Rango de movimiento
Los robots suelen estar compuestos por varios subsistemas mecánicos, como brazos, garras y transmisiones. Estos subsistemas mecánicos crean diferentes tipos de movimiento, que permiten al robot completar diferentes tareas. Cada subsistema tiene su propio rango de movimiento, , que es el término utilizado para describir hasta qué punto puede girar o deslizarse antes de alcanzar algún tipo de límite.
Los subsistemas como la transmisión suelen tener un rango de movimiento completo, ya que los motores, engranajes y ruedas pueden girar libremente y de forma continua sin alcanzar ningún límite. Esto es importante, ya que es posible que el robot deba recorrer distancias considerables para completar una tarea.
Los subsistemas como las garras o los brazos suelen tener un rango de movimiento limitado, lo que les impide girar continuamente. Las garras sólo pueden abrirse o cerrarse hasta cierto punto antes de alcanzar un límite mecánico. Asimismo, el rango de movimiento de un brazo suele estar limitado por el suelo o el propio cuerpo del robot. Cuando se trabaja con subsistemas con un rango de movimiento limitado, es muy importante mantenerse dentro de ese rango, independientemente de si está controlando el robot de forma remota o programándolo para que se mueva de forma autónoma. Continuar proporcionando energía a los motores una vez que un subsistema ha alcanzado un límite causará tensión innecesaria en el motor y en cualquier componente conectado.
Caja de herramientas para profesores
Cuando programan brazos y garras por primera vez, los estudiantes a menudo alcanzan el límite mecánico de su dispositivo y no entienden por qué el proyecto parece detenerse en ese punto y no progresar. Esto sucede porque el proyecto no puede girar el motor al número específico. Si un número de rotación supera el límite de lo que está físicamente disponible de un motor, el proyecto continuará esperando a que el motor alcance ese número.