Navrhování pro driblování
Osnova aktivity pro učitele
–
Tato aktivita žádá studenty, aby navrhli příslušenství pro svého robota, aby mohl lépe driblovat s fotbalovým míčem.
Osnova aktivity je následující:
-
Zkuste driblovat s robotem v sestavené podobě a změřte čas, jak dlouho vám to trvá. Tato zkušenost pomáhá definovat problém.
-
Navrhněte potenciální přílohy jejich skicováním a detailním popisem. Pak získejte zpětnou vazbu od kolegů o tom, které návrhy považují za nejlepší a jak je vylepšit.
-
Sestavte optimální příslušenství, které by mělo robotovi umožnit efektivněji driblovat s míčem než bez něj.
-
Vyzkoušejte si příslušenství a zamyslete se nad tím, zda a jak příslušenství zlepšilo driblování a zkrátilo čas zakončení.
| Množství | Potřebný materiál |
|---|---|
| 1 |
VEX V5 Classroom Starter Kit |
| 3 |
Kužely nebo šálky |
| 1 |
Ovladač V5 276-4820 |
| 1 |
Stopky |
| 1 |
Fotbalový míč nebo míč podobné velikosti |
| 1 |
Role pásky |
| 1 |
Technický poznámkový blok |
Tipy pro učitele
Všimněte si, že projekt použitý pro tuto aktivitu je projektDrive, který je již nainstalován v robotickém mozku.
Tipy pro učitele
Rozhodněte se, zda chcete, aby si studenti založili vlastní kurz (kurzy), nebo zda chcete kurz (kurzy) založit vy.
Krok 1: Vytvoření kurzu driblování
Nastavení kurzu Nastavte všechny tři kužely (nebo šálky) v přímce. Ujistěte se, že mezi každým kuželem je dostatek místa, aby se robot vešel. Rozestup kuželů dále od sebe sníží obtížnost. Vyberte místo na vnější straně hřiště (u jednoho z kuželů na konci) a pomocí pásky vytvořte „X“ na zemi v tomto místě. Umístěte fotbalový míč (nebo míč podobné velikosti) na „X“.
Tipy pro učitele
Požádejte studenty, kteří mají potíže se zapnutím, párováním ovladače V5 nebo spuštěním programu Drive, aby klikli na příslušné odkazy s postupy, jak to udělat.
Krok 2: Příprava robota
Zapněte robota V5 Robot Brain, ujistěte se, že jespárován s ovladačem V5 Controller,a spusťte naprojekt, abyste mohli robota bezdrátově řídit pomocí ovladače.
Krok 3: Dribling hřištěm: 1. část
Umístěte robota vedle míče. Žádná část robota by se neměla dotýkat míče před spuštěním. Vaším cílem je driblovat (tlačit) míč mezi prvním a druhým kuželem a pak mezi druhým a třetím kuželem. Poté musíte driblovat míč kolem třetího kužele a provést ještě jeden průchod kurzem tím, že ještě jednou driblujete míč oběma sadami kuželů. Použijte stopky, abyste zjistili, jak rychle jste schopni kurz dokončit. Stopky by měly být spuštěny, když se poprvé dotknete míče se svým robotem. Stopky by měly být zastaveny, jakmile koule zcela projde konečnou sadou kuželů při druhém průchodu kurzem. Projděte si kurz několikrát, abyste zjistili, jak se váš čas zlepšuje s praxí. Zaznamenejte své výsledky do technického poznámkového bloku.
Odpověz na níže uvedené otázky ve svém technickém poznámkovém bloku:
- Jaký byl váš nejlepší čas během kurzu?
- Jaké strategie jste použili, abyste zlepšili své časy?
Sada nástrojů pro učitele
-
odpovědí
-
Studenti by neměli uvádět časy delší než přibližně jedna minuta, nebo dokonce jedna minuta a 30 sekund. Delší časy naznačují, že má student potíže a měl by mu být poskytnuta pomoc s procvičováním lepšího ovládání robota při vyšších rychlostech.
-
Odpovědi se mohou lišit, ale měly by zahrnovat zmínku o tom, že řídili rychlost robota, nakláněli robota, aby se míč nekutálel, nebo udržovali zatáčky těsně u kuželů, aby se minimalizovala ujetá vzdálenost.
Tipy pro učitele
Poučte studenty, aby poskytli zpětnou vazbu ve formě celkového dojmu z návrhu a návrhů na jeho vylepšení.
Krok 4: Navrhování s určitým účelem
Notebook Ve svém technickém notebooku načrtněte některé nápady na přílohy, které by mohly být přidány do vašeho Speedbota VEX V5, který by zlepšil jeho schopnost driblovat míč. Sdílejte své nápady s ostatními při jejich vývoji.
Mějte na paměti, že tuto technologii vyvíjíte prostřednictvím kreativity, abyste svého robota vylepšili ve hraní fotbalu. Inovace v technologiích, jako je tato, často začínají kvůli potřebě zlepšovat technologie. Existuje mnoho kreativních způsobů, jak vylepšit svého robota ve fotbale. Vyberte si ty, které považujete za nejlepší.
Odpověz na níže uvedené otázky ve svém technickém poznámkovém bloku:
- Jakou pozitivní zpětnou vazbu jsi dostal/a ke svým návrhům?
- Jakou negativní zpětnou vazbu od ostatních jsi dostal/a ke svým návrhům?
- Jakou zpětnou vazbu jste zahrnuli do svých návrhů? Vysvětli, jak jsi to udělal/a.
- Pomohlo jejich sdílení s ostatními? Proč nebo proč ne?
Sada nástrojů pro učitele
-
odpovědí
-
Uváděné pozitivní zpětné vazby se mohly pohybovat od toho, že design nástavce je skvělý/unikátní, až po to, že se design nástavce zdá být efektivní pro driblování s míčem. Nejlepší zpětnou vazbou by bylo, že konstrukce příslušenství se zdá být efektivní pro udržení kontroly nad míčem při pohybu a otáčení robota.
-
Uváděná negativní zpětná vazba se může pohybovat od designu nástavce, který se jeví jako kopie něčího jiného (nebo je obecně neinspirativní), až po design nástavce, který se obecně jeví jako neefektivní pro driblování s míčem.
-
Odpovědi se mohou lišit, ale měly by obsahovat konkrétní návrh jiného studenta a popis, jak to ovlivnilo design přílohy. Například návrh mohl být zmenšení příslušenství, aby robot nemusel jezdit tak daleko kolem kuželů, aby je vyčistil. Student by pak měl vysvětlit, jak byl původní návrh zmenšen, aby zahrnoval tuto zpětnou vazbu.
-
V ideálním případě by odpovědi na tuto otázku měly být ano a měly by potvrzovat výhody získání nových perspektiv a názorů na vaše návrhy. Ne všichni studenti se však takto cítí. Někdo by mohl namítnout, že spolužáci neposkytli zpětnou vazbu, kterou by bylo možné efektivně využít.
Tipy pro učitele
V kroku 6 si vyhraďte dostatek zdrojů a času na vytvoření co největšího počtu příloh pro testování. Pokud nemají všichni studenti k dispozici dostatek zdrojů a času na vytvoření svého návrhu, nechte týmy vybrat jeden nebo dva nejlepší návrhy.
Krok 5: Vytvoření návrhu

Zkontrolujte své náčrty a vyberte ten, o kterém si myslíte, že nejlépe zlepší schopnost vašeho robota driblovat s míčem. Sestavte vybraný design a připojte jej k robotu.
Krok 6: Driblování v průběhu kurzu: Část 2
Umístěte robota s nově navrženým nástavcem na X. Žádná část robota by se neměla dotýkat míče před spuštěním. Pomocí stopek driblujte míč po dráze stejným směrem, jako jste to dělali ve svých dřívějších zkouškách bez připevnění. Stopky by měly být spuštěny, když se poprvé dotknete míče se svým robotem. Stopky by měly být zastaveny, jakmile koule zcela projde konečnou sadou kuželů při druhém průchodu kurzem.
Odpověz na níže uvedené otázky ve svém technickém poznámkovém bloku:
- Pomohl vám design zkrátit dobu potřebnou k dokončení kurzu? Proč nebo proč ne?
- Co byste na svém návrhu změnili, abyste jej dále vylepšili? Vysvětlete, jak a proč by se to zlepšilo.
- Narazili jste při používání přílohy na něco neočekávaného? Pokud ano, co?
Sada nástrojů pro učitele
-
odpovědí
-
Odpovědi studentů by doufejme měly být ano, tedy že příloha jim zkrátila dobu potřebnou k dokončení kurzu. Je však možné, že se upevnění zhoršilo tím, že bylo těžkopádné nebo se během provozu oddělovalo.
-
Před tímto testem studenti vylepšili koncepty svých návrhů prostřednictvím zpětné vazby. Nyní, po fyzickém otestování konstrukce, by měly být studentské představy o tom, co v rámci návrhu vylepšit, konkrétnější. Nedovolte studentům, aby zatím své sestavy dále vylepšovali a testovali. Budou mít další příležitost tak učinit, než si později v této STEM laboratoři zahrají Robosoccer.
-
Tato otázka se částečně dotýká prvních dvou otázek. Tato otázka pravděpodobně vyvolá další vysvětlení, co fungovalo nebo nefungovalo dobře a co by studenti chtěli zlepšit.
Motivace k diskusi
Spolupráce a
vazba
Otázka:Co se vám líbilo na tom, že jsem se ptal kolegů na zpětnou vazbu?
Odpověď:Pravděpodobně se objevily dobré návrhy na zlepšení. Je také dobrým zvykem vysvětlit své nápady na design ostatním.
Otázka:Co se vám nelíbilo na tom, že jste žádali o zpětnou vazbu od kolegů?
Odpověď:Může být nepříjemné žádat o objektivní zpětnou vazbu, protože jste na svůj návrh hrdí a pak je někdo požádán, aby ho kritizoval. Může to v návrháři vyvolat pocit zranitelnosti nebo dokonce urážky. To jsou naprosto normální pocity, které všichni zažíváme, ale musíme je odložit stranou, vždy přijímat a dávat konstruktivní pozitivní zpětnou vazbu místo drsné kritiky a užívat si spolupráce, která slouží k vylepšení našich návrhů.