Skip to main content

Skolotāja rīklodziņa ikona Skolotāja rīkkopa - Aktivitātes izklāsts

Šajā aktivitātē studenti tiek lūgti izstrādāt pielikumu savam robotam, lai tas varētu labāk driblēt futbola bumbu.

Aktivitātes izklāsts ir šāds:

  • Mēģiniet driblēt ar robotu, kā tas ir uzbūvēts, un norādiet, cik ilgs laiks nepieciešams, lai pabeigtu. Šī pieredze palīdz definēt problēmu.

  • Izstrādājiet iespējamos pielikumus, tos ieskicējot un detalizēti aprakstot. Pēc tam saņemiet atsauksmes no vienaudžiem par to, kuri dizaini, viņuprāt, ir vislabākie un kā tos uzlabot.

  • Izveidojiet optimālu stiprinājumu, kas ļautu robotam efektīvāk driblēt bumbu nekā bez tā.

  • Pārbaudiet agregātu un pārdomājiet, vai un kā tas uzlaboja dribēšanu un samazināja apdares laiku.

Nepieciešamie materiāli:
Daudzums Nepieciešamie materiāli
1

VEX V5 klases sākuma komplekts

3

Konusi vai krūzes

1

V5 kontrolieris 276-4820

1

Hronometrs

1

Futbola bumba vai līdzīga izmēra bumba

1

Lentes rullis

1

Inženierzinātņu piezīmju grāmatiņa

Skolotāju padomu ikona Skolotāju padomi

Ņemiet vērā, ka šai aktivitātei izmantotais projekts ir  Drive projekts , kas jau ir instalēts robota smadzenēs.

Skolotāju padomu ikona Skolotāju padomi

Izlemiet, vai vēlaties, lai studenti izveido savu kursu(-us), vai arī vēlaties izveidot kursu(-us).

1. darbība. Driblinga kursa izveide

Dribēšanas kurss
Dribēšanas kursa iestatīšana

Iestatiet visus trīs konusus (vai krūzes) taisnā līnijā. Pārliecinieties, ka starp katru konusu ir pietiekami daudz vietas, lai robots varētu ietilpt. Konusu attālums viens no otra samazinās grūtības. Izvēlieties vietu trases ārpusē (pie viena no konusiem galā) un izmantojiet lenti, lai šajā vietā uz zemes izveidotu "X". Novietojiet futbola bumbu (vai līdzīga izmēra bumbu) uz "X".

Skolotāju padomu ikona Skolotāju padomi

Norādiet ikvienam skolēnam, kuram ir problēmas ar ieslēgšanas, V5 kontrollera savienošanas pārī vai Diska programmas palaišanu, noklikšķināt uz atbilstošajām saitēm, lai norādītu šīs darbības.

2. darbība:   Sagatavojiet savu robotu

Programmēts Speedbot
VEX V5 Speedbot, kurā darbojas programma Drive

Ieslēdziet V5 Robot Brain, pārliecinieties, vai tas ir savienots pārī ar V5 kontrolleri, un palaidiet projektu  Drive V5 Robot Brain, lai jūs varētu vadīt savu robotu ar kontrolieri bezvadu režīmā.

3. darbība:   driblēšana kursa laikā: 1. daļa

Robota driblēšana
VEX V5 Speedbot, kas driblē futbola bumbu

Novietojiet savu robotu blakus bumbiņai. Pirms starta neviena robota daļa nedrīkst pieskarties bumbiņai. Jūsu mērķis ir driblēt (stumt) bumbu starp pirmo un otro konusu un pēc tam starp otro un trešo konusu. Pēc tam jums ir jādriblē bumba ap trešo konusu un jāveic vēl viena piespēle cauri trasei, vēlreiz izsitot bumbu cauri abiem konusu komplektiem. Izmantojiet hronometru, lai noteiktu, cik ātri varat pabeigt kursu. Hronometrs jāiedarbina, kad pirmo reizi pieskaraties bumbiņai ar savu robotu. Hronometrs jāaptur, kad bumbiņa ir pilnībā izgājusi cauri pēdējam konusu komplektam otrajā trases piegājienā. Izpildiet kursu vairākas reizes, lai redzētu, kā jūsu laiks uzlabojas ar praksi. Ierakstiet rezultātus savā inženierzinātņu piezīmju grāmatiņā.

Atbildiet uz tālāk norādītajiem jautājumiem savā inženierijas piezīmju grāmatiņā:

  1. Kāds bija jūsu labākais laiks kursa laikā?

  2. Kādas stratēģijas jūs izmantojāt, lai palīdzētu uzlabot savu laiku?

Skolotāja rīklodziņa ikona Skolotāju rīkkopa - Atbildes

  1. Studentiem jāziņo par laiku, kas nepārsniedz aptuveni vienu minūti vai pat vienu minūti un 30 sekundes. Laiks, kas pārsniedz šo laiku, norāda, ka skolēnam ir grūtības, un viņam ir jāpalīdz praktizēt labāku robota vadību pie lielāka ātruma.

  2. Atbildes var atšķirties, taču jāiekļauj pieminējums, ka viņi kontrolēja robota ātrumu, pagrieza robotu leņķī, lai bumba nenoripotu, vai arī turēja pagriezienus cieši un tuvu konusiem, lai samazinātu nobraukto attālumu.

Skolotāju padomu ikona Skolotāju padomi

Uzdodiet studentiem sniegt atgriezenisko saiti gan vispārējā iespaidā par dizainu, gan ierosinājumiem dizaina uzlabošanai.

4. darbība:  projektēšana noteiktam mērķim

Inside Engineering Notebook
VEX Robotics Engineering piezīmjdators

Savā inženierzinātņu piezīmjdatorā ieskicējiet dažas idejas pielikumiem, ko varētu pievienot jūsu VEX V5 Speedbot, kas uzlabotu tā spēju vadīt bumbu. Kopīgojiet savas dizaina idejas ar citiem, atkārtojot savus dizainus.

Ņemiet vērā, ka jūs izstrādājat šo tehnoloģiju, izmantojot radošumu, lai jūsu robots labāk spēlētu futbolu. Šādas inovācijas tehnoloģijās bieži sākas tāpēc, ka tehnoloģijas ir jāuzlabo. Ir daudz radošu veidu, kā padarīt savu robotu labāku futbolā. Izvēlieties tos, kas, jūsuprāt, ir vislabākie.

Atbildiet uz tālāk norādītajiem jautājumiem savā inženierijas piezīmju grāmatiņā:

  1. Kādas pozitīvas atsauksmes saņēmāt par saviem dizainiem?

  2. Kādas negatīvas atsauksmes no citiem saņēmāt par saviem dizainiem?

  3. Kādas atsauksmes jūs iekļāvāt savos dizainos? Paskaidrojiet, kā jūs to izdarījāt.

  4. Vai savu dizainu kopīgošana ar citiem palīdzēja tos uzlabot? Kāpēc vai kāpēc ne?

Skolotāja rīklodziņa ikona Skolotāju rīkkopa - Atbildes

  1. Tiek ziņots, ka pozitīvas atsauksmes var būt dažādas, sākot no pielikuma dizains ir foršs/unikāls līdz pielikuma dizains, kas šķiet efektīvs bumbas dribēšanai. Labākā atgriezeniskā saite būtu tāda, ka pielikuma dizains šķiet efektīvs, lai saglabātu kontroli pār bumbu, robotam kustoties un griežoties.

  2. Ziņots par negatīvām atsauksmēm, sākot no pielikuma noformējuma, kas šķiet kāda cita kopija (vai tas parasti nav iedvesmots), līdz pielikuma noformējumam, kas parasti šķiet neefektīvs bumbiņas dribēšanai.

  3. Atbildes var atšķirties, taču tajās jāiekļauj konkrēts cita studenta ieteikums un apraksts par to, kā tas ietekmēja pielikuma dizainu. Piemēram, ieteikums varētu būt padarīt pielikumu mazāku, lai robotam nebūtu jābrauc tik tālu ap konusiem, lai tos atbrīvotu. Pēc tam studentam vajadzēja paskaidrot, kā sākotnējais dizains tika samazināts, lai iekļautu šo atgriezenisko saiti.

  4. Ideālā gadījumā atbildēm uz šo jautājumu vajadzētu būt apstiprinošām un apstiprinātajām priekšrocībām, ko sniedz jaunas perspektīvas un viedokļi par jūsu dizainparaugiem. Tomēr ne visi skolēni varētu tā justies. Daži varētu teikt, ka studenti nespēja sniegt atgriezenisko saiti, ko varētu efektīvi īstenot.

Skolotāju padomu ikona Skolotāju padomi

Atvēliet resursus un laiku, lai varētu izveidot pēc iespējas vairāk pielikumu testēšanai tālāk norādītajā 6. darbībā. Ja katram studentam nav pieejami resursi un laiks, lai izveidotu savu dizainu, lieciet komandām izvēlēties vienu vai divus labākos dizainus.

5. darbība.  Izveidojiet savu dizainu

Pārskatiet savas skices un izvēlieties to, kas, jūsuprāt, vislabāk uzlabos jūsu robota spēju driblēt bumbu. Izveidojiet izvēlēto dizainu un pievienojiet to savam robotam.

6. darbība. Dribēšana kursa laikā: 2. daļa

Hronometrs
A Hronometrs

Novietojiet savu robotu ar jaunizveidoto stiprinājumu uz X. Neviena robota daļa nedrīkst pieskarties bumbiņai pirms palaišanas. Izmantojot hronometru, driblējiet bumbu pa trasi, ievērojot to pašu ceļu, ko darījāt savos iepriekšējos izmēģinājumos bez pielikuma. Hronometrs jāiedarbina, kad pirmo reizi pieskaraties bumbiņai ar savu robotu. Hronometrs jāaptur, kad bumbiņa ir pilnībā izgājusi cauri pēdējam konusu komplektam otrajā trases piegājienā.

Atbildiet uz tālāk norādītajiem jautājumiem savā inženierijas piezīmju grāmatiņā:

  1. Vai jūsu dizains palīdzēja uzlabot laiku, kas bija nepieciešams kursa pabeigšanai? Kāpēc vai kāpēc ne?

  2. Kā ir ar savu dizainu, ko jūs varētu mainīt, lai to vēl vairāk uzlabotu? Paskaidrojiet, kā un kāpēc tas to uzlabotu.

  3. Vai, izmantojot pielikumu, saskārāties ar kaut ko negaidītu? Ja jā, ko?

Skolotāja rīklodziņa ikona Skolotāju rīkkopa - Atbildes

  1. Cerams, ka studentu atbildēs ir jā, ka pielikums uzlaboja kursa apguves laiku. Tomēr ir iespējams, ka stiprinājums pasliktināja laiku, jo tas ir apgrūtinošs vai atdalījās darbības laikā.

  2. Pirms šī testa studenti uzlaboja savu dizainu koncepcijas, izmantojot atsauksmes. Tagad pēc konstrukcijas fiziskās testēšanas studentu idejām par to, ko uzlabot dizainā, vajadzētu būt konkrētākām. Pagaidām neļaujiet studentiem turpināt uzlabot un pārbaudīt savus būvējumus. Viņiem būs vēl viena iespēja to izdarīt, pirms vēlāk šajā STEM laboratorijā spēlēs Robosoccer.

  3. Šis jautājums attiecas uz pirmo divu jautājumu daļām. Šis jautājums, iespējams, rosinās papildu skaidrojumus par to, kas darbojās vai nedarbojās labi un ko skolēni vēlētos uzlabot.

Motivēt diskusijas ikona Motivējiet diskusiju - Sadarbība un atsauksmes

J: Kas jums patika, lūdzot atsauksmes no vienaudžiem?
A: Visticamāk, bija labi ieteikumi uzlabojumiem. Laba prakse ir arī izskaidrot savas dizaina idejas citiem.

J: Kas jums nepatika, lūdzot atsauksmes no vienaudžiem?
A: Var būt neērti lūgt objektīvu atgriezenisko saiti, jo jūs lepojaties ar savu(-iem) dizainu(-iem), un tad kādam tiek lūgts tos kritizēt. Tas var likt dizainerim justies neaizsargātam vai pat aizvainotam. Tās ir pilnīgi normālas sajūtas, ko piedzīvojam mēs visi, taču mums tās ir jāatmet malā, vienmēr jāpieņem un jāsniedz konstruktīvas pozitīvas atsauksmes, nevis skarba kritika, kā arī jāizbauda sadarbība, kas palīdz uzlabot mūsu dizainu.