ช่วงของการเคลื่อนไหว
หุ่นยนต์มักประกอบด้วยระบบย่อยทางกลหลายอย่าง เช่น แขน กรงเล็บ และระบบขับเคลื่อน ระบบย่อยทางกลเหล่านี้สร้างการเคลื่อนไหวประเภทต่างๆ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่แตกต่างกันได้ แต่ละระบบย่อยมีช่วงการเคลื่อนที่ของตัวเอง ซึ่งเป็นคำที่ใช้อธิบายว่าระบบสามารถหมุนหรือเลื่อนไปได้ไกลแค่ไหนก่อนที่จะถึงขีดจำกัดบางประเภท
ระบบย่อย เช่น ระบบขับเคลื่อน มักจะมีการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบ เนื่องจากมอเตอร์ เกียร์ และล้อสามารถหมุนได้อย่างอิสระอย่างต่อเนื่องโดยไม่จำกัด นี่เป็นสิ่งสำคัญ เนื่องจากหุ่นยนต์อาจต้องเดินทางในระยะทางไกลมากเพื่อที่จะทำงานให้สำเร็จ
ระบบย่อย เช่น กรงเล็บหรือแขน มักจะมีขอบเขตการเคลื่อนไหวที่จำกัด ซึ่งทำให้ไม่สามารถหมุนได้อย่างต่อเนื่อง กรงเล็บสามารถเปิดหรือปิดได้มากเท่านั้นก่อนที่จะถึงขีดจำกัดทางกล ในทำนองเดียวกัน ระยะการเคลื่อนไหวของแขนมักถูกจำกัดด้วยพื้นหรือร่างกายของหุ่นยนต์เอง เมื่อทำงานกับระบบย่อยที่มีช่วงการเคลื่อนไหวที่จำกัด เป็นสิ่งสำคัญมากที่จะต้องอยู่ภายในช่วงนั้น ไม่ว่าคุณจะควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลหรือตั้งโปรแกรมให้เคลื่อนไหวโดยอัตโนมัติ การจ่ายไฟให้กับมอเตอร์อย่างต่อเนื่องเมื่อระบบย่อยถึงขีดจำกัดจะทำให้เกิดความเครียดที่ไม่จำเป็นกับมอเตอร์และส่วนประกอบที่เชื่อมต่อใดๆ
กล่องเครื่องมือครู
เมื่อเขียนโปรแกรมแขนและกรงเล็บครั้งแรก นักเรียนมักจะถึงขีดจำกัดกลไกของอุปกรณ์ของตน และไม่เข้าใจว่าทำไมโครงงานจึงดูเหมือนจะหยุดที่จุดนั้นและไม่คืบหน้า สิ่งนี้เกิดขึ้นเนื่องจากโครงการไม่สามารถหมุนมอเตอร์ตามหมายเลขที่กำหนดได้ หากหมายเลขการหมุนเกินขีดจำกัดของที่มีอยู่จริงจากมอเตอร์ โปรเจ็กต์จะยังคงรอให้มอเตอร์ถึงหมายเลขนั้น