studente ne ha usato uno, chiedi loro di spiegare perché
lo hanno usato nel loro progetto. Evidenziare a tutti gli studenti che rallentare i
motori o aumentarli era appropriato per il compito del robot.
D: Quali cose programmeresti a fare lentamente un robot? Quali cose
programmeresti un robot per fare in fretta?
R: Le risposte potrebbero variare notevolmente, ma questa
discussione dovrebbe evidenziare che le attività che richiedono un'attenta precisione
vengono spesso completate più lentamente. In situazioni in cui il tempo di completamento
è più importante di un'attenta precisione, il robot potrebbe essere programmato per
movimenti più rapidi.
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Velocità vs. Velocità
Questo STEM Lab prevede che gli studenti utilizzino blocchi per impostare la velocità, ma si concentra principalmente sulla modifica della percentuale della velocità massima all'interno del blocco di velocità. La velocità è tipicamente definita sia come velocità che come direzione. Gli studenti potrebbero chiederlo. Modificando la velocità del robot cambia anche la sua velocità. La direzione del movimento del robot è impostata in altri blocchi (ad esempio, un blocco [drive] o [turn]).