Skip to main content

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู โครงร่างกิจกรรมกล่องเครื่องมือสำหรับครู -

กิจกรรมนี้ขอให้เด็กนักเรียนออกแบบสิ่งที่แนบมาสำหรับหุ่นยนต์เพื่อให้สามารถเลี้ยงลูกฟุตบอลได้ดีขึ้น

โครงร่างของกิจกรรมมีดังนี้:

  • ลองเลี้ยงบอลกับหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้น และจับเวลาว่าจะใช้เวลานานแค่ไหนจึงจะเสร็จ ประสบการณ์นี้ช่วยในการกำหนดปัญหา

  • ออกแบบสิ่งที่แนบมาที่มีศักยภาพโดยการร่างภาพและให้รายละเอียดไว้ จากนั้นรับคำติชมจากเพื่อนร่วมงานเกี่ยวกับการออกแบบที่พวกเขาคิดว่าดีที่สุดและวิธีปรับปรุง

  • สร้างอุปกรณ์เสริมที่เหมาะสมที่สุดที่จะช่วยให้หุ่นยนต์เลี้ยงบอลได้อย่างมีประสิทธิภาพมากกว่าการไม่ติดตั้งอุปกรณ์เสริม

  • ทดสอบอุปกรณ์เสริมและพิจารณาว่าอุปกรณ์เสริมนั้นช่วยปรับปรุงการเลี้ยงบอลและลดเวลาในการจบสกอร์ได้หรือไม่และอย่างไร

วัสดุที่ต้องใช้:
ปริมาณ วัสดุที่ต้องใช้
1

ชุดเริ่มต้นห้องเรียน VEX V5

3

กรวยหรือถ้วย

1

คอนโทรลเลอร์ V5 276-4820

1

นาฬิกาจับเวลา

1

ลูกฟุตบอลหรือลูกบอลขนาดใกล้เคียงกัน

1

ม้วนเทป

1

สมุดบันทึกวิศวกรรม

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

สังเกตว่าโปรเจ็กต์ที่ใช้สำหรับกิจกรรมนี้คือโปรเจ็กต์ Drive ที่ติดตั้งอยู่บน Robot Brain แล้ว

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

ตัดสินใจว่าคุณต้องการให้นักเรียนกำหนดหลักสูตรเองหรือคุณต้องการกำหนดหลักสูตรเอง

ขั้นตอนที่ 1: การสร้างหลักสูตรการเลี้ยงบอล

หลักสูตรการเลี้ยงบอล
ตั้งค่าหลักสูตรการเลี้ยงบอล

วางกรวยทั้งสามอัน (หรือถ้วย) ให้เป็นแนวตรง ให้แน่ใจว่ามีพื้นที่เพียงพอระหว่างกรวยแต่ละอันเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถผ่านเข้าไปได้ การเว้นระยะห่างของกรวยให้มากขึ้นจะช่วยลดความยากได้ เลือกจุดหนึ่งบนด้านนอกของสนาม (บริเวณปลายกรวยด้านใดด้านหนึ่ง) แล้วใช้เทปทำเครื่องหมาย "X" บนพื้นตรงตำแหน่งนั้น วางลูกฟุตบอล (หรือลูกบอลที่มีขนาดใกล้เคียงกัน) บน "X"

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

แนะนำให้นักศึกษาที่ประสบปัญหาในการเปิดเครื่อง การจับคู่ตัวควบคุม V5 หรือการเรียกใช้โปรแกรม Drive คลิกลิงก์ที่เกี่ยวข้องกับขั้นตอนการดำเนินการดังกล่าว

ขั้นตอนที่ 2:  การเตรียมหุ่นยนต์ของคุณ

โปรแกรม Speedbot
VEX V5 Speedbot รันโปรแกรม Drive

เปิดเครื่อง V5 Robot Brain ตรวจสอบให้แน่ใจได้จับ  โปรเจ็กต์ Drive บน V5 Robot Brain เพื่อให้คุณสามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์แบบไร้สายด้วยตัวควบคุมได้

ขั้นตอนที่ 3:  การเลี้ยงบอลผ่านสนาม: ส่วนที่ 1

หุ่นยนต์เลี้ยงบอล
VEX V5 Speedbot เลี้ยงบอลฟุตบอล

วางหุ่นยนต์ของคุณไว้ถัดจากลูกบอล ไม่มีส่วนใดของหุ่นยนต์ควรสัมผัสลูกบอลก่อนเริ่มต้น เป้าหมายของคุณคือการเลี้ยงบอล (ผลัก) ลูกบอลระหว่างกรวยแรกและกรวยที่สอง และระหว่างกรวยที่สองและกรวยที่สาม หลังจากนั้นคุณต้องเลี้ยงลูกบอลไปรอบๆ กรวยที่สาม และเลี้ยงลูกบอลผ่านสนามอีกครั้งหนึ่งโดยเลี้ยงลูกบอลผ่านกรวยทั้งสองชุดอีกครั้งหนึ่ง ใช้ตัวจับเวลาเพื่อจับเวลาว่าคุณสามารถจบหลักสูตรได้เร็วแค่ไหน นาฬิกาจับเวลาควรเริ่มทำงานเมื่อคุณสัมผัสลูกบอลด้วยหุ่นยนต์ของคุณครั้งแรก ควรหยุดจับเวลาเมื่อลูกบอลผ่านกรวยชุดสุดท้ายจนสุดในครั้งที่สองของสนาม ดำเนินการตามหลักสูตรซ้ำหลาย ๆ ครั้งเพื่อดูว่าเวลาของคุณดีขึ้นอย่างไรเมื่อฝึกฝนบ่อยๆ บันทึกผลลัพธ์ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ตอบคำถามด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ:

  1. คุณมีช่วงเวลาไหนที่ดีที่สุดในหลักสูตรนี้?

  2. คุณใช้กลยุทธ์ใดเพื่อช่วยปรับปรุงเวลาของคุณ?

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - คำตอบ

  1. นักเรียนควรจะรายงานเวลาไม่เกินประมาณหนึ่งนาทีหรือแม้แต่หนึ่งนาที 30 วินาทีก็ตาม เวลาที่นานกว่านี้บ่งบอกว่านักเรียนกำลังประสบปัญหาและควรได้รับความช่วยเหลือในการฝึกควบคุมหุ่นยนต์ให้ดีขึ้นที่ความเร็วที่เร็วขึ้น

  2. คำตอบอาจแตกต่างกันไป แต่ควรกล่าวถึงว่าพวกเขาควบคุมความเร็วของหุ่นยนต์ ปรับมุมหุ่นยนต์เพื่อป้องกันไม่ให้ลูกบอลกลิ้งออกไป หรือหมุนให้ชิดและใกล้กับกรวยเพื่อลดระยะทางที่เคลื่อนที่

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

สั่งให้ผู้เรียนให้ข้อเสนอแนะทั้งในรูปแบบความประทับใจโดยรวมของการออกแบบและข้อเสนอแนะเพื่อปรับปรุงการออกแบบ

ขั้นตอนที่ 4: การออกแบบเพื่อจุดประสงค์บางอย่าง

สมุดบันทึกวิศวกรรมภายใน
สมุดบันทึกวิศวกรรมหุ่นยนต์ VEX

ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ร่างแนวคิดบางอย่างสำหรับสิ่งที่แนบมาซึ่งสามารถเพิ่มให้กับ VEX V5 Speedbot ของคุณ ซึ่งจะช่วยเพิ่มความสามารถในการเลี้ยงลูกบอล แบ่งปันแนวคิดการออกแบบของคุณกับผู้อื่นขณะที่คุณปรับปรุงการออกแบบของคุณ

โปรดจำไว้ว่าคุณกำลังพัฒนาเทคโนโลยีนี้ด้วยความคิดสร้างสรรค์เพื่อให้หุ่นยนต์ของคุณเล่นฟุตบอลได้ดีขึ้น นวัตกรรมทางเทคโนโลยีมักเริ่มต้นจากความต้องการที่จะพัฒนาเทคโนโลยีให้ดียิ่งขึ้น มีวิธีสร้างสรรค์มากมายในการทำให้หุ่นยนต์ของคุณเล่นฟุตบอลได้ดีขึ้น เลือกสิ่งที่คุณคิดว่าดีที่สุดของคุณ

ตอบคำถามด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ:

  1. คุณได้รับผลตอบรับเชิงบวกเกี่ยวกับการออกแบบของคุณอย่างไรบ้าง?

  2. คุณได้รับความคิดเห็นเชิงลบเกี่ยวกับการออกแบบของคุณจากผู้อื่นอย่างไรบ้าง?

  3. คุณได้นำความคิดเห็นอะไรมาใช้ในการออกแบบของคุณบ้าง? อธิบายว่าคุณทำอย่างไร

  4. การแบ่งปันการออกแบบของคุณกับผู้อื่นช่วยปรับปรุงการออกแบบของคุณหรือไม่ ทำไมหรือทำไมไม่?

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - คำตอบ

  1. รายงานผลตอบรับเชิงบวกอาจมีตั้งแต่การออกแบบอุปกรณ์เสริมที่ดูเท่/ไม่ซ้ำใคร ไปจนถึงการออกแบบอุปกรณ์เสริมที่ดูเหมือนจะมีประสิทธิภาพในการเลี้ยงบอล ผลตอบรับที่ดีที่สุดก็คือการออกแบบสิ่งที่แนบมาดูเหมือนจะมีประสิทธิภาพในการควบคุมลูกบอลขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่และหมุน

  2. รายงานผลตอบรับเชิงลบอาจมีตั้งแต่การออกแบบอุปกรณ์เสริมที่ดูเหมือนเป็นการคัดลอกมาจากของผู้อื่น (หรือโดยทั่วไปแล้วไม่ค่อยสร้างแรงบันดาลใจ) ไปจนถึงการออกแบบอุปกรณ์เสริมที่ดูเหมือนไม่มีประสิทธิภาพในการเลี้ยงบอล

  3. คำตอบอาจแตกต่างกันไป แต่ควรมีข้อเสนอแนะที่เฉพาะเจาะจงจากนักเรียนคนอื่น และคำอธิบายว่าข้อเสนอแนะดังกล่าวส่งผลต่อการออกแบบสิ่งที่แนบมาอย่างไร ตัวอย่างเช่น ข้อเสนอแนะอาจเป็นการทำให้สิ่งที่แนบมามีขนาดเล็กลง เพื่อให้หุ่นยนต์ไม่ต้องขับรอบกรวยมากเกินไปเพื่อเคลียร์กรวย จากนั้นนักเรียนควรอธิบายว่าการออกแบบเดิมถูกปรับขนาดกลับเพื่อนำข้อเสนอแนะนั้นมาใช้อย่างไร

  4. ในทางอุดมคติ คำตอบของคำถามนี้ควรเป็นใช่ และยืนยันถึงประโยชน์จากการได้รับมุมมองและความคิดเห็นใหม่ๆ เกี่ยวกับการออกแบบของคุณ อย่างไรก็ตาม นักเรียนอาจไม่ใช่ทุกคนจะรู้สึกแบบนี้ บางคนอาจพูดได้ว่าเพื่อนนักเรียนล้มเหลวในการให้ข้อเสนอแนะที่สามารถนำไปปฏิบัติได้อย่างมีประสิทธิผล

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

จัดสรรทรัพยากรและเวลาให้เพียงพอสำหรับการสร้างสิ่งที่แนบมาให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อการทดสอบในขั้นตอนที่ 6 ด้านล่าง หากไม่มีทรัพยากรและเวลาเพียงพอสำหรับนักเรียนทุกคนในการสร้างการออกแบบของตนเอง ให้ทีมต่างๆ เลือกการออกแบบอันดับแรกหนึ่งหรือสองรายการ

ขั้นตอนที่ 5:  การสร้างการออกแบบของคุณ

ตรวจสอบภาพร่างของคุณและเลือกภาพที่คุณคิดว่าจะช่วยปรับปรุงความสามารถในการเลี้ยงลูกบอลของหุ่นยนต์ของคุณให้ดีที่สุด สร้างการออกแบบที่เลือกและแนบไปกับหุ่นยนต์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 6: การเลี้ยงบอลผ่านสนาม: ส่วนที่ 2

นาฬิกาจับเวลา
นาฬิกาจับเวลา

วางตำแหน่งหุ่นยนต์ของคุณโดยใช้สิ่งที่แนบมาที่ออกแบบใหม่บน X ห้ามให้ส่วนใดส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์สัมผัสลูกบอลก่อนเริ่มต้น ใช้ตัวจับเวลาเพื่อเลี้ยงลูกบอลไปตามเส้นทางเดิมที่คุณทำในการทดลองครั้งก่อนๆ โดยไม่ใช้สิ่งที่แนบมา นาฬิกาจับเวลาควรเริ่มทำงานเมื่อคุณสัมผัสลูกบอลด้วยหุ่นยนต์ของคุณครั้งแรก ควรหยุดจับเวลาเมื่อลูกบอลผ่านกรวยชุดสุดท้ายจนสุดในครั้งที่สองของสนาม

ตอบคำถามด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ:

  1. การออกแบบของคุณช่วยปรับปรุงเวลาที่คุณใช้ในการเรียนหลักสูตรนี้หรือไม่? ทำไมหรือทำไมไม่?

  2. คุณสามารถเปลี่ยนแปลงการออกแบบของคุณเพื่อปรับปรุงให้ดียิ่งขึ้นได้อย่างไร? อธิบายว่าจะปรับปรุงได้อย่างไรและทำไมจึงปรับปรุงได้

  3. คุณประสบพบเจออะไรที่ไม่คาดคิดหรือไม่เมื่อใช้สิ่งที่แนบมาของคุณ? ถ้าเป็นเช่นนั้นจะเป็นอย่างไร?

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - คำตอบ

  1. คำตอบของนักเรียนควรเป็นใช่ เพราะสิ่งที่แนบมานั้นช่วยประหยัดเวลาในการเรียนหลักสูตรนี้ อย่างไรก็ตาม อาจเป็นไปได้ที่การติดตั้งจะทำให้เวลาแย่ลงเนื่องจากยุ่งยากหรือหลุดออกระหว่างการใช้งาน

  2. ก่อนการทดสอบนี้ นักเรียนได้ปรับปรุงแนวคิดการออกแบบของตนผ่านการตอบรับ ขณะนี้ หลังจากทดสอบการสร้างทางกายภาพแล้ว แนวคิดของนักเรียนเกี่ยวกับสิ่งที่ควรปรับปรุงภายในการออกแบบควรจะเฉพาะเจาะจงมากขึ้น อย่าเพิ่งอนุญาตให้นักเรียนปรับปรุงและทดสอบงานสร้างของตนเพิ่มเติม พวกเขาจะมีโอกาสอีกครั้งในการทำเช่นนั้นก่อนที่จะเล่น Robosoccer ในภายหลังใน STEM Lab นี้

  3. คำถามนี้ครอบคลุมถึงบางส่วนของคำถามสองข้อแรก คำถามนี้อาจกระตุ้นให้มีการอธิบายเพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งที่ได้ผลหรือไม่ได้ผล และสิ่งที่นักเรียนต้องการปรับปรุง

ไอคอนสร้างแรงจูงใจในการสนทนา กระตุ้นการสนทนา - ความร่วมมือและข้อเสนอแนะ

ถาม: คุณชอบอะไรในการขอคำติชมจากเพื่อนร่วมงาน
ตอบ: น่าจะมีข้อเสนอแนะที่ดีสำหรับการปรับปรุง การอธิบายแนวคิดการออกแบบของคุณให้ผู้อื่นฟังก็ถือเป็นการฝึกฝนที่ดีเช่นกัน

ถาม: คุณไม่ชอบอะไรในการขอคำติชมจากเพื่อนร่วมงาน
ตอบ: การขอคำติชมที่เป็นกลางอาจเป็นเรื่องไม่สบายใจ เพราะคุณภูมิใจกับงานออกแบบของคุณ แล้วมีคนมาขอให้วิจารณ์งานเหล่านั้น มันอาจทำให้ผู้ออกแบบรู้สึกเปราะบางหรืออาจถึงขั้นขุ่นเคืองได้ นั่นคือความรู้สึกปกติที่เราทุกคนต่างพบเจอ แต่เราต้องลืมมันไป ยอมรับและให้คำติชมเชิงบวกที่สร้างสรรค์แทนคำวิจารณ์ที่รุนแรง และสนุกกับการทำงานร่วมกันเพื่อให้การออกแบบของเราดียิ่งขึ้น