Skip to main content

Ícono de la Caja de herramientas del maestro Caja de herramientas para profesores - Esquema de actividades

Esta actividad pide a los estudiantes que diseñen un accesorio para su robot para que pueda driblar mejor un balón de fútbol.

El esquema de la actividad es el siguiente:

  • Intente driblar con el robot tal como está construido y calcule cuánto tiempo tarda en terminar. Esta experiencia ayuda a definir el problema.

  • Diseñe posibles archivos adjuntos dibujándolos y detallándolos. Luego reciba comentarios de sus compañeros sobre qué diseños creen que son mejores y cómo mejorarlos.

  • Construya el accesorio óptimo que debería permitir al robot driblar el balón de manera más efectiva que sin él.

  • Pruebe el accesorio y reflexione sobre si el accesorio mejoró el regate y redujo el tiempo de finalización y cómo lo hizo.

Materiales necesarios:
Cantidad Materiales necesitados
1

Kit de inicio para el aula VEX V5

3

Conos o tazas

1

Controlador V5 276-4820

1

Cronógrafo

1

Balón de fútbol o balón de tamaño similar

1

Rollo de cinta

1

Cuaderno de ingeniería

Icono de consejos para profesores Consejos para profesores

Observe que el proyecto utilizado para esta actividad es el proyecto Drive que ya está instalado en Robot Brain.

Icono de consejos para profesores Consejos para profesores

Decida si desea que los estudiantes configuren su(s) curso(s) o si desea configurar el(los) curso(s).

Paso 1: crear un recorrido de regate

Curso de regate
Configuración del recorrido de regate

Coloque los tres conos (o tazas) en línea recta. Asegúrese de que haya suficiente espacio entre cada cono para que pase el robot. Separar más los conos disminuirá la dificultad. Elija un lugar en el exterior del campo (junto a uno de los conos en un extremo) y use cinta adhesiva para hacer una "X" en el suelo en ese lugar. Coloque el balón de fútbol (o un balón de tamaño similar) en la "X".

Icono de consejos para profesores Consejos para profesores

Indique a cualquier estudiante que tenga problemas para encender, emparejar el controlador V5 o ejecutar el programa Drive que haga clic en los enlaces correspondientes a los procedimientos para hacerlo.

Paso 2:  Preparando tu robot

Speedbot programado
VEX V5 Speedbot ejecutando el programa Drive

Encienda el V5 Robot Brain, asegúrese de que esté emparejado con el controlador V5, y ejecute el proyecto Drive en el V5 Robot Brain para que pueda conducir su robot de forma inalámbrica con el controlador.

Paso 3:  regate a lo largo del campo: Parte 1

Regate del robot
VEX V5 Speedbot regateando un balón de fútbol

Coloca tu robot al lado de la pelota. Ninguna parte del robot debe tocar la pelota antes de comenzar. Tu objetivo es driblar (empujar) el balón entre el primer y el segundo cono, y luego entre el segundo y el tercer cono. Después de eso, debes driblar el balón alrededor del tercer cono y hacer un pase más por el campo driblando el balón a través de ambos conjuntos de conos una vez más. Utilice un cronómetro para medir la rapidez con la que puede completar el recorrido. El cronómetro debe iniciarse cuando toques la pelota por primera vez con tu robot. El cronómetro debe detenerse una vez que la pelota haya pasado completamente por el último conjunto de conos en el segundo paso por el campo. Repase el curso varias veces para ver cómo mejora su tiempo con la práctica. Registre sus resultados en su cuaderno de ingeniería.

Responda las siguientes preguntas en su cuaderno de ingeniería:

  1. ¿Cuál fue tu mejor momento durante el curso?

  2. ¿Qué estrategias utilizaste para ayudar a mejorar tus tiempos?

Ícono de la Caja de herramientas del maestro Caja de herramientas para profesores - Respuestas

  1. Los estudiantes deben informar tiempos que no superen aproximadamente un minuto o incluso un minuto y 30 segundos. Tiempos más largos que esto indican que el estudiante está teniendo dificultades y se le debe ayudar a practicar un mejor control del robot a velocidades más rápidas.

  2. Las respuestas pueden variar, pero deben incluir la mención de que controlaron la velocidad del robot, inclinaron el robot para evitar que la bola se alejara o mantuvieron giros cerrados y cerca de los conos para minimizar la distancia recorrida.

Icono de consejos para profesores Consejos para profesores

Indique a los estudiantes que brinden comentarios en forma de una impresión general del diseño y sugerencias para mejorar el diseño.

Paso 4: Diseñar con un propósito

Cuaderno de ingeniería interior
Cuaderno de ingeniería en robótica VEX

Dentro de su cuaderno de ingeniería, esboce algunas ideas de accesorios que podrían agregarse a su VEX V5 Speedbot para mejorar su capacidad de driblar el balón. Comparta sus ideas de diseño con otros a medida que repite sus diseños.

Ten en cuenta que estás desarrollando esta tecnología a través de la creatividad para que tu robot juegue mejor al fútbol. Innovaciones en tecnología como esta a menudo comienzan debido a la necesidad de mejorar las tecnologías. Hay muchas formas creativas de mejorar tu robot en el fútbol. Elige los que creas que son los mejores.

Responda las siguientes preguntas en su cuaderno de ingeniería:

  1. ¿Qué comentarios positivos recibiste sobre tus diseños?

  2. ¿Qué comentarios negativos de otros recibiste sobre tus diseños?

  3. ¿Qué comentarios incorporaste a tus diseños? Explica cómo hiciste eso.

  4. ¿Compartir tus diseños con otros ayudó a mejorarlos? ¿Por qué o por qué no?

Ícono de la Caja de herramientas del maestro Caja de herramientas para profesores - Respuestas

  1. Los comentarios positivos reportados pueden variar desde que el diseño del accesorio es genial/único hasta que el diseño del accesorio parece efectivo para driblar el balón. La mejor respuesta sería que el diseño del accesorio parece eficaz para retener el control de la pelota mientras el robot se mueve y gira.

  2. Los comentarios negativos informados pueden variar desde que el diseño del accesorio parezca una copia del de otra persona (o que en general no esté inspirado) hasta que el diseño del accesorio parezca generalmente ineficaz para driblar el balón.

  3. Las respuestas pueden variar, pero deben incluir una sugerencia específica de otro estudiante y una descripción de cómo eso influyó en el diseño del archivo adjunto. Por ejemplo, la sugerencia podría haber sido hacer el accesorio más pequeño para que el robot no tenga que recorrer tantos conos para limpiarlos. Luego, el estudiante debería haber explicado cómo se redujo el diseño original para incorporar esa retroalimentación.

  4. Idealmente, las respuestas a esta pregunta deberían ser sí y afirmar los beneficios de obtener nuevas perspectivas y opiniones sobre sus diseños. Sin embargo, es posible que no todos los estudiantes se sientan así. Algunos podrían decir que los compañeros de estudios no proporcionaron comentarios que pudieran implementarse de manera efectiva.

Icono de consejos para profesores Consejos para profesores

Deje los recursos y el tiempo necesarios para crear tantos archivos adjuntos como sea posible para realizar pruebas a continuación, en el Paso 6. Si los recursos y el tiempo no están disponibles para que todos los estudiantes creen su diseño, haga que los equipos elijan uno o dos diseños mejores.

Paso 5:  Construyendo tu diseño

Revisa tus bocetos y elige el que creas que mejorará mejor la capacidad de tu robot para driblar el balón. Construye el diseño elegido y conéctalo a tu robot.

Paso 6: Regatear a lo largo del campo: Parte 2

Cronógrafo
Un cronómetro

Coloque su robot con su accesorio recién diseñado en la X. Ninguna parte del robot debe tocar la pelota antes de comenzar. Utilizando un cronómetro, dribla el balón por el campo siguiendo el mismo camino que lo hiciste en tus pruebas anteriores sin el accesorio. El cronómetro debe iniciarse cuando toques la pelota por primera vez con tu robot. El cronómetro debe detenerse una vez que la pelota haya pasado completamente por el último conjunto de conos en el segundo paso por el campo.

Responda las siguientes preguntas en su cuaderno de ingeniería:

  1. ¿Su diseño ayudó a mejorar el tiempo que le llevó completar el curso? ¿Por qué o por qué no?

  2. ¿Qué pasa con tu diseño que podrías cambiar para mejorarlo aún más? Explique cómo y por qué eso lo mejoraría.

  3. ¿Encontró algo inesperado al utilizar su archivo adjunto? ¿Entonces qué?

Ícono de la Caja de herramientas del maestro Caja de herramientas para profesores - Respuestas

  1. Es de esperar que las respuestas de los estudiantes sean sí, que el archivo adjunto mejoró su tiempo para completar el curso. Sin embargo, es posible que el accesorio empeorara los tiempos al resultar voluminoso o desprenderse durante el funcionamiento.

  2. Antes de esta prueba, los estudiantes mejoraron los conceptos de sus diseños a través de comentarios. Ahora, después de probar físicamente la construcción, las ideas de los estudiantes sobre qué mejorar dentro del diseño deberían ser más específicas. No permita que los estudiantes sigan mejorando y probando sus construcciones todavía. Tendrán otra oportunidad de hacerlo antes de jugar Robosoccer más adelante en este laboratorio STEM.

  3. Esta pregunta aborda partes de las dos primeras preguntas. Esta pregunta probablemente generará más explicaciones sobre lo que funcionó bien o no y lo que a los estudiantes les gustaría mejorar.

Icono de Motivar la discusión Motivar la discusión - Colaboración y retroalimentación

P: ¿Qué le gustó de pedir comentarios a sus compañeros?
R: Probablemente hubo buenas sugerencias para mejorar. También es una buena práctica explicar sus ideas de diseño a otros.

P: ¿Qué no le gustó de pedir comentarios a sus compañeros?
R: Puede resultar incómodo pedir comentarios objetivos porque estás orgulloso de tu(s) diseño(s) y luego le piden a alguien que los critique. Puede hacer que el diseñador se sienta vulnerable o incluso ofendido. Esos son sentimientos completamente normales que todos experimentamos, pero tenemos que dejarlos de lado, asegurarnos de aceptar y dar siempre comentarios positivos y constructivos en lugar de críticas duras, y disfrutar de las colaboraciones que sirvan para mejorar nuestros diseños.