เปิดโปรเจกต์บล็อก ใหม่ โดยทำตามขั้นตอนในวิดีโอนี้

เพิ่ม บล็อก ความคิดเห็นในโปรเจกต์ของคุณ

ความคิดเห็นอธิบายว่าแต่ละส่วนของโครงการมีวัตถุประสงค์เพื่อทำอะไร 

เมื่อคุณเริ่มสร้างโปรเจกต์ที่ซับซ้อนมากขึ้นโดยใช้บล็อกมากขึ้นความคิดเห็นจะช่วยให้คุณติดตามได้ว่าคุณอยู่ที่ไหนในโปรเจกต์ นอกจากนี้ยังช่วยให้แก้ไขปัญหาได้ง่ายขึ้นเมื่อแกนแขน 6 แกนไม่ทำงานตามที่ตั้งใจไว้ 

พิมพ์ "Get set up to draw a triangle" ใน บล็อก ความคิดเห็น

เพิ่มบล็อค Set end effector ในโปรเจกต์ของคุณ ตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น 'PEN'

เพิ่ม บล็อก ความคิดเห็นอื่นลงในสแต็กของคุณ พิมพ์ 'วาดรูปสามเหลี่ยม'  ใน บล็อก ความคิดเห็น

นี่จะแสดงให้เห็นว่าบล็อกต่อจากความคิดเห็นจะมีแขน 6 แกนวาดรูปสามเหลี่ยม

เพิ่มการ ย้ายไปยังบล็อคตำแหน่ง ในโปรเจกต์ของคุณ ป้อนพิกัด (100, 100, 0) ลงในพารามิเตอร์ของบล็อก 

พิกัดนี้จะย้ายแขน 6 แกนไปยังจุดแรกในสามเหลี่ยม

เพิ่มการ ย้ายอีกครั้ง ไปยังบล็อคตำแหน่งในโครงการ ป้อนพิกัด (200, 100, 0) ในพารามิเตอร์ของบล็อก

สังเกตว่าพิกัด x เปลี่ยนจาก 100 มม. เป็น 200 มม. สิ่งนี้จะย้ายแขน 6 แกนไปตามแกน x ในทิศทางบวกเป็นเวลา 100 มม. ทำให้ด้านแรกของสามเหลี่ยมสมบูรณ์

พิกัด y ยังคงเหมือนเดิมเนื่องจากแกนแขน 6 แกนไม่ได้เคลื่อนที่ไปตามแกน y เลย พิกัด z ยังคงเหมือนเดิมตั้งค่าเป็น 0 มม. ดังนั้นปากกาจึงแตะไวท์บอร์ดและลากเส้น

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว เรียกใช้โปรเจกต์เพื่อทดสอบ

หยุดโครงการเมื่อแขน 6 แกนเคลื่อนที่เสร็จแล้ว 

เพิ่มการ ย้ายอีกครั้ง ไปยังบล็อคตำแหน่งในโครงการ ป้อนพิกัด (200, 150, 0) ลงในพารามิเตอร์ของบล็อก

นี่จะเป็นการเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อวาดด้านที่สองของสามเหลี่ยม

สังเกตว่าพิกัด x และพิกัด z ยังคงเหมือนเดิมแต่พิกัด y เคลื่อนที่ 50 มม. ไปในทิศทางบวก แขน 6 แกนจะต้องเดินทางไปตามแกน y เพื่อวาดด้านนี้ของสามเหลี่ยม

ลบไวท์บอร์ด เรียกใช้โปรเจกต์เพื่อทดสอบ

การลบกระดานไวท์บอร์ดระหว่างการวิ่งแต่ละครั้งสามารถช่วยให้คุณเห็นได้อย่างชัดเจนว่าปากกากำลังวาดอะไรในแต่ละครั้งที่คุณทดสอบโครงการ

หยุดโครงการเมื่อแขน 6 แกนเคลื่อนที่เสร็จแล้ว

เพิ่มการ ย้ายอีกครั้ง ไปยังบล็อคตำแหน่งในโครงการ ป้อนพิกัด (100, 100, 0) ลงในพารามิเตอร์ของบล็อก

สังเกตว่าคุณกำลังเปลี่ยนทั้งพิกัด x และ y เพื่อสร้างด้านที่สามของสามเหลี่ยม แขน 6 แกนจะวาดเส้นทแยงมุมที่เชื่อมต่อจุดที่สามของสามเหลี่ยมกลับไปยังจุดเริ่มต้น

โปรเจกต์ของคุณเคลื่อนที่ไปตามแกนหลายแกนในลักษณะที่ประสานกันเพื่อวาดด้านที่สามของสามเหลี่ยมให้ประสบความสำเร็จ

ลบไวท์บอร์ด เรียกใช้โปรเจกต์เพื่อทดสอบ 

หยุดโครงการเมื่อแขน 6 แกนเคลื่อนที่เสร็จสิ้น

อย่าลืมเปลี่ยนชื่อและบันทึกโปรเจกต์ลงในอุปกรณ์ของคุณ