Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Бұл беттің мақсаты
Бұл бет студенттерді көру сенсорының не екенін және оның кейбір мүмкіндіктерімен таныстырады. Содан кейін студенттер көру сенсорын VEXcode IQ көмегімен қалай пайдалануға болатынын көру үшін мысал жобаның ішінара кескінін талдайды.
Беттің төменгі жағындағы «Талқылауды ынталандыру» сұрақтарын сыныпта талқылау ретінде немесе студенттердің инженерлік дәптерлеріне жеке толтыруға болады.
Сипаттама
Көру сенсоры роботқа тірі арнадан көрнекі деректерді жинауға мүмкіндік береді. Тікелей арна бейнекамераның түсіріп жатқанын ағынмен жіберу болып табылады. Көру сенсоры өзінің көрнекі өрісінде пайда болатын түстер мен нысандарды бақылай алатын, таңдай, реттей және сақтай алатын смарт камераға ұқсайды.
Мүмкіндіктер:
-
Бұл сенсорды түстер мен түс үлгілерін тану үшін пайдалануға болады.
-
Бұл сенсорды нысанды қадағалау үшін пайдалануға болады.
-
Бұл сенсорды қоршаған орта туралы ақпаратты жинау үшін пайдалануға болады.
Көру сенсоры роботқа қоршаған ортадан көрнекі кіріс деректерін пайдалануға мүмкіндік береді. Содан кейін жоба визуалды кіріс деректерінің робот әрекетіне қалай әсер ететінін анықтай алады. Мысалы, робот қозғалтқыштарды айналдыру немесе СКД экранында нәтижелерді көрсету сияқты әрекеттерді (шығыс) орындай алады.
Көру сенсоры сонымен қатар алдында тұрғанның суретін түсіріп, оны пайдаланушы сұраған нәрсеге қарай талдай алады. Мысалы, пайдаланушы суреттен деректерді жинай алады, мысалы, нысан қандай түсті? Анықталған нысан бар ма? Нысан қаншалықты үлкен (ені мен биіктігі)?
Робот осы деректер негізінде шешім қабылдай алады. Төмендегі жартылай мысал жоба мұның қалай жасалатынын көрсетеді. Мысал жобасының осы бірінші бөлігінде робот көк нысан анықталса, «Көк нысан табылды» және басқа жағдайда «Көк нысан жоқ» басып шығарады. Бұл мысал жобадағы үш шешімнің біріншісі, бірақ екінші және үшінші шешімдер мұнда көрсетілмеген.
Талқылауға ынталандыру
Q: Көру сенсоры бар роботтың көмегі адам жұмысының қандай түрлеріне пайдалы болады?
A: Қоршаған ортаны көру және/немесе алыс қашықтықтан айналаны басқару (мысалы, жабайы табиғатта жануарларды бақылау, жарылғыш заттарды залалсыздандыру немесе робот көмегімен операция жасау) мүмкіндігі пайда болатын адам жұмысын тыңдаңыз.
Q: Құрылғыны атаңыз және оның енгізуді, шығаруды және процесті қалай пайдаланатынын сипаттаңыз.
A: Ықтимал жауап адам енгізетін сандар тізбегін және математикалық операторларды қабылдайтын, нәтижені есептеу үшін сол сандар мен операцияларды өңдейтін, содан кейін нәтижені адамға экранға шығаратын калькулятор болуы мүмкін.
С: Жоғарыда көрсетілген жобада неліктен мәңгі циклі қолданылды деп ойлайсыз?
A: Көру сенсоры қызыл нысанның сенсорға көрінетінін көру үшін түсірілген бірнеше суретті үздіксіз тексеріп тұру үшін мәңгі циклы пайдаланылды.