Skip to main content

STEM laboratorijas
Testbed - VEX IQ sensori

Lasiet par žiroskopu sensoru

Lai uzzinātu vairāk par žiroskopa sensoru, lūdziet lasītājam organizēt, kā grupa lasīs VEX bibliotēkas rakstu VEX IQ žiroskopu sensors . Šajā rakstā tiks aplūkots žiroskopa sensora darbības princips un vispārīgi lietojumi.

Programma ar žiroskopa sensoru

Lieciet programmētājam atvērt VEXcode IQ  un veiciet šīs darbības:

Pārbaudiet žiroskopa sensoru

Lieciet testerim savienot VEX IQ Brain ar datoru un pēc tam veiciet šīs darbības:

  • Lejupielādēt projektu IQ Robot Brain.

  • Palaidiet projektu , lai ziņotu un izdrukātu pašreizējā žiroskopa sensora virzienu grādos, žiroskopa sensoram griežoties.

  • Lai saņemtu palīdzību par projekta lejupielādi un palaišanu, skatiet Lejupielādēt un palaist projektu mācību video.

  • Pamatojoties uz jūsu novērojumiem par sensora darbību uz Testbed un nolasījuma informāciju, atbildiet uz tālāk norādītajiem jautājumiem un lūdziet ierakstītājam tos dokumentēt jūsu inženiertehniskajā piezīmju grāmatiņā.

    1. Kas izraisa žiroskopa sensora vērtības pieaugumu? Kas izraisa tā samazināšanos?

    2. Vai žiroskopa sensors var ziņot par vērtībām, kas lielākas par 360?

    3. Kāpēc žiroskopa sensora iekļaušana robotā būtu noderīga?

    4. Vai žiroskopa sensors var izmērīt vairāk nekā vienu asi vienlaikus?

      • Vai tas var vienlaikus izmērīt augšup un lejup, kā arī kreiso un labo pusi?

      • Kā būtu, ja žiroskopa sensors robotā ir novietots citādi?

Skolotāja rīklodziņa ikona Skolotāju rīkkopa - Atbildes

Šādas atbildes var atšķirties:

  1. Pagriežot žiroskopa sensoru pretēji pulksteņrādītāja virzienam, žiroskopa sensora vērtība palielinās, un, pagriežot to pulksteņrādītāja virzienā, vērtība samazinās.

  2. Žiroskopu sensors var ziņot vērtības no 0 līdz 359,99. Kad žiroskops sasniedz 360 grādus, tas ziņo kā nulle.

  3. Žiroskopa sensora iekļaušana robotā ļauj robotam veikt precīzākus pagriezienus.

  4. Žiroskopa sensors vienlaikus var izmērīt tikai vienu asi.

    • Žiroskopa sensors var izmērīt x asi (no kreisās uz labo pusi), kā arī y asi (augšup un lejup), tikai ne vienlaicīgi.
    • Ja žiroskopa sensors vispirms tika novietots uz robota tā, lai tas mērītu x asi, žiroskopa sensoru pēc tam varētu pagriezt uz sāniem, lai izmērītu y asi (augšup un lejup). Tas var būt noderīgi, mērot manipulatorus, piemēram, spīļu roku. Žiroskopa sensoru var izmantot, lai paceltu un nolaistu roku ar precīzu mērījumu.

Skolotāju padomu ikona Skolotāju padomi

Palūdziet studentiem noteikt sensora bultiņas virzienu un pārbaudīt žiroskopa sensora pagriešanu, lai saprastu, kuru asi tas nosaka un kā vērtības, par kurām tas ziņo, atbilst šai kustībai.

Skolotāja rīklodziņa ikona Skolotāja rīkkopa - Traucējummeklēšana

Strādājot ar žiroskopa sensoru, var būt gadījumi, kad tas nedarbojas tā, kā vajadzētu. Ja tā notiek, sāciet problēmu novēršanu, veicot šādas darbības:

  • Vispirms pārbaudiet, vai žiroskopa sensora programmaparatūra ir atjaunināta. Izlasiet šo rakstu, lai iegūtu papildinformāciju par programmaparatūras atjaunināšanu.

  • Ja programmaparatūra ir atjaunināta, sīkāk skatieties IQ Brain ekrānā Device Info, lai pārbaudītu leņķi un pagriezienu skaitu, kas tiek reģistrēti Brain. Izmantojiet rakstu “Kā novērst VEX IQ sensorus”.

  • Ja ierīces informācijā ir norādītas precīzas vērtības, iespējams, ka skolēns ir nepareizi nokopējis projektu.

    • Lai novērstu projekta problēmas, pārbaudiet, vai ierīce ir pareizi konfigurēta — tas nozīmē, ka viņi izmantoja pareizo Testbed paraugprojektu. Lai iegūtu papildinformāciju par žiroskopa sensora konfigurēšanu, izlasiet rakstu "Kā konfigurēt VEX IQ sensorus — VEXcode IQ" .

    • Pārliecinieties, vai skolēni pareizi nokopēja un izveidoja projektu. Varat izmantot VEXcode IQ bloku print , lai parādītu pašreizējās sensora vērtības smadzenēs, projektam turpinoties līdz kļūdai vai līdz projekta beigām.

  • Ja ierīces informācija NAV precīzas vērtības, problēma varētu būt saistīta ar aparatūru.

    • Lai novērstu aparatūras problēmas, mēģiniet pārbaudīt porta savienojumu ar viedo kabeli, izmantojot rakstu “Kā savienot VEX IQ ierīces ar viedajiem portiem”.

    • Ja žiroskopa sensors ir pareizi pievienots un tas joprojām nedarbojas, kā vajadzētu, ar žiroskopa sensoru var būt fiziska problēma. Pārbaudiet tā izslēgšanu ar citu žiroskopa sensoru.