드리블을 디자인하다

이 활동에서는 학생들에게 로봇이 축구공을 더 잘 드리블할 수 있도록 부착물을 디자인하도록 요구합니다.

활동 개요는 다음과 같습니다.

• 로봇을 조립한 후 드리블을 해보고, 완료하는 데 걸리는 시간을 측정해 보세요. 이러한 경험은 문제를 정의하는 데 도움이 됩니다.

• 스케치와 세부 묘사를 통해 잠재적인 부착물을 설계합니다. 그런 다음 동료들로부터 어떤 디자인이 가장 좋다고 생각하는지, 그리고 어떻게 개선할 수 있는지에 대한 피드백을 받습니다.

• 로봇이 공을 더 효과적으로 드리블할 수 있도록 하는 최적의 부착물을 만들어 보세요.

• 부착물을 테스트하고 부착물이 드리블을 개선하고 마무리 시간을 단축하는지, 그리고 어떻게 개선했는지 생각해 보세요.

이 활동에 사용된 프로젝트는 로봇 브레인에 이미 설치된Drive 프로젝트입니다.

학생들이 스스로 과정을 설정할지, 아니면 당신이 과정을 설정할지 결정하세요.

전원 켜기, V5 컨트롤러 페어링, 드라이브 프로그램 실행에 문제가 있는 학생은 해당 링크를 클릭하여 절차를 진행하도록 안내하세요.

1. 학생들은 1분 또는 1분 30초를 넘지 않는 시간만 보고해야 합니다. 이보다 긴 시간은 학생이 어려움을 겪고 있음을 나타내며, 더 빠른 속도에서 로봇을 더 잘 제어하는 연습을 하도록 도움을 받아야 합니다.

2. 답변은 다양할 수 있지만 로봇의 속도를 제어하고, 공이 굴러가지 않도록 로봇의 각도를 조절하고, 이동 거리를 최소화하기 위해 콘에 가깝게 회전을 유지했다는 점을 언급해야 합니다.

학생들에게 디자인에 대한 전반적인 인상과 디자인 개선을 위한 제안이라는 두 가지 형태로 피드백을 제공하도록 지시합니다.

1. 긍정적인 피드백은 부착물의 디자인이 멋지거나 독특하다는 것부터 부착물의 디자인이 공을 드리블하기에 효과적인 것 같다는 것까지 다양했습니다. 가장 좋은 피드백은 로봇이 움직이고 회전할 때 공을 제어하는 데 부착물의 디자인이 효과적인 것 같다는 것입니다.

2. 보고된 부정적인 피드백은 부착물의 디자인이 다른 사람의 디자인을 모방한 것처럼 보인다는 것(또는 전반적으로 영감이 없다)부터 부착물의 디자인이 공을 드리블하는 데 전반적으로 효과적이지 않다는 것까지 다양했습니다.

3. 답변은 다양할 수 있지만 다른 학생의 구체적인 제안과 그것이 첨부 파일의 디자인에 어떤 영향을 미쳤는지에 대한 설명이 포함되어야 합니다. 예를 들어, 로봇이 원뿔 주위를 너무 멀리 운전해서 제거할 필요가 없도록 부착물을 더 작게 만드는 것이 제안되었을 수 있습니다. 그런 다음 학생은 피드백을 반영하여 원래 디자인의 크기를 어떻게 줄였는지 설명해야 했습니다.

4. 이상적으로는 이 질문에 대한 답은 '예'여야 하며, 디자인에 대한 새로운 관점과 의견을 얻는 것의 이점을 확인해야 합니다. 하지만 모든 학생이 이렇게 생각하는 것은 아닐 수도 있습니다. 어떤 사람들은 동료 학생들이 효과적으로 실행할 수 있는 피드백을 제공하지 못했다고 말할 수도 있습니다.

6단계에서 가능한 한 많은 첨부 파일을 테스트용으로 빌드할 수 있는 리소스와 시간을 할당하세요. 모든 학생이 자신의 디자인을 구축할 수 있는 자원과 시간이 부족한 경우, 팀별로 가장 좋은 디자인 1~2개를 선택하게 하세요.

1. 학생들은 첨부 파일 덕분에 과정을 완료하는 데 걸리는 시간이 단축되었다는 답변을 할 것으로 기대됩니다. 그러나 작업 중에 부착물이 다루기 힘들거나 분리되어 시간이 지남에 따라 성능이 저하될 가능성이 있습니다.

2. 이 시험에 앞서 학생들은 피드백을 통해 자신의 디자인 개념을 개선했습니다. 이제 실제로 제품을 테스트해 본 결과, 학생들은 디자인에서 어떤 부분을 개선해야 할지 더 구체적으로 생각해 낼 수 있을 것입니다. 아직은 학생들이 자신의 빌드를 더욱 개선하고 테스트하는 것을 허용하지 마세요. 이 STEM 랩에서 나중에 로보사커를 하기 전에 다시 한번 그런 기회를 갖게 될 것입니다.

3. 이 질문은 처음 두 질문의 일부를 다루고 있습니다. 이 질문을 통해 학생들은 무엇이 잘 되었고 무엇이 잘 안 되었는지, 무엇을 개선하고 싶어하는지에 대한 추가 설명을 얻을 수 있습니다.

질문:동료들에게 피드백을 요청하는 것이 좋았던 점은 무엇입니까?
답변:개선을 위한 좋은 제안이 있었을 가능성이 높습니다. 다른 사람들에게 자신의 디자인 아이디어를 설명하는 것도 좋은 방법입니다.

질문:동료들에게 피드백을 요청하는 데 있어 어떤 점이 마음에 들지 않았나요?
답변:자신의 디자인에 자부심을 갖고 있는데, 누군가에게 비판을 요청받는 것은 불편할 수 있습니다. 디자이너는 취약함을 느끼거나 심지어 불쾌감을 느낄 수도 있습니다. 그건 우리 모두가 경험하는 아주 정상적인 감정이지만, 우리는 그걸 제쳐두고, 가혹한 비판 대신 항상 건설적이고 긍정적인 피드백을 받아들이고 제공해야 하며, 우리의 디자인을 더 좋게 만들어주는 협업을 즐겨야 합니다.