পাঠ ১: কনভেয়র বোঝা
পূর্ববর্তী ইউনিটে, 6-অক্ষ রোবোটিক আর্ম ব্যবহার করা হত এক স্থান থেকে অন্য স্থানে বস্তু সরানোর জন্য। তবে, এমন সময় আসতে পারে যখন বস্তুগুলি 6-অক্ষ বাহুর নাগালের বাইরে থাকে। এই ইউনিটে, আমরা আলোচনা করব কিভাবে কনভেয়রগুলি একটি ওয়ার্কসেলের ক্ষমতা বৃদ্ধি করে আরও দূরত্বে বৃহত্তর পরিমাণে বস্তু স্থানান্তর করতে পারে।
এই পাঠে, আপনি শিখবেন:
- কনভেয়র কী এবং কীভাবে বস্তু সরানোর জন্য এগুলি ব্যবহার করা হয়
- সর্পেন্টাইন এবং লিনিয়ার কনভেয়ারের মধ্যে পার্থক্য
- সিটিই ওয়ার্কসেল বেস কীভাবে কনভেয়রগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে
- সিটিই ওয়ার্কসেল বেসে কেবলগুলি কীভাবে পরিচালনা করবেন
এই পাঠের শেষে, তুমি তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার সময় কী শিখেছ তা নিয়ে আলোচনা করবে।
কনভেয়র পরিচিতি
কনভেয়র হলো এমন মেশিন যা বস্তু বা উপকরণকে এক স্থান থেকে অন্য স্থানে স্থানান্তর করে। স্বল্প বা দীর্ঘ দূরত্বে দক্ষতার সাথে পণ্য পরিবহনের জন্য এগুলি উৎপাদন, খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ এবং খনির মতো অনেক শিল্পে ব্যবহৃত হয়। এগুলোকে যান্ত্রিক পথ বা বেল্ট হিসেবে ভাবুন যা বস্তু বহন করে। কনভেয়রের সবচেয়ে সাধারণ উদাহরণগুলির মধ্যে একটি হল বিমানবন্দর লাগেজ বেল্ট।
এই কনভেয়রটি বিমানবন্দরের কর্মীদের বিমান থেকে লাগেজ দাবির জায়গায় নিয়ে যাওয়ার অনুমতি দেয়, কোনও মানুষের প্রয়োজন ছাড়াই প্রতিটি ব্যাগ যাত্রীদের মধ্যে বিতরণ করা হয়। এটি কোনও কাজ সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় জনবল কমাতে এবং বিমানবন্দরের দক্ষতা বৃদ্ধিতে সাহায্য করে।
সর্পেন্টাইন কনভেয়র
সিটিই ওয়ার্কসেল দুই ধরণের কনভেয়র ব্যবহার করে, সার্পেন্টাইন এবং লিনিয়ার। সর্পিল পরিবাহক, যাকে সাপ বা সর্পিল পরিবাহকও বলা হয়, এতে আন্তঃসংযুক্ত বেল্ট এবং প্ল্যাটফর্ম থাকে যা বিভিন্ন বাঁক এবং বাঁকের মাধ্যমে সাজানো থাকে, যা সাপের মতো আকৃতির। এই কনভেয়রগুলি উপলব্ধ স্থানের সর্বাধিক ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। উপরের বিমানবন্দরের লাগেজের ছবিতে আপনি দেখতে পাচ্ছেন, এটি একটি সর্পিল কনভেয়র ব্যবহার করে যাত্রীদের তাদের লাগেজ তোলার জন্য সর্বাধিক জায়গা তৈরি করে এবং খুব বেশি জায়গা নেয় না।
লিনিয়ার কনভেয়র
লিনিয়ার কনভেয়র হল সোজা কনভেয়র যা বিন্দু A থেকে বিন্দু B তে জিনিসপত্র সরাতে সাহায্য করে। এগুলি বিমানবন্দরে একটি সরল রাস্তা বা সমতল এসকেলেটরের মতো। এগুলি সরাসরি পথ ধরে জিনিসপত্র পরিবহনের জন্য সহজ এবং দক্ষ। উৎপাদন কার্যক্রমের মধ্যে, রৈখিক পরিবাহকগুলি প্রায়শই একটি বৃহত্তর পরিবাহকের আরও জটিল অংশগুলির মধ্যে মধ্যস্থতাকারী হিসাবে কাজ করে।
অনেক অ্যাসেম্বলি লাইনে লিনিয়ার কনভেয়র ব্যবহার করা হয়। এর ফলে মানব কর্মীরা অতীতে স্থানান্তরিত জিনিসপত্রের উপর কাজ করার সময় একে অপরের সাথে সারিবদ্ধ হতে পারে। লিনিয়ার কনভেয়রগুলি এই কর্মীদের সহজেই কর্মক্ষেত্রে প্রবেশ এবং বাইরে যাওয়ার সুযোগ দেয়, কোনও সর্পিল কনভেয়রের বাঁকানো প্রকৃতির মধ্যে চলাচল না করেই।
সিটিই ওয়ার্কসেলের কনভেয়র
সিটিই ওয়ার্কসেল বেসে তিনটি ভিন্ন কনভেয়র এবং দুটি ডাইভার্টার রয়েছে।
- এন্ট্রি কনভেয়র: ডিস্কের জন্য এন্ট্রি পয়েন্ট।
- পরিবহন পরিবাহক: ডিস্কটিকে কনভেয়রের চারপাশে প্রস্থানের দিকে পরিবহন করে।
- ডাইভার্টার: ট্রান্সপোর্ট কনভেয়র থেকে ডিস্কটিকে এক্সিট কনভেয়রে ডাইভার্ট করে।
- প্রস্থান কনভেয়র: ওয়ার্কসেলের ডিস্কটি বাতিল করে দেয়।
সিটিই ওয়ার্কসেল প্রবেশ এবং প্রস্থান কনভেয়রের জন্য লিনিয়ার কনভেয়র ব্যবহার করে। ওয়ার্কসেলের চারপাশে ডিস্কগুলি সরানোর জন্য এগুলি বৃহত্তর সর্পেন্টাইন কনভেয়ারের সাথে সংযুক্ত হয়।
সিটিই ওয়ার্কসেল ট্রান্সপোর্ট কনভেয়রের জন্য বিল্ডের মাঝখানে একটি সর্পিন কনভেয়ার ব্যবহার করে। কনভেয়ারের এই বাঁকানো অংশটি মোটর এবং ডাইভার্টার যোগ করার সুযোগ করে দেয় এবং CTE টাইলসের উপর উপলব্ধ স্থান সর্বাধিক করে তোলে।
ডাইভার্টার হলো এমন একটি যন্ত্র যা কোনও বস্তুকে একটি কনভেয়র সিস্টেমের "উপরে" বা "বহির্ভূত" করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
সিটিই ওয়ার্কসেলে, ট্রান্সপোর্ট কনভেয়রে ডাইভার্টার ব্যবহার করা হয় যেখানে একাধিক কনভেয়র ছেদ করে এমন জংশনে এক কনভেয়র থেকে অন্য কনভেয়রে ডিস্ক পুনঃনির্দেশিত করা হয়। ভবিষ্যতের ইউনিটে আপনি ডাইভার্টার নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কে আরও শিখবেন।
নির্মাণ করুন
এখন আপনি কনভেয়র যোগ করতে এবং এই ইউনিটে ব্যবহার করা CTE ওয়ার্কসেল বেস তৈরি করতে প্রস্তুত।
তারগুলি পরিচালনা করা
সিটিই ওয়ার্কসেল বেস বিল্ডে অনেক ডিভাইস যুক্ত করে। মোট তিনটি মোটর, একটি অবজেক্ট সেন্সর, একটি সিগন্যাল টাওয়ার এবং 6-অ্যাক্সিস আর্ম রয়েছে যার সবকটিই EXP ব্রেনের সাথে সংযোগযুক্ত। তারগুলি সুসংগঠিত রাখার কৌশলগুলি বোঝা নিশ্চিত করতে সাহায্য করতে পারে যে প্রকল্পটি চলাকালীন একটি আলগা বা এলোমেলো তারের কারণে কোনও ত্রুটি না ঘটে। সমস্যা সমাধানের সময় কেবল ব্যবস্থাপনাও সাহায্য করতে পারে কারণ সমস্ত ডিভাইস মস্তিষ্কের সঠিক পোর্টে সংশোধন করা হয়েছে কিনা তা যাচাই করা সহজ।
বেশিরভাগ কেবল ব্যবস্থাপনা জিপ টাই ব্যবহার করে করা হয়, যা আপনার CTE ওয়ার্কসেল কিটে অন্তর্ভুক্ত। সিটিই ওয়ার্কসেলে কেবল পরিচালনার জন্য নীচে তিনটি কৌশল দেওয়া হল। আপনার বিল্ডে ইচ্ছামতো এগুলি ব্যবহার করুন।
সিটিই টাইল ফ্রেমগুলি টেবিলের উপরের অংশ থেকে টাইলস তুলে দেয়, যার ফলে আপনি নীচে কেবলগুলি চালাতে পারবেন। টাইল ফ্রেমে জিপ টাই পয়েন্ট রয়েছে যা টাইলসের নীচে এবং প্রান্ত বরাবর কেবলগুলিকে রুট করে।
দ্রষ্টব্য:নিশ্চিত করুন যে সমস্ত জিপ টাইগুলি তারগুলিকে ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট শক্ত, তবে যথেষ্ট আলগা যাতে একটি ছোট কাঁচি তারের ক্ষতি না করে টাইটি কেটে ফেলতে পারে।
টাইলের মাঝখানের নীচে থাকা তারগুলির জন্য, ঢিলা কমাতে আপনি একটি জিপ টাই ব্যবহার করতে পারেন। ঢিলেঢালা ভাব কম না হওয়া পর্যন্ত কেবলটি নিজের উপর ভাঁজ করুন এবং এখানে দেখানো পদ্ধতিতে কেবলটি জিপ করে বেঁধে দিন।
কিছু সেন্সর বা অন্যান্য ডিভাইসে এমন কেবল থাকতে পারে যা টাইলের নিচে চালানোর আগে বেঁধে রাখতে হবে। এর জন্য, আপনি কেবলটিকে একটি কাঠামোগত অংশের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন, যেমন এখানে দেখানো স্ট্যান্ডঅফ।
দ্রষ্টব্য:নিশ্চিত করুন যে কেবল এবং জিপ টাই অবশিষ্ট ডিভাইস বা অন্যান্য কাঠামোগত উপাদানগুলির সাথে কোনও হস্তক্ষেপ সৃষ্টি না করে।
সব মিলিয়ে, এই পদ্ধতিগুলি আপনার CTE Workcell কে ভবিষ্যতের বিল্ডের জন্য সুসংগঠিত এবং পরিষ্কার রাখতে পারে। পরিষ্কার-পরিচ্ছন্ন তারের সাহায্যে CTE ওয়ার্কসেল বেসের নিচের দিকটি কেমন দেখায় তার একটি উদাহরণ এখানে দেখুন।
তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো
পরবর্তী পাঠে যাওয়ার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের নথিতে থাকা প্রশ্নগুলির উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই পাঠে অন্তর্ভুক্ত ধারণাগুলি বুঝতে পেরেছেন।
আপনার বোঝার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করুন > (Google Doc / .docx / .pdf)
পরবর্তী পাঠে যেতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।