Gamma di movimento

I robot sono spesso costituiti da diversi sottosistemi meccanici, come bracci, artigli e trasmissioni. Questi sottosistemi meccanici creano diversi tipi di movimento, che consentono al robot di completare compiti diversi. Ogni sottosistema ha il proprio raggio di movimento, che è il termine usato per descrivere quanto può ruotare o scorrere prima di raggiungere una sorta di limite.

Sottosistemi come la trasmissione di solito hanno una gamma completa di movimento, poiché i motori, gli ingranaggi e le ruote possono girare liberamente ininterrottamente senza raggiungere alcun limite. Questo è importante, poiché il robot potrebbe dover percorrere distanze considerevoli per completare un'attività.

Sottosistemi come artigli o braccia solitamente hanno un raggio di movimento limitato, che impedisce loro di ruotare continuamente. Gli artigli possono aprirsi o chiudersi solo fino a un certo punto prima di raggiungere un limite meccanico. Allo stesso modo, il raggio di movimento di un braccio è spesso limitato dal suolo o dal corpo stesso del robot. Quando si lavora con sottosistemi con un raggio di movimento limitato, è molto importante rimanere entro tale raggio, indipendentemente dal fatto che si stia controllando a distanza il robot o programmandolo per muoversi autonomamente. Continuare a fornire alimentazione ai motori una volta che un sottosistema ha raggiunto un limite causerà uno stress inutile sul motore e su tutti i componenti collegati.