পাঠ ৩: ৬-অক্ষ বাহুর স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা

একটি স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা হল মানগুলির একটি গাণিতিক গ্রিড। বিভিন্ন ধরণের স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা রয়েছে, তবে কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা 6-অক্ষ বাহুর সাথে ব্যবহৃত হয়। এটি একটি 3D (মাত্রিক) সিস্টেম নামেও পরিচিত, কারণ এর তিনটি মাত্রা হল x, y এবং z-অক্ষ।

এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে, 6-অক্ষ বাহুটিকে বেসের দিকে (প্রত্যাহার করা) এবং বেস থেকে দূরে (বর্ধিত) সরিয়ে x-অক্ষটি প্রদর্শন করা যেতে পারে।

এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে, 6-অক্ষ বাহুটিকে বেসের বাম এবং ডানে সরানোর মাধ্যমে y-অক্ষটি প্রদর্শন করা যেতে পারে।

এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে, 6-অক্ষের বাহুটিকে টাইলের দিকে নীচে এবং তারপর টাইলের থেকে উপরে সরিয়ে z-অক্ষটি প্রদর্শন করা যেতে পারে।

উৎপত্তিস্থল অথবা (0, 0, 0) হলো সেই অবস্থান যেখান থেকে সকল মান শুরু হয়। ৬-অক্ষ বাহুর (০, ০, ০) বেসের কেন্দ্রে অবস্থিত।

৬-অক্ষ বাহুর শেষ প্রান্তটি টুল সেন্টার পয়েন্ট (TCP) নামে পরিচিত।

এই ছবিতে 6-অক্ষ বাহুর জন্য, TCP ম্যাগনেট পিকআপ টুলের শেষে রয়েছে।

৬-অক্ষ বাহুর x, y-স্থানাঙ্ক নির্ধারণে সাহায্য করার জন্য আপনি এখানে চিত্রটি ব্যবহার করতে পারেন। z-অক্ষটি নিম্নলিখিত গ্রিডে দেখানো হবে। 

টাইলের প্রতিটি পৃথক বর্গক্ষেত্রের পরিমাপ ৫০ মিমি বাই ৫০ মিমি।

টাইল থেকে TCP এর দূরত্ব নির্ধারণ করে z-অক্ষের মান সংগ্রহ করা যেতে পারে। 

এই উদাহরণে, স্থানাঙ্ক গ্রিড ব্যবহার করে TCP-এর z-মান 200mm-এর সামান্য কম অনুমান করা যেতে পারে।

(x, y, z) স্থানাঙ্কটি তিনটি অক্ষ বরাবর উৎপত্তিস্থল থেকে TCP পর্যন্ত দূরত্ব (মিলিমিটারে) দ্বারা নির্ধারিত হয়।

এই উদাহরণে, (x, y, z) স্থানাঙ্ক হবে (200, 200, 0) কারণ TCP x-অক্ষের উৎপত্তিস্থল থেকে 200 মিমি, y-অক্ষের উৎপত্তিস্থল থেকে 200 মিমি এবং z-অক্ষের উৎপত্তিস্থল থেকে 0 মিমি দূরে।