مستشعر الدوران VEX IQ

قد تختلف الإجابات التالية:

1. يؤدي تدوير مستشعر الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة إلى زيادة قيمة مستشعر الدوران ويؤدي تدويره في اتجاه عقارب الساعة إلى تقليل القيمة.

2. يمكن لمستشعر الدوران الإبلاغ عن القيم بين 0-359.99. بمجرد أن يصل الدوران إلى 360 درجة، يعود إلى الصفر.

3. يسمح تضمين مستشعر الدوران على الروبوت للروبوت بإجراء منعطفات أكثر دقة.

4. يمكن لمستشعر الدوران قياس محور واحد فقط في كل مرة.

   • يمكن لمستشعر الدوران قياس المحور x (من اليسار إلى اليمين) بالإضافة إلى المحور y (لأعلى ولأسفل)، ولكن ليس في نفس الوقت.
   • إذا تم وضع مستشعر الدوران لأول مرة على روبوت بحيث يقيس المحور السيني، فيمكن بعد ذلك تشغيل مستشعر الدوران على جانبه لقياس المحور الصادي (لأعلى ولأسفل). يمكن أن يكون هذا مفيدًا عند قياس المعالجات مثل ذراع المخلب. يمكن استخدام مستشعر الدوران لرفع وخفض الذراع بقياس دقيق.

اطلب من الطلاب تحديد اتجاه السهم على المستشعر واختبار لف مستشعر الدوران لفهم المحور الذي يكتشفه وكيف تتوافق القيم التي يبلغ عنها مع تلك الحركة.

عند العمل مع مستشعر الدوران، قد تكون هناك حالات لا يتصرف فيها كما ينبغي. إذا حدث ذلك، فابدأ في استكشاف الأخطاء وإصلاحها من خلال تجربة الخطوات التالية:

• ابدأ أولاً بالتحقق من تحديث البرنامج الثابت لمستشعر الدوران. اقرأ هذه المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية تحديث البرامج الثابتة.

• إذا كان البرنامج الثابت محدثًا، فابحث أكثر في شاشة معلومات الجهاز على IQ Brain للتحقق من الزاوية وعدد المنعطفات التي يتم تسجيلها على Brain. استخدم المقالة، "كيفية استكشاف أخطاء مستشعرات معدل الذكاء VEX وإصلاحها."

• إذا أبلغت معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة هي أن الطالب أخطأ في المشروع.

  • لاستكشاف أخطاء المشروع وإصلاحها، تحقق من تكوين الجهاز بشكل صحيح - مما يعني أنه استخدم مشروع مثال Testbed الصحيح. لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين مستشعر الدوران، اقرأ مقالة "كيفية تكوين مستشعرات VEXcode IQ - VEXcode IQ ".

  • تأكد من أن الطلاب قاموا بنسخ وبناء المشروع بشكل صحيح. يمكنك استخدام كتلة الطباعة في VEXcode IQ لعرض قيم المستشعر الحالية على الدماغ أثناء انتقال المشروع إلى الخطأ أو إلى نهاية المشروع.

• إذا لم تبلغ معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة متعلقة بالأجهزة.

  • لاستكشاف أخطاء الأجهزة وإصلاحها، حاول التحقق من اتصال المنفذ بالكابل الذكي باستخدام المقالة، "كيفية توصيل أجهزة VEX IQ بالمنافذ الذكية".

  • إذا تم توصيل مستشعر الدوران بشكل صحيح ولا يزال لا يعمل كما ينبغي، فقد تكون هناك مشكلة مادية في مستشعر الدوران. اختبر تشغيله باستخدام مستشعر جيروسكوب آخر.