Skip to main content

مختبرات STEM
اختبار - أجهزة استشعار VEX IQ

اقرأ عن مستشعر الجيروسكوب

لمعرفة المزيد حول مستشعر الدوران، اطلب من القارئ تنظيم كيفية قراءة المجموعة لمقالة VEX IQ Gyro Sensor من مكتبة VEX. ستغطي هذه المقالة كيفية عمل مستشعر الجيروسكوب وستوفر الاستخدامات الشائعة.

برنامج مع مستشعر الدوران

اطلب من المبرمج فتح VEXcode IQ  واتبع الخطوات التالية:

اختبار مستشعر الجيروسكوب

اطلب من جهاز الاختبار توصيل VEX IQ Brain بجهاز الكمبيوتر الخاص بك ثم اتبع الخطوات التالية:

  • قم بتنزيل المشروع على IQ Robot Brain.

  • قم بتشغيل المشروع للإبلاغ عن عنوان مستشعر الجيروسكوب الحالي وطباعته بالدرجات أثناء دوران مستشعر الجيروسكوب.

  • للمساعدة في تنزيل مشروع وتشغيله، شاهد الفيديو التعليمي تنزيل مشروع وتشغيله.

  • بناءً على ملاحظاتك حول كيفية تصرف المستشعر على قاعدة الاختبار والمعلومات من القراءة، أجب عن الأسئلة التالية واطلب من المسجل توثيقها في دفترك الهندسي:

    1. ما الذي يسبب زيادة قيمة مستشعر الجيروسكوب؟ ما الذي يسبب انخفاضها؟

    2. هل يستطيع مستشعر الجيروسكوب الإبلاغ عن قيم أكبر من 360؟

    3. لماذا يكون تضمين مستشعر الجيروسكوب على الروبوت مفيدًا؟

    4. هل يستطيع حساس الدوران قياس أكثر من محور في نفس الوقت؟

      • هل يمكنه قياس الارتفاع والأسفل وكذلك اليسار واليمين في نفس الوقت؟

      • ماذا لو تم وضع مستشعر الجيروسكوب بشكل مختلف على الروبوت؟

أيقونة صندوق أدوات المعلم أدوات المعلم - الإجابات

قد تختلف الإجابات التالية:

  1. يؤدي تدوير مستشعر الجيروسكوب عكس اتجاه عقارب الساعة إلى زيادة قيمة مستشعر الجيروسكوب، بينما يؤدي تدويره في اتجاه عقارب الساعة إلى تقليل القيمة.

  2. يستطيع مستشعر الجيروسكوب الإبلاغ عن القيم بين 0-359.99. بمجرد أن يصل الجيروسكوب إلى 360 درجة، فإنه يعود إلى الصفر.

  3. إن تضمين مستشعر الدوران على الروبوت يسمح للروبوت بإجراء دورات أكثر دقة.

  4. يستطيع مستشعر الجيروسكوب قياس محور واحد فقط في المرة الواحدة.

    • يمكن لمستشعر الجيروسكوب قياس المحور السيني (من اليسار إلى اليمين) بالإضافة إلى المحور الصادي (لأعلى ولأسفل)، ولكن ليس في نفس الوقت.
    • إذا تم وضع مستشعر الجيروسكوب لأول مرة على الروبوت بحيث يقوم بقياس المحور السيني، فيمكن بعد ذلك تشغيل مستشعر الجيروسكوب على جانبه لقياس المحور الصادي (لأعلى ولأسفل). يمكن أن يكون هذا مفيدًا عند قياس المتلاعبين مثل الذراع المخلبية. يمكن استخدام مستشعر الجيروسكوب لرفع وخفض الذراع بقياس دقيق.

أيقونة نصائح المعلم نصائح المعلم

اطلب من الطلاب تحديد اتجاه السهم الموجود على المستشعر واختبار لف مستشعر الجيروسكوب لفهم المحور الذي يكتشفه وكيف تتوافق القيم التي يبلغ عنها مع تلك الحركة.

أيقونة صندوق أدوات المعلم أدوات المعلم - استكشاف الأخطاء وإصلاحها

عند العمل باستخدام مستشعر الجيروسكوب، قد تكون هناك حالات لا يتصرف فيها كما ينبغي. في حالة حدوث ذلك، ابدأ في استكشاف الأخطاء وإصلاحها من خلال تجربة الخطوات التالية:

  • ابدأ أولاً بالتحقق من تحديث البرنامج الثابت لمستشعر الجيروسكوب. اقرأ هذه المقالة  لمزيد من المعلومات حول كيفية تحديث البرامج الثابتة.

  • إذا كان البرنامج الثابت محدثًا، فراجع شاشة معلومات الجهاز الموجودة على IQ Brain للتحقق من الزاوية وعدد اللفات التي يتم تسجيلها على Brain. استخدم المقالة، "كيفية استكشاف أخطاء أجهزة استشعار VEX IQ وإصلاحها."

  • إذا أبلغت معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة هي أن الطالب أخطأ في نسخ المشروع.

    • لاستكشاف أخطاء المشروع وإصلاحها، تأكد من تكوين الجهاز بشكل صحيح - مما يعني أنهم استخدموا نموذج مشروع Testbed الصحيح. لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين مستشعر الجيروسكوب، اقرأ "كيفية تكوين مستشعرات VEX IQ - VEXcode IQ" مقالة.

    • التأكد من قيام الطلاب بنسخ المشروع وبناءه بشكل صحيح. يمكنك استخدام كتلة طباعة في VEXcode IQ لعرض قيم المستشعر الحالية على الدماغ أثناء استمرار المشروع حتى الخطأ أو حتى نهاية المشروع.

  • إذا لم تُبلغ معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة متعلقة بالأجهزة.

    • لاستكشاف أخطاء الأجهزة وإصلاحها، حاول التحقق من اتصال المنفذ بالكابل الذكي باستخدام المقالة، "كيفية توصيل أجهزة VEX IQ بالمنافذ الذكية."

    • إذا كان مستشعر الجيروسكوب متصلاً بشكل صحيح ولا يزال لا يعمل كما ينبغي، فقد تكون هناك مشكلة مادية في مستشعر الجيروسكوب. اختبر تبديله باستخدام مستشعر جيروسكوبي آخر.