Skip to main content

Thiết kế để Dribble

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên - Phác thảo hoạt động

Hoạt động này yêu cầu học sinh thiết kế một phụ kiện cho rô-bốt của mình để nó có thể rê bóng tốt hơn.

Nội dung hoạt động được phác thảo như sau:

  • Hãy thử rê bóng bằng robot đã được chế tạo và tính thời gian cần thiết để hoàn thành. Trải nghiệm này giúp xác định vấn đề.

  • Thiết kế các phụ kiện tiềm năng bằng cách phác thảo và mô tả chi tiết. Sau đó, nhận phản hồi từ đồng nghiệp về thiết kế nào họ cho là tốt nhất và cách cải thiện chúng.

  • Xây dựng phụ kiện tối ưu giúp robot rê bóng hiệu quả hơn so với khi không có phụ kiện.

  • Kiểm tra phụ kiện và xem xét liệu phụ kiện có cải thiện khả năng rê bóng và giảm thời gian dứt điểm hay không và như thế nào.

Vật liệu cần thiết:
Số lượng Vật liệu cần thiết
1

Bộ CÔNG cụ VEX V5 Classroom Starter Kit

3

Nón hoặc cốc

1

Bộ điều khiển V5 276-4820

1

Đồng hồ bấm giờ

1

Bóng đá hoặc bóng có kích thước tương tự

1

Cuộn băng dính

1

Sổ tay kỹ thuật

Biểu tượng Mẹo của Giáo viên Mẹo dành cho giáo viên

Lưu ý rằng dự án được sử dụng cho hoạt động này là dự ánDriveđã được cài đặt trên Robot Brain.

Biểu tượng Mẹo của Giáo viên Mẹo dành cho giáo viên

Quyết định xem bạn muốn học sinh thiết lập khóa học của họ hay bạn muốn thiết lập khóa học.

Bước 1: Tạo một khóa học rê bóng

Dribbling Course activity setup with three yellow cones spaced evenly apart in a horizontal line, with a soccer ball at the end placed on an 'X' marked with tape. Thiết lập khóa học
rê bóng

Đặt cả ba nón (hoặc cốc) theo một đường thẳng. Đảm bảo có đủ khoảng trống giữa mỗi hình nón để robot vừa vặn. Khoảng cách giữa các nón cách xa nhau hơn sẽ làm giảm độ khó. Chọn một vị trí ở bên ngoài sân (bằng một trong các hình nón ở đầu sân) và sử dụng băng dính để tạo chữ "X" trên mặt đất ở vị trí đó. Đặt quả bóng đá (hoặc một quả bóng có kích thước tương tự) vào ô "X".

Biểu tượng Mẹo của Giáo viên Mẹo dành cho giáo viên

Hướng dẫn bất kỳ học sinh nào gặp sự cố khi bật nguồn, ghép nối Bộ điều khiển V5 hoặc chạy chương trình Drive nhấp vào các liên kết tương ứng để thực hiện các thao tác trên.

Bước 2: Chuẩn bị Robot của bạn

VEX V5 Speedbot với màn hình não chạy Chương trình Drive. Ở phía trên màn hình hiển thị 'Drive' và thời gian là 28 giây. Dưới đây là nút 'Dừng' và nút 'Thiết bị'. Dưới đây là một số thông tin về trạng thái của não được liệt kê, bao gồm Trạng thái chương trình, Điều khiển trò chơi, Mức pin, Dòng điện não và Trạng thái trò chơi.
VEX V5 Speedbot chạy chương trình Drive

Bật V5 Robot Brain, đảm bảo rằng nó đượcnối với Bộ điều khiển V5,và chạy dự ánDrivetrên V5 Robot Brain để bạn có thể điều khiển robot không dây bằng bộ điều khiển.

Bước 3: Rê bóng qua sân golf: Phần 1

Rê bóng với ba hình nón màu vàng cách nhau đều, với VEX V5 Speedbot đẩy một quả bóng đá giữa hai hình nón theo kiểu dệt.
VEX V5 Speedbot rê bóng

Đặt robot của bạn bên cạnh quả bóng. Không được chạm vào phần nào của robot trước khi bắt đầu. Mục tiêu của bạn là rê bóng (đẩy) bóng giữa nón thứ nhất và nón thứ hai, và sau đó giữa nón thứ hai và nón thứ ba. Sau đó, bạn cần rê bóng xung quanh hình nón thứ ba và thực hiện thêm một đường chuyền qua sân bằng cách rê bóng qua cả hai bộ hình nón một lần nữa. Sử dụng đồng hồ bấm giờ để tính thời gian bạn có thể hoàn thành khóa học nhanh như thế nào. Đồng hồ bấm giờ nên được khởi động khi bạn lần đầu tiên chạm vào quả bóng bằng robot của mình. Đồng hồ bấm giờ nên được dừng lại khi quả bóng đã hoàn toàn đi qua bộ hình nón cuối cùng trên đường chuyền thứ hai qua sân. Chạy qua khóa học nhiều lần để xem thời gian của bạn được cải thiện như thế nào khi thực hành. Ghi lại kết quả của bạn vào sổ ghi chép kỹ thuật.

Trả lời các câu hỏi dưới đây trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn:

  1. Thời gian tốt nhất của bạn trong suốt khóa học là khi nào?
  2. Bạn đã sử dụng những chiến lược nào để giúp cải thiện thời gian của mình?

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên - Câu trả lời

  1. Học sinh phải báo cáo thời gian không quá một phút hoặc thậm chí một phút 30 giây. Thời gian dài hơn thế cho thấy học sinh đang gặp khó khăn và cần được hỗ trợ để rèn luyện khả năng điều khiển robot tốt hơn ở tốc độ nhanh hơn.

  2. Câu trả lời có thể khác nhau nhưng phải đề cập đến việc họ kiểm soát tốc độ của rô-bốt, điều chỉnh góc rô-bốt để giữ cho bóng không lăn đi hoặc rẽ chặt và gần các hình nón để giảm thiểu khoảng cách di chuyển.

Biểu tượng Mẹo của Giáo viên Mẹo dành cho giáo viên

Yêu cầu sinh viên cung cấp phản hồi dưới dạng ấn tượng chung về thiết kế cũng như đề xuất cải thiện thiết kế.

Bước 4: Thiết kế có mục đích

Các trang Sổ ghi chép Kỹ thuật Trống với mẫu lưới.
Máy tính xách tay kỹ thuật robot VEX

Bên trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn, phác thảo một số ý tưởng cho CÁC tệp đính kèm có thể được thêm vào Speedbot VEX V5 của bạn để cải thiện khả năng rê bóng. Chia sẻ ý tưởng thiết kế của bạn với người khác khi bạn lặp lại các thiết kế của mình.

Hãy nhớ rằng bạn đang phát triển công nghệ này thông qua sự sáng tạo để giúp robot của bạn chơi bóng đá tốt hơn. Những đổi mới trong công nghệ như thế này thường bắt đầu vì nhu cầu làm cho công nghệ tốt hơn. Có nhiều cách sáng tạo để làm cho robot của bạn chơi bóng đá tốt hơn. Chọn những cái mà bạn nghĩ là tốt nhất của bạn.

Trả lời các câu hỏi dưới đây trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn:

  1. Bạn đã nhận được phản hồi tích cực nào về thiết kế của mình?
  2. Bạn đã nhận được phản hồi tiêu cực nào từ những người khác về thiết kế của mình?
  3. Bạn đã đưa phản hồi nào vào thiết kế của mình? Giải thích cách em đã làm điều đó.
  4. Việc chia sẻ thiết kế của bạn với người khác có giúp cải thiện chúng không? Tại sao có hoặc tại sao không?

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên - Câu trả lời

  1. Phản hồi tích cực được báo cáo có thể dao động từ thiết kế của phụ kiện đẹp mắt/độc đáo đến thiết kế của phụ kiện có vẻ hiệu quả trong việc rê bóng. Phản hồi tốt nhất có lẽ là thiết kế của phụ kiện này có vẻ hiệu quả trong việc duy trì khả năng kiểm soát bóng khi robot di chuyển và quay.

  2. Phản hồi tiêu cực được báo cáo có thể bao gồm từ thiết kế của phụ kiện trông giống như bản sao của người khác (hoặc nhìn chung là không có cảm hứng) cho đến thiết kế của phụ kiện dường như không hiệu quả trong việc rê bóng.

  3. Câu trả lời có thể khác nhau nhưng phải bao gồm gợi ý cụ thể của một học sinh khác và mô tả cách gợi ý đó ảnh hưởng đến thiết kế của tệp đính kèm. Ví dụ, đề xuất có thể là làm cho phụ kiện nhỏ hơn để robot không cần phải di chuyển quá xa quanh các hình nón để vượt qua chúng. Sau đó, học sinh phải giải thích cách thiết kế ban đầu được thu nhỏ lại để kết hợp phản hồi đó.

  4. Lý tưởng nhất là câu trả lời cho câu hỏi này phải là có và khẳng định lợi ích của việc có được góc nhìn và ý kiến mới về thiết kế của bạn. Tuy nhiên, không phải tất cả học sinh đều cảm thấy như vậy. Một số người có thể nói rằng các bạn sinh viên khác đã không cung cấp phản hồi có thể được thực hiện một cách hiệu quả.

Biểu tượng Mẹo của Giáo viên Mẹo dành cho giáo viên

Dành thời gian và nguồn lực để xây dựng càng nhiều tệp đính kèm để thử nghiệm càng tốt ở Bước 6 bên dưới. Nếu không có đủ nguồn lực và thời gian để mỗi học sinh xây dựng thiết kế của mình, hãy để các nhóm chọn ra một hoặc hai thiết kế đẹp nhất.

Bước 5: Xây dựng thiết kế của bạn

Học sinh viết ghi chú vào sổ ghi chép kỹ thuật.

Xem lại bản phác thảo của bạn và chọn bản phác thảo mà bạn tin rằng sẽ cải thiện tốt nhất khả năng rê bóng của robot. Xây dựng thiết kế đã chọn và gắn nó vào robot của bạn.

Bước 6: Rê bóng xuyên suốt khóa học: Phần 2

Đồng hồ bấm giờ màu bạc. Đồng
hồ bấm giờ


Đặt robot của bạn với phụ kiện mới được thiết kế trên X. Không được chạm vào quả bóng trước khi bắt đầu. Sử dụng đồng hồ bấm giờ, rê bóng qua khóa học theo cùng một con đường như bạn đã làm trong các thử nghiệm trước đó mà không có tệp đính kèm. Đồng hồ bấm giờ nên được khởi động khi bạn lần đầu tiên chạm vào quả bóng bằng robot của mình. Đồng hồ bấm giờ nên được dừng lại khi quả bóng đã hoàn toàn đi qua bộ hình nón cuối cùng trên đường chuyền thứ hai qua sân.

Trả lời các câu hỏi dưới đây trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn:

  1. Thiết kế của bạn có giúp cải thiện thời gian hoàn thành khóa học không? Tại sao có hoặc tại sao không?
  2. Bạn có thể thay đổi điều gì về thiết kế của mình để cải thiện hơn nữa? Giải thích làm thế nào và tại sao điều đó sẽ cải thiện nó.
  3. Bạn có gặp phải điều gì bất ngờ khi sử dụng tệp đính kèm của mình không? Nếu có thì là gì?

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên - Câu trả lời

  1. Hy vọng rằng câu trả lời của sinh viên sẽ là có, rằng tệp đính kèm đã cải thiện thời gian hoàn thành khóa học của họ. Tuy nhiên, có khả năng là sự gắn kết này sẽ trở nên tệ hơn do cồng kềnh hoặc bị tách ra trong quá trình hoạt động.

  2. Trước bài kiểm tra này, học sinh đã cải thiện các khái niệm thiết kế của mình thông qua phản hồi. Sau khi thử nghiệm thực tế bản dựng, ý tưởng của sinh viên về những điểm cần cải thiện trong thiết kế sẽ cụ thể hơn. Không nên cho phép học sinh cải thiện và thử nghiệm bản dựng của mình ngay lúc này. Các em sẽ có thêm một cơ hội nữa để làm như vậy trước khi chơi Robosoccer sau trong Phòng thí nghiệm STEM này.

  3. Câu hỏi này trả lời một phần câu hỏi đầu tiên. Câu hỏi này có thể sẽ gợi ra những giải thích sâu hơn về những gì đã hoặc chưa hiệu quả và những gì học sinh muốn cải thiện.

Biểu tượng thảo luận thúc đẩy Thúc đẩy thảo luận - Hợp tác và phản hồi

H:Bạn thích điều gì khi yêu cầu đồng nghiệp phản hồi?
Đ:Có lẽ đã có những đề xuất cải tiến tốt. Giải thích ý tưởng thiết kế của bạn cho người khác cũng là một cách hay.

H:Bạn không thích điều gì khi yêu cầu đồng nghiệp phản hồi?
Đ:Bạn có thể cảm thấy không thoải mái khi yêu cầu phản hồi khách quan vì bạn tự hào về thiết kế của mình và sau đó ai đó được yêu cầu phê bình chúng. Nó có thể khiến nhà thiết kế cảm thấy dễ bị tổn thương hoặc thậm chí bị xúc phạm. Đó là những cảm xúc hoàn toàn bình thường mà tất cả chúng ta đều trải qua nhưng chúng ta phải gạt chúng sang một bên, đảm bảo luôn chấp nhận và đưa ra phản hồi tích cực mang tính xây dựng thay vì chỉ trích gay gắt, và tận hưởng sự hợp tác giúp cho thiết kế của chúng ta tốt hơn.