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Girando em velocidades diferentes

Em seguida, gire o piloto automático em velocidades diferentes!

Definir a velocidade para dirigir e definir a velocidade para girar são dois blocos separados. Isso é útil quando você deseja que o robô conduza a uma certa velocidade, mas gire a uma velocidade diferente. Em uma competição cronometrada, por exemplo, o robô pode dirigir muito rapidamente pelo campo, mas virar mais devagar e com cuidado.

Adicione os seguintes blocos às suas velocidades de acionamento:

Defina o bloco de velocidade de giro para 50% e um bloco Turn for definido para virar à direita por 90 graus.

Projeto VEXcode IQ começando com um bloco When started, com 10 blocos anexados. Os blocos lêem, em ordem, Dirija para frente 5 polegadas, Vire à direita para 90 graus, defina a velocidade de acionamento para 25%, dirija para trás para 5 polegadas, defina a velocidade de giro para 75%, vire à esquerda para 90 graus, defina a velocidade de acionamento para 75%, dirija para frente 5 polegadas, defina a velocidade de giro para 25%, vire à direita para 90 graus.

  • O Programador deve adicionar esses blocos ao seu projeto e, em seguida, baixá-lo para o seu Piloto Automático.
  • O Controlador deve então executar o projeto.
  • Observe como as velocidades de giro se comparam entre si. Além disso, observe como elas são diferentes das velocidades de condução.
  • O seu grupo deve discutir as suas observações e o Gravador deve escrevê-las no seu caderno de engenharia.

Ícone Estenda a sua aprendizagem Estenda Sua Aprendizagem - Porcentagens, Frações, & Decimais

Até agora, os alunos têm usado porcentagens para os blocos [set drive velocity] e [set turn velocity]. Clique em um dos links a seguir (Google Doc/.docx/.pdf) para obter informações sobre como instruir seus alunos a converter porcentagens em frações e casas decimais.

Ícone Dicas para Professores Dicas para Professores - Comportamentos Positivos

Crie uma lista de comportamentos específicos que deseja incentivar. Exemplos podem incluir:

  • Os alunos se auto-organizam com as funções dentro de um grupo

  • Os alunos desempenham bem cada uma das suas funções dentro de um grupo

  • Alunos que manuseiam o robô e os computadores/tablets com cuidado

  • Os alunos elogiam e incentivam uns aos outros durante a exploração

Quando os alunos usarem esses comportamentos, elogie-os imediatamente. Seja específico ao elogiar. Por exemplo, em vez de dizer "bom trabalho", você poderia dizer "bom trabalho em devolver cuidadosamente o robô do piloto automático ao local correto".