ചലന പരിധി
ചലന പരിധി
റോബോട്ടുകളിൽ പലപ്പോഴും ആയുധങ്ങൾ, നഖങ്ങൾ, ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകൾ തുടങ്ങിയ നിരവധി മെക്കാനിക്കൽ ഉപസിസ്റ്റങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ മെക്കാനിക്കൽ ഉപസിസ്റ്റങ്ങൾ വ്യത്യസ്ത തരം ചലനങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിനെ വ്യത്യസ്ത ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഓരോ ഉപസിസ്റ്റത്തിനും അതിന്റേതായ ചലന ശ്രേണിയുണ്ട്,എന്നത് ഒരു പരിധിയിലെത്തുന്നതിനുമുമ്പ് അതിന് എത്രത്തോളം കറങ്ങാനോ സ്ലൈഡ് ചെയ്യാനോ കഴിയുമെന്ന് വിവരിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന പദമാണ്.
മോട്ടോറുകൾ, ഗിയറുകൾ, ചക്രങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്ക് ഒരു പരിധിയിലും എത്താതെ സ്വതന്ത്രമായി തുടർച്ചയായി കറങ്ങാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ, ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ പോലുള്ള ഉപസിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് സാധാരണയായി പൂർണ്ണ ചലന ശ്രേണി ഉണ്ടായിരിക്കും. ഇത് പ്രധാനമാണ്, കാരണം ഒരു ജോലി പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ടിന് ഗണ്യമായ ദൂരം സഞ്ചരിക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം.
നഖങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ കൈകൾ പോലുള്ള ഉപസിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് സാധാരണയായി പരിമിതമായ ചലന പരിധി മാത്രമേ ഉണ്ടാകൂ, ഇത് അവയെ തുടർച്ചയായി കറങ്ങുന്നത് തടയുന്നു. ഒരു യാന്ത്രിക പരിധിയിലെത്തുന്നതുവരെ നഖങ്ങൾക്ക് വളരെ ദൂരം മാത്രമേ തുറക്കാനോ അടയ്ക്കാനോ കഴിയൂ. അതുപോലെ, ഒരു ഭുജത്തിന്റെ ചലന പരിധി പലപ്പോഴും നിലത്താലോ റോബോട്ടിന്റെ ശരീരത്താലോ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. പരിമിതമായ ചലന പരിധിയുള്ള സബ്സിസ്റ്റങ്ങളുമായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ റോബോട്ടിനെ റിമോട്ട് കൺട്രോളിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയാണോ അതോ സ്വയംഭരണമായി നീങ്ങാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുകയാണോ എന്നത് പരിഗണിക്കാതെ തന്നെ, ആ പരിധിക്കുള്ളിൽ തുടരേണ്ടത് വളരെ പ്രധാനമാണ്. ഒരു ഉപസിസ്റ്റം ഒരു പരിധിയിലെത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ മോട്ടോറുകളിലേക്ക് വൈദ്യുതി നൽകുന്നത് തുടരുന്നത് മോട്ടോറിലും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും ഘടകങ്ങളിലും അനാവശ്യ സമ്മർദ്ദം ഉണ്ടാക്കും.
ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ്
കൈകളും നഖങ്ങളും ആദ്യമായി പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുമ്പോൾ, വിദ്യാർത്ഥികൾ പലപ്പോഴും അവരുടെ ഉപകരണത്തിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ പരിധിയിലെത്തും, എന്തുകൊണ്ടാണ് പ്രോജക്റ്റ് ആ ഘട്ടത്തിൽ നിർത്തുന്നതെന്നും പുരോഗമിക്കുന്നില്ലെന്നും തോന്നുന്നത് എന്ന് മനസ്സിലാകുന്നില്ല. പ്രൊജക്റ്റിന് മോട്ടോർ നിർദ്ദിഷ്ട സംഖ്യയിലേക്ക് തിരിക്കാൻ കഴിയാത്തതിനാലാണ് ഇത് സംഭവിക്കുന്നത്. ഒരു മോട്ടോറിൽ നിന്ന് ഭൗതികമായി ലഭ്യമാകുന്നതിന്റെ പരിധിക്ക് പുറത്താണ് ഒരു റൊട്ടേഷൻ നമ്പർ ഉള്ളതെങ്കിൽ, മോട്ടോർ ആ നമ്പറിൽ എത്തുന്നതുവരെ പ്രോജക്റ്റ് കാത്തിരിക്കുന്നത് തുടരും.