Skip to main content

Dribble Tasarımı

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Etkinlik Taslağı

Bu etkinlikte öğrencilerden robotlarının bir futbol topunu daha iyi sürebilmesi için bir eklenti tasarlamaları isteniyor.

Etkinliğin ana hatları şöyle:

  • Robotu yaptığınız gibi top sürmeyi deneyin ve bitirmenizin ne kadar sürdüğünü ölçün. Bu deneyim, sorunun tanımlanmasına yardımcı olur.

  • Potansiyel eklentileri çizerek ve detaylandırarak tasarlayın. Daha sonra akranlarınızdan hangi tasarımların en iyi olduğunu ve bunları nasıl geliştirebileceğiniz konusunda geri bildirim alın.

  • Robotun topu daha etkili bir şekilde sürmesini sağlayacak en uygun eklentiyi oluşturun.

  • Eklentiyi test edin ve eklentinin top sürmeyi iyileştirip iyileştirmediğini ve bitirme süresini nasıl azalttığını düşünün.

Gerekli Malzemeler:
Adet Gerekli Malzemeler
1

VEX V5 Sınıf Başlangıç Kiti

3

Koniler veya bardaklar

1

V5 Denetleyici 276 -4820

1

Kronometre

1

Futbol topu veya benzeri boyutta top

1

Bant rulosu

1

Mühendislik Defteri

Öğretmen İpuçları simgesi Öğretmen İpuçları

Bu aktivite için kullanılan projenin Robot Beynine zaten yüklenmiş olanDriveprojesi olduğuna dikkat edin.

Öğretmen İpuçları simgesi Öğretmen İpuçları

Öğrencilerin kendi derslerini mi kurmasını istediğinize yoksa siz mi ders(ler)i kurmak istediğinize karar verin.

Adım 1: Top Sürme Kursu Oluşturma

Yatay bir çizgide eşit aralıklarla yerleştirilmiş üç sarı koni ile top sürme Kursu etkinliği kurulumu, ucunda bir futbol topu bantla işaretlenmiş bir 'X' üzerine yerleştirilir.
Top sürme kursu kurulumu

Her üç koniyi (veya bardağı) düz bir çizgiye yerleştirin. Robotun sığması için her koni arasında yeterli boşluk olduğundan emin olun. Konileri birbirinden daha uzağa yerleştirmek zorluğu azaltacaktır. Parkurun dışından bir nokta seçin (bir ucundaki konilerden biriyle) ve o konumda zeminde bir "X" yapmak için bant kullanın. Futbol topunu (veya benzer büyüklükteki bir topu) "X" üzerine yerleştirin.

Öğretmen İpuçları simgesi Öğretmen İpuçları

V5 Kontrolcüsünü açma, eşleştirme veya Drive programını çalıştırma konusunda sorun yaşayan öğrencilere, bu işlemleri yapmak için gerekli prosedürlere ait bağlantılara tıklamalarını söyleyin.

Adım 2: Robotunuzu Hazırlama

Sürücü Programı çalıştıran bir beyin ekranına sahip VEX V5 Speedbot. Ekranın üst kısmında 'Drive' (Sürüş) ve 28 saniyelik süre yazıyor. Aşağıda bir 'Durdur' düğmesi ve bir 'Cihazlar' düğmesi bulunmaktadır. Aşağıda, Program Durumu, Oyun Kontrolü, Pil Seviyesi, Beyin Akımı ve Oyun Durumu dahil olmak üzere beynin durumu hakkında bazı bilgiler listelenmiştir. Drive programını çalıştıran
VEX V5 Speedbot

V5 Robot Beynini açın, V5 Kontrolcüsü ileeşleştirilmiş olduğundan emin olun,ve V5 Robot BeynindeDrive projesiniçalıştırın, böylece robotunuzu kontrolcü ile kablosuz olarak sürebilirsiniz.

Adım 3: Sahada Top Sürme: Bölüm 1

VEX V5 Speedbot, iki koni arasında bir futbol topunu dokuma deseninde iterek, eşit aralıklarla yerleştirilmiş üç sarı koni ile top sürme parkuru kurulumu.
VEX V5 Futbol topu toplayan hız robotu

Robotunuzu topun yanına yerleştirin. Başlamadan önce robotun hiçbir parçası topa değmemelidir. Amacınız, topu birinci ve ikinci koniler arasında ve daha sonra ikinci ve üçüncü koniler arasında sürmektir (itmek). Bundan sonra, topu üçüncü koninin etrafında sürmeniz ve topu her iki koni setinden bir kez daha sürerek parkurda bir kez daha geçiş yapmanız gerekir. Kursu ne kadar hızlı tamamlayabileceğinizi zamanlamak için bir kronometre kullanın. Kronometre, robotunuzla topa ilk dokunduğunuzda başlatılmalıdır. Kronometre, top parkurdaki ikinci geçişte son koni setinden tamamen geçtikten sonra durdurulmalıdır. Pratik yaparak zamanınızın nasıl geliştiğini görmek için kursu birkaç kez tekrarlayın. Sonuçlarınızı mühendislik defterinize kaydedin.

Mühendislik defterinizdeki aşağıdaki soruları yanıtlayın:

  1. Kurs boyunca en iyi zamanınız neydi?
  2. Zamanınızı iyileştirmeye yardımcı olmak için hangi stratejileri kullandınız?

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Cevap

  1. Öğrenciler yaklaşık bir dakikadan veya bir dakika 30 saniyeden uzun olmayan süreleri bildirmelidir. Bundan daha uzun süreler öğrencinin zorluk çektiğini ve robotu daha yüksek hızlarda daha iyi kontrol edebilmesi için yardımcı olunması gerektiğini gösterir.

  2. Cevaplar değişebilir ancak robotun hızını kontrol ettikleri, topun yuvarlanmasını önlemek için robotun açısını ayarladıkları veya kat edilen mesafeyi en aza indirmek için dönüşleri sıkı ve konilere yakın tuttukları belirtilmelidir.

Öğretmen İpuçları simgesi Öğretmen İpuçları

Öğrencilere, hem tasarımın genel izlenimini hem de tasarımı iyileştirmeye yönelik önerileri içeren geri bildirimler sağlamaları talimatını verin.

4. Adım: Bir Amaca Yönelik Tasarım

Izgara desenli Boş Mühendislik Defter sayfaları.
VEX Robotik Mühendislik Defteri

Mühendislik defterinizin içinde, VEX V5 Speedbot'unuza eklenebilecek ve topu sürme yeteneğini geliştirecek eklentiler için bazı fikirler çizin. Tasarımlarınız üzerinde çalışırken tasarım fikirlerinizi başkalarıyla paylaşın.

Bu teknolojiyi, robotunuzun futbolu daha iyi oynamasını sağlamak için yaratıcılık yoluyla geliştirdiğinizi unutmayın. Bunun gibi teknolojideki yenilikler genellikle teknolojileri daha iyi hale getirme ihtiyacı nedeniyle başlar. Robotunuzu futbolda daha iyi hale getirmenin birçok yaratıcı yolu vardır. En iyi olduğunu düşündüklerinizi seçin.

Mühendislik defterinizdeki aşağıdaki soruları yanıtlayın:

  1. Tasarımlarınız hakkında ne gibi olumlu geri bildirimler aldınız?
  2. Tasarımlarınız hakkında başkalarından ne gibi olumsuz geri bildirimler aldınız?
  3. Tasarımlarınıza hangi geri bildirimleri dahil ettiniz? Bunu nasıl yaptığınızı açıklayın.
  4. Tasarımlarınızı başkalarıyla paylaşmak onları geliştirmeye yardımcı oldu mu? Neden evet veya neden hayır?

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Cevap

  1. Bildirilen olumlu geri bildirimler, eklentinin tasarımının havalı/benzersiz olmasından eklentinin tasarımının topu sürmek için etkili görünmesine kadar uzanabilir. En iyi geri bildirim, robot hareket ettikçe ve döndükçe topun kontrolünün korunması için eklentinin tasarımının etkili olduğu yönünde olacaktır.

  2. Bildirilen olumsuz geri bildirimler, eklentinin tasarımının başkasının tasarımının bir kopyası gibi görünmesinden (veya genel olarak ilham verici olmamasından) eklentinin tasarımının genel olarak topu sürmek için etkisiz görünmesine kadar uzanabilir.

  3. Cevaplar değişiklik gösterebilir ancak başka bir öğrencinin özel önerisini ve bunun ekteki tasarımı nasıl etkilediğine dair bir açıklamayı içermelidir. Örneğin, robotun konileri temizlemek için etrafından çok fazla dolaşmak zorunda kalmaması için eklentinin daha küçük yapılması önerilebilirdi. Öğrenci daha sonra geri bildirimi dahil etmek için orijinal tasarımın nasıl küçültüldüğünü açıklamalıdır.

  4. İdeal olarak, bu soruya verilecek yanıtlar evet olmalı ve tasarımlarınız hakkında yeni bakış açıları ve görüşler edinmenin faydalarını teyit etmelidir. Ancak tüm öğrenciler bu şekilde hissetmiyor olabilir. Bazıları, sınıf arkadaşlarının etkili bir şekilde uygulanabilecek geri bildirimi sağlamada başarısız olduklarını söyleyebilir.

Öğretmen İpuçları simgesi Öğretmen İpuçları

6. Adımda mümkün olduğunca çok sayıda eklentinin test için oluşturulması için kaynak ve zaman ayırın. Her öğrencinin kendi tasarımını oluşturması için kaynak ve zaman yoksa, takımların en iyi bir veya iki tasarımı seçmesini sağlayın.

Adım 5: Tasarımınızı Oluşturun

Öğrenci bir mühendislik defterine notlar yazar.

Çizimlerinizi gözden geçirin ve robotunuzun topu sürme yeteneğini en iyi şekilde geliştireceğine inandığınız birini seçin. Seçilen tasarımı oluşturun ve robotunuza ekleyin.

6. Adım: Kursta Top Sürme: 2. Bölüm

Gümüş kronometre.
Kronometre


Robotunuzu yeni tasarlanmış ataşmanınızla X üzerine yerleştirin. Başlamadan önce robotun hiçbir parçası topa değmemelidir. Bir kronometre kullanarak, ataşman olmadan önceki denemelerinizde yaptığınız gibi aynı yolu izleyerek topu parkur boyunca sürün. Kronometre, robotunuzla topa ilk dokunduğunuzda başlatılmalıdır. Kronometre, top parkurdaki ikinci geçişte son koni setinden tamamen geçtikten sonra durdurulmalıdır.

Mühendislik defterinizdeki aşağıdaki soruları yanıtlayın:

  1. Tasarımınız kursu tamamlamanız için gereken süreyi iyileştirmeye yardımcı oldu mu? Neden evet veya neden hayır?
  2. Tasarımınızı daha da geliştirmek için neleri değiştirebilirsiniz? Bunun onu nasıl ve neden geliştireceğini açıklayın.
  3. Ekinizi kullanırken beklenmedik bir şeyle karşılaştınız mı? Eğer öyleyse, ne?

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Cevap

  1. Öğrencilerin cevaplarının evet olması umulur; eklenti, dersi tamamlama sürelerini kısaltmıştır. Ancak zamanla bağlantının hantal olması veya işlem sırasında kopması nedeniyle daha da kötüleşmiş olması da mümkündür.

  2. Bu test öncesinde öğrenciler, geri bildirimler yoluyla tasarımlarının kavramlarını geliştirdiler. Artık yapının fiziksel olarak test edilmesinin ardından, öğrencilerin tasarımda nelerin iyileştirileceğine dair fikirleri daha belirgin hale gelmelidir. Öğrencilerin yapılarını daha fazla geliştirmelerine ve test etmelerine henüz izin vermeyin. Daha sonra STEM Laboratuvarında Robosoccer oynamadan önce bunu yapma fırsatları daha olacak.

  3. Bu soru ilk iki sorunun bazı kısımlarına değiniyor. Bu soru, büyük olasılıkla neyin işe yarayıp neyin yaramadığı ve öğrencilerin neyi geliştirmek istedikleri konusunda daha fazla açıklama yapılmasını sağlayacaktır.

Tartışmayı Motive Et simgesi Tartışmayı Motive Etme - İşbirliği ve Geri Bildirim

S:Akranlarınızdan geri bildirim istemek konusunda neyi beğendiniz?
C:İyileştirmeler için muhtemelen iyi öneriler vardı. Tasarım fikirlerinizi başkalarına açıklamak da iyi bir uygulamadır.

S:Akranlarınızdan geri bildirim istemek konusunda neden hoşlanmadınız?
C:Tasarımlarınızla gurur duyduğunuzda ve daha sonra birinin bunları eleştirmesi istendiğinde, nesnel geri bildirim istemek rahatsız edici olabilir. Tasarımcının kendini savunmasız, hatta kırgın hissetmesine neden olabilir. Bunlar hepimizin yaşadığı tamamen normal duygulardır ancak bunları bir kenara bırakmalı, sert eleştiriler yerine yapıcı ve olumlu geri bildirimleri her zaman kabul edip vermeye özen göstermeli ve tasarımlarımızı daha iyi hale getirecek iş birliklerinden keyif almalıyız.