Skip to main content

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Әрекет жоспары

Бұл әрекет студенттерден өз роботтарына футбол добын жақсырақ дриблинг жасай алатындай қондырма жасауды сұрайды.

Іс-шараның жоспары келесідей:

  • Құрылған роботпен дриблинг жасап көріңіз және оны аяқтауға қанша уақыт қажет. Бұл тәжірибе мәселені анықтауға көмектеседі.

  • Потенциалды қосымшаларды эскиз және егжей-тегжейлі көрсету арқылы жобалаңыз. Содан кейін құрдастарыңыздан қай дизайн жақсы деп санайтыны және оларды қалай жақсартуға болатыны туралы кері байланыс алыңыз.

  • Роботқа допты онсыз қарағанда тиімдірек түсіруге мүмкіндік беретін оңтайлы қондырманы жасаңыз.

  • Қосымшаны сынап көріңіз және қондырманың дриблингті жақсартқанын және аяқтау уақытын қысқартқанын ойлаңыз.

Қажетті материалдар:
Саны Қажетті материалдар
1

VEX V5 сыныпқа арналған бастапқы жинақ

3

Конустар немесе шыныаяқтар

1

V5 контроллері 276-4820

1

Секундомер

1

Футбол добы немесе соған ұқсас өлшемді доп

1

Таспа орамы

1

Инженерлік дәптер

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

Бұл әрекет үшін пайдаланылатын жоба робот миында орнатылған Drive жобасы екенін ескеріңіз.

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

Студенттердің курс(дарын) орнатуын қалайсыз ба, әлде курс(тарды) орнатқыңыз келе ме, соны шешіңіз.

1-қадам: Дриблинг курсын құру

Дриблинг курсы
Дриблинг курсын орнату

Барлық үш конусты (немесе шыныаяқты) түзу сызыққа қойыңыз. Әрбір конустың арасында робот қонуы үшін жеткілікті бос орын бар екеніне көз жеткізіңіз. Конустарды бір-бірінен алшақ қою қиындықты азайтады. Курстың сыртқы жағынан (ұшындағы конустардың бірінде) бір орынды таңдаңыз және сол жерде жерге «X» жасау үшін таспаны пайдаланыңыз. Футбол добын (немесе өлшемді допты) «X» белгісіне қойыңыз.

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

Қосу, V5 контроллерін жұптау немесе Drive бағдарламасын іске қосуда қиындықтары бар кез келген студентті осы әрекетті орындау процедураларына сәйкес сілтемелерді басу үшін бағыттаңыз.

2-қадам:  Роботты дайындау

Speedbot бағдарламаланған
Drive бағдарламасын іске қосатын VEX V5 Speedbot

V5 робот миын қосыңыз, оның V5 контроллерімен жұптастырылғанына көз жеткізіңіз, және роботты контроллермен сымсыз басқара алу үшін V5 робот миында Drive жобасын іске қосыңыз.

3-қадам:  Курс бойынша дриблинг: 1-бөлім

Робот дриблинг
VEX V5 Спидбот футбол добын дриблинг

Роботты доптың жанына қойыңыз. Бастамас бұрын роботтың ешбір бөлігі допқа тиіп тұрмауы керек. Сіздің мақсатыңыз - бірінші және екінші конустар арасында, содан кейін екінші және үшінші конустар арасында допты дриблинг (итеру). Осыдан кейін, допты үшінші конустың айналасында дриблинг жасау керек және допты конустардың екі жиынтығынан тағы бір рет өткізіп, курс арқылы тағы бір өту керек. Курсты қаншалықты жылдам аяқтай алатыныңызды анықтау үшін секундомерді пайдаланыңыз. Секундомерді допты роботпен бірінші рет түрткен кезде іске қосу керек. Доп курс арқылы екінші өтуде конустардың соңғы жиынтығынан толық өткеннен кейін секундомерді тоқтату керек. Тәжірибе арқылы уақытыңыз қалай жақсаратынын көру үшін курсты бірнеше рет өтіңіз. Нәтижелеріңізді инженерлік дәптерге жазыңыз.

Төмендегі сұрақтарға инженерлік дәптеріңізге жауап беріңіз:

  1. Курстағы ең жақсы уақытыңыз қандай болды?

  2. Уақытыңызды жақсартуға көмектесу үшін қандай стратегияларды қолдандыңыз?

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - жауаптар

  1. Студенттер шамамен бір минуттан, тіпті бір минут 30 секундтан аспайтын уақыттарды есеп беруі керек. Бұдан ұзағырақ уақыт студентке қиындық көріп жатқанын көрсетеді және роботты жылдамырақ жылдамдықпен басқаруды үйренуге көмектесу керек.

  2. Жауаптар әртүрлі болуы мүмкін, бірақ олар роботтың жылдамдығын басқарғанын, допты айналып кетпеу үшін роботты бұрышқа бұрғанын немесе жүріп өткен қашықтықты азайту үшін конустарға тығыз және жақын бұрылғанын ескеру қажет.

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

Студенттерге дизайн туралы жалпы әсер және дизайнды жақсарту бойынша ұсыныстар түрінде кері байланыс беруге нұсқау беріңіз.

4-қадам: Мақсатты жобалау

Инженерлік дәптердің ішінде
VEX Robotics Engineering ноутбук

Инженерлік жазу кітапшасының ішінде VEX V5 Speedbot-ке қосылуы мүмкін, оның допты дриблинг жасау қабілетін жақсартатын қосымшаларға арналған кейбір идеялардың эскизін жасаңыз. Дизайныңызды қайталау кезінде дизайн идеяларыңызды басқалармен бөлісіңіз.

Роботыңызды футбол ойнауды жақсарту үшін бұл технологияны шығармашылық арқылы дамытып жатқаныңызды есте сақтаңыз. Технологиядағы инновациялар көбінесе технологияларды жақсарту қажеттілігінен басталады. Роботты футболда жақсартудың көптеген шығармашылық жолдары бар. Ең жақсы деп ойлайтындарды таңдаңыз.

Төмендегі сұрақтарға инженерлік дәптеріңізге жауап беріңіз:

  1. Дизайныңыз бойынша қандай оң пікірлер алдыңыз?

  2. Дизайндарыңыз бойынша басқалардан қандай жағымсыз пікірлер алдыңыз?

  3. Дизайныңызға қандай кері байланыс енгіздіңіз? Мұны қалай жасағаныңызды түсіндіріңіз.

  4. Дизайныңызды басқалармен бөлісу оларды жақсартуға көмектесті ме? Неге?

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - жауаптар

  1. Хабарланған оң пікірлер қондырманың дизайны керемет/бірегейден бастап допты дриблингке тиімді болып көрінетін қондырманың дизайнына дейін болуы мүмкін. Роботтың қозғалуы және айналуы кезінде допты басқаруды сақтау үшін тіркеменің дизайны тиімді болып көрінуі ең жақсы кері байланыс болар еді.

  2. Хабарланған теріс кері байланыс басқа біреудің көшірмесі сияқты көрінетін (немесе әдетте шабыттандырмаған) тіркеме дизайнынан допты ұру үшін әдетте тиімсіз болып көрінетін қосымшаның дизайнына дейін болуы мүмкін.

  3. Жауаптар әртүрлі болуы мүмкін, бірақ басқа студенттің нақты ұсынысын және оның қосымшаның дизайнына қалай әсер еткенін сипаттау керек. Мысалы, робот конустарды тазалау үшін тым алыс жүруді қажет етпеуі үшін қондырманы кішірейту туралы ұсыныс болуы мүмкін. Студент сол кері байланысты қосу үшін бастапқы дизайнның қалай кішірейтілгенін түсіндіруі керек еді.

  4. Ең дұрысы, бұл сұраққа жауаптар иә болуы керек және сіздің дизайныңыз туралы жаңа перспективалар мен пікірлер алудың артықшылықтарын растауы керек. Дегенмен, барлық студенттер бұлай сезінбеуі мүмкін. Кейбіреулер курстас студенттер тиімді түрде жүзеге асырылуы мүмкін кері байланыс жасай алмады деп айтуы мүмкін.

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

Төменде 6-қадамда тестілеу үшін мүмкіндігінше көп тіркемелерді құру үшін ресурстар мен уақытты беріңіз. Егер әр студент өз дизайнын құруға ресурстар мен уақыт жетпесе, командаларға ең жақсы бір немесе екі дизайнды таңдауды сұраңыз.

5-қадам:  Дизайныңызды құру

Эскиздеріңізді қарап шығыңыз және сіздің роботыңыздың допты дриблинг жасау қабілетін жақсартатынына сенетінін таңдаңыз. Таңдалған дизайнды жасаңыз және оны роботқа бекітіңіз.

6-қадам: Курс бойынша дриблинг: 2-бөлім

Секундомер
A Секундомер

Роботыңызды жаңадан жасалған қондырмамен X-ке орналастырыңыз. Іске қосу алдында роботтың ешбір бөлігі допқа тиіп тұрмауы керек. Секундомерді пайдаланып, допты қосымшасыз бұрынғы сынақтарыңыздағыдай жолмен жүріп өту. Секундомерді допты роботпен бірінші рет түрткен кезде іске қосу керек. Доп курс арқылы екінші өтуде конустардың соңғы жиынтығынан толық өткеннен кейін секундомерді тоқтату керек.

Төмендегі сұрақтарға инженерлік дәптеріңізге жауап беріңіз:

  1. Сіздің дизайныңыз курсты аяқтауға кететін уақытты жақсартуға көмектесті ме? Неге?

  2. Оны одан әрі жақсарту үшін дизайныңыз туралы не өзгерте аласыз? Бұл оны қалай және неге жақсартатынын түсіндіріңіз.

  3. Қосымшаны пайдалану кезінде күтпеген жағдайға тап болдыңыз ба? Егер солай болса, не?

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - жауаптар

  1. Студенттердің жауаптары қосымша курсты аяқтау уақытын жақсартты деп үміттенеміз. Дегенмен, қондырманың жұмыс кезінде қолайсыз болуы немесе ажыратылуы салдарынан уақытты нашарлатуы мүмкін.

  2. Бұл сынаққа дейін студенттер кері байланыс арқылы өз жобаларының тұжырымдамаларын жетілдірді. Енді құрастыруды физикалық сынақтан өткізгеннен кейін студенттердің дизайнда нені жақсарту керектігі туралы идеялары нақтырақ болуы керек. Студенттерге құрастыруларын әлі де жақсартуға және сынауға мүмкіндік бермеңіз. Кейінірек осы STEM зертханасында Robosoccer ойнамас бұрын олар мұны істеуге тағы бір мүмкіндік алады.

  3. Бұл сұрақ алғашқы екі сұрақтың бөліктерінде беріледі. Бұл сұрақ ненің жақсы жұмыс істегені немесе болмағаны және студенттердің нені жақсартқысы келетіні туралы қосымша түсініктемелер беруі мүмкін.

Талқылауды ынталандыру белгішесі Талқылауды ынталандыру - Ынтымақтастық және кері байланыс

С: Құрбыларынан кері байланыс сұрау сізге не ұнады?
A: Жақсарту бойынша жақсы ұсыныстар болуы мүмкін. Сондай-ақ дизайн идеяларыңызды басқаларға түсіндіру жақсы тәжірибе.

С: Құрбыларынан кері байланыс сұраудың несі ұнамады?
A: Объективті кері байланыс сұрау ыңғайсыз болуы мүмкін, өйткені сіз дизайн(дар)ыңызбен мақтанасыз, содан кейін біреуден оларды сынау сұралады. Бұл дизайнерді осал немесе тіпті ренжітуі мүмкін. Бұл бәріміз сезінетін қалыпты сезімдер, бірақ біз оларды бір жаққа қоюымыз керек, қатал сынның орнына әрқашан қабылдап, сындарлы оң пікір қалдыруымыз керек және дизайнымызды жақсартуға қызмет ететін ынтымақтастықтан ләззат алуымыз керек.