गति की सीमा
गति की सीमा
रोबोट में प्रायः कई यांत्रिक उप-प्रणालियाँ शामिल होती हैं, जैसे भुजाएँ, पंजे और ड्राइवट्रेन। ये यांत्रिक उप-प्रणालियाँ विभिन्न प्रकार की गति उत्पन्न करती हैं, जो रोबोट को विभिन्न कार्य पूरा करने में सक्षम बनाती हैं। प्रत्येक उपप्रणाली की अपनी गति सीमा होती है,जो कि यह वर्णन करने के लिए प्रयुक्त शब्द है कि किसी सीमा तक पहुंचने से पहले वह कितनी दूर तक घूम या सरक सकती है।
ड्राइवट्रेन जैसी उपप्रणालियों में आमतौर पर गति की पूरी सीमा होती है, क्योंकि मोटर, गियर और पहिए बिना किसी सीमा तक पहुंचे, लगातार स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं। यह महत्वपूर्ण है, क्योंकि रोबोट को कोई कार्य पूरा करने के लिए काफी दूरी तय करनी पड़ सकती है।
पंजे या भुजाओं जैसी उप-प्रणालियों में आमतौर पर गति की एक सीमित सीमा होती है, जो उन्हें लगातार घूमने से रोकती है। यांत्रिक सीमा तक पहुंचने से पहले पंजे केवल इतना ही खुल या बंद हो सकते हैं। इसी तरह, हाथ की गति की सीमा अक्सर जमीन या रोबोट के शरीर द्वारा सीमित होती है। सीमित गति सीमा वाले उप-प्रणालियों के साथ काम करते समय, उस सीमा के भीतर रहना बहुत महत्वपूर्ण है, चाहे आप रोबोट को रिमोट से नियंत्रित कर रहे हों या उसे स्वायत्त रूप से चलने के लिए प्रोग्रामिंग कर रहे हों। एक बार उप-प्रणाली एक सीमा तक पहुंच जाने पर मोटरों को बिजली उपलब्ध कराना जारी रखने से मोटर और उससे जुड़े किसी भी घटक पर अनावश्यक दबाव पड़ेगा।
शिक्षक टूलबॉक्स
जब पहली बार भुजाओं और पंजों की प्रोग्रामिंग की जाती है, तो छात्र अक्सर अपने उपकरण की यांत्रिक सीमा तक पहुंच जाते हैं और समझ नहीं पाते कि परियोजना उस बिंदु पर क्यों रुक जाती है और आगे क्यों नहीं बढ़ती। ऐसा इसलिए होता है क्योंकि परियोजना मोटर को विशिष्ट संख्या तक घुमाने में असमर्थ होती है। यदि किसी मोटर से प्राप्त होने वाली घूर्णन संख्या भौतिक रूप से उपलब्ध सीमा से अधिक है, तो परियोजना मोटर के उस संख्या तक पहुंचने की प्रतीक्षा करती रहेगी।