Робот мүмкіндіктері
VEX V5 шарды ұшыру құрылғысы роботтың үстіне орнатылған, төмен қарай бұрышты бағытталған көру сенсорын қамтиды. Бұл роботты көру сенсоры түсті шарды анықтағанша бұрылып, соған қарай жүруге бағдарламалауға болады. Көру сенсоры роботтың допқа жеткілікті жақын екенін анықтағанда, робот оны қабылдау арқылы тартып алады, содан кейін оны нысанаға немесе мақсатқа атып түсіреді.
Көру сенсорынсыз бұл құрастыру мүмкін емес, бірақ көру сенсоры осы құрылым үшін жасалмаған. Бұл роботтың дизайнына инновациялық жолмен енгізілген технологиялық құрылғы болды.
Оқуыңызды кеңейтіңіз
Бұл әрекетті кеңейту үшін студенттерден V5 Ball Launcher дизайнына енгізілген әртүрлі қосымшаларды немесе дизайн элементтерін анықтауды және белгілеуді сұраңыз.
Бәсекелестік байланыс - бұрылыс нүктесі
Роботқа арналған іске қосқышты жобалау әсіресе жарыс жағдайында пайдалы. 2018 - 2019 VEX Robotics Competition ойыны Бұрылыс нүктесі ойыншылардан жалаушаларды ауыстыруды талап етті. Барлығы тоғыз жалау болды: робот ауыстыра алатын үш төменгі жалау және жарыс доп ойынының фигураларымен соғу арқылы ғана ауыстырылатын алты жоғары жалауша.
Сондықтан жарыс командалары жалаушаларды ауыстырып қосу үшін допты жоғары және қатты ұшыратын допты ұшыру құрылғысын жасау керек болды. Егер доп жалаушаға тым қатты немесе жеткіліксіз атылса, жалау дұрыс ауыстырылмауы мүмкін. Іске қосу құрылғысына матч арқылы әртүрлі доп ойынының бөліктерін іске қосу мүмкіндігі қажет. Барлығы алты жалауша болды, оларды ауыстыру қажет. Егер робот тек екі допты ұшыру немесе шектеусіз допты ұшыру мүмкіндігіне ие болса, бірақ бір уақытта тек бір доп жылдамдығында болса, роботтың матчта барлық алты допты ауыстыруға уақыты жеткіліксіз болуы мүмкін. Кейбір ойында жеңіске жеткен дизайндар бір уақытта бірнеше допты тиімді түрде іске қоса алатын роботтарды қамтиды.
Осы ойынға арналған іске қосу құрылғысын құрастыру және құрастыру роботтың сары доп ойынының бөліктерін алып, ұпай алу үшін қызыл және көк команда түстері арасында ауысу үшін жалауларға атуы үшін қажет болды.
Талқылауды ынталандыру
-
Роботтың дизайнын қарастыру
Жыл сайын VEX Robotics Competition жаңа ойынды ұсынады. VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game ұсынатын бейнені мына сілтемеден табуға болады. Ағымдағы жылғы ойынға арналған бейнені осы сілтеменің төменгі жағында «Ойын бейнесі» түймесін басу арқылы табуға болады.
Ағымдағы ойынның мақсаттары үшін бейнені бірге және келесі талқылау алдында қарап шығыңыз.
С: Биылғы ойында жақсы өнер көрсету үшін роботқа қандай қабілеттер қажет?
A: Жауаптар әр түрлі болады, бірақ студенттер алдымен негізгі мәліметтермен жауап бере алады: автономды бағдарлама, көлік жүргізу және жылдам бұрылу мүмкіндігі, т.б.
С: Биылғы ойында жеңіске жету үшін роботқа қандай қабілеттер, мүмкіндіктер немесе қосымшалар қажет?
A: Ойынға байланысты мүмкіндіктер мен қосымшаларға қатысты жауаптар катапульт дизайнын, итарқа дизайнын, конвейер таспасының дизайнын және/немесе маховик дизайнын қамтуы мүмкін. Қабілеттерге қатысты жауаптар ойын элементтерін (қақпақтар, текшелер, жалаулар, шарлар және т.б.) тез және дәл алу, босату немесе жылжыту мүмкіндігін қамтуы мүмкін.
Оқытуды кеңейту
-
Қосымшаларды жобалау
Робот үшін тіркемелерді құрастырған кезде, басқалардың не жасағанын және сәтті деп тапқанын көру жақсы тәжірибе болып табылады.
Студенттерге қосымшаларды зерттеп, басқалар жасаған мүмкіндіктерді құрастырыңыз.
Шабыт табудың ең жақсы жері VEX форумы. Форумда «тіркеме» сияқты терминдер немесе олар пайдаланғысы келетін дизайн түріне қатысты нақтырақ терминдер арқылы іздеуге болады. Егер олар жалпы шабыт алғысы келсе, кез келген кескін іздеу жүйесіндегі "VEX V5 роботы" немесе ұқсас іздеу сөздері шабыт көзі ретінде қызмет ете алатын көптеген кескіндерді қайтарады.
Студенттерге екі немесе үш шабыттандыратын мысалдарды зерттеу және табу үшін тіркеме түрін немесе дизайн мүмкіндігін таңдауды сұраңыз. Олардан осы мысалдардағы идеяларды биылғы жарысқа арналған роботтарының жоспарына біріктіруін сұраңыз.