Das Programmieren sich wiederholender Verhaltensweisen kann durch die Verwendung von [Repeat]- oder [Forever]-Schleifen erreicht werden. Kurz gesagt, [Repeat]-Blöcke ermöglichen es dem Programmierer, eine bestimmte Anzahl von Wiederholungen für die Blöcke innerhalb seiner Schleife festzulegen. Der Block [Forever] wiederholt die Blöcke innerhalb seiner Schleife für immer oder bis das Projekt gestoppt wird. In dieser Aktivität lernen die Schüler beides kennen.

Weitere Informationen zum Programmieren mit [Repeat] oder [Forever] -Schleifen finden Sie in den Hilfeinformationen in VEXcode IQ.

Im Folgenden finden Sie einen Überblick darüber, was die Schüler in dieser Aktivität tun werden:

• Sehen Sie sich das Tutorial-Video Loops verwenden an.

• Entdecken Sie das Beispielprojekt „Wiederholende Aktionen“.

• Vergleichen und kontrastieren Sie zwischen [Forever] und [Repeat] Blöcken.

• Schließen Sie die Squared Loops Challenge ab, bei der die Schüler aufgefordert werden, den Clawbot im Quadrat zu bewegen und vor jeder Drehung die Klaue und den Arm zu bewegen.

Wenn Sie Hilfe bei der Organisation der Schüler für diese Aktivität benötigen, klicken Sie hier (Google / .docx / .pdf).

Wenn die Schüler VEXcode IQ zum ersten Mal verwenden, können sie sich auch die Tutorials in der Symbolleiste ansehen, um weitere Grundkenntnisse zu erlernen. 

Modellieren Sie jeden der Fehlerbehebungsschritte für die Schüler. Erinnern Sie die Schüler daran, dass in jeder Gruppe jemand die Rolle des Baumeisters übernimmt. Diese Person sollte diese Punkte während der gesamten Aktivität regelmäßig überprüfen.

Ermöglichen Sie eine Unterrichtsdiskussion, damit die Schüler in ihrem technischen Notizbuch mitteilen können, was sie von diesem Projekt erwartet haben.

Die Antworten werden unterschiedlich sein, aber die Schüler sollten darauf hinweisen, dass der Roboter bei diesem Projekt 300 Millimeter vorwärts fährt und sich dann viermal um 90 Grad nach rechts dreht, um ein Quadrat zu vervollständigen. Anstatt die gleichen 2 Blöcke viermal zu verwenden, reduziert der Wiederholungsblock die gleichen Aktionen wie 8 Blöcke – auf 3 Blöcke. Die Vorhersagen der Schüler sollten alle acht Verhaltensweisen auflisten. Der Wiederholungsblock wiederholt die Aktionen des Vorwärtsfahrens und des anschließenden Wendens.

Die technischen Notizbücher der Studierenden können einzeln (Google / .docx / .pdf) oder im Team (Google / .docx / .pdf) gepflegt und bewertet werden. Die vorherigen Links bieten für jeden Ansatz eine andere Rubrik. Wann immer eine Rubrik in die Bildungsplanung einbezogen wird, empfiehlt es sich, die Rubrik vor Beginn der Aktivität zu erklären oder den Schülern zumindest Kopien zu geben.

• Stellen Sie sicher, dass die Schüler im Menü „Datei“ die Beispiele öffnen “ ausgewählt haben.

• Stellen Sie sicher, dass die Schüler das Beispielprojekt Wiederholende Aktionen ausgewählt haben. Sie können die Studierenden darauf hinweisen, dass auf der Seite Offene Beispiele mehrere Auswahlmöglichkeiten zur Auswahl stehen. Erinnern Sie die Schüler daran, dass sie während der Erkundung jederzeit auf das Tutorial „Beispiele und Vorlagen verwenden“ zurückgreifen können.

• Sie können die Schüler bitten, ihre Initialen oder den Namen ihrer Gruppe zum Projektnamen hinzuzufügen. Dies hilft, die Programme zu differenzieren, wenn Sie die Studierenden bitten, sie einzureichen.

• Da VEXcode IQ über eine automatische Speicherung verfügt, ist es nicht erforderlich, das Projekt erneut zu speichern.

• Stellen Sie sicher, dass die Schüler im Menü „Datei“ die Beispiele öffnen “ ausgewählt haben.

• Stellen Sie sicher, dass die Schüler das Beispielprojekt Wiederholende Aktionen ausgewählt haben. Sie können die Studierenden darauf hinweisen, dass auf der Seite Offene Beispiele mehrere Auswahlmöglichkeiten zur Auswahl stehen. Erinnern Sie die Schüler daran, dass sie während der Erkundung jederzeit auf das Tutorial „Beispiele und Vorlagen verwenden“ zurückgreifen können.

• Sie können die Schüler bitten, ihre Initialen oder den Namen ihrer Gruppe zum Projektnamen hinzuzufügen. Dies hilft, die Programme zu differenzieren, wenn Sie die Studierenden bitten, sie einzureichen.

• Da VEXcode IQ über eine automatische Speicherung verfügt, ist es nicht erforderlich, das Projekt erneut zu speichern.

Um die Verwendung von Schleifen mit Bedingungen weiter zu untersuchen, erstellen Sie das Floor Sweeper-Projekt.

• Bitten Sie die Schüler, das Beispielprojekt Clawbot (Drivetrain) zu öffnen. 
• Bitten Sie die Schüler, das obige Projekt zu erstellen. 
• Lassen Sie die Schüler das Projekt als „Floor Sweeper“ speichern.  
• Wenn Schüler Hilfe beim Speichern des Projekts benötigen, lesen Sie das Tutorial zum Benennen und Speichern. 

Wenn die Schüler Hilfe bei einem der Blöcke benötigen, verweisen Sie sie auf die Hilfe -Informationen oder das Tutorial.

Bitten Sie die Schüler, das Projekt herunterzuladen und auszuführen , um zu beobachten, wie sich der Roboter bewegt. Wenn Schüler Hilfe benötigen, verweisen Sie sie auf das Tutorial zum Herunterladen und Ausführen eines Projekts in VEXcode IQ.

Beginnen Sie dann eine Unterrichtsdiskussion und bitten Sie die Schüler zu erklären, warum der Block [Forever] anstelle eines Blocks [Repeat] verwendet wurde.

Die Schüler sollten beachten, dass ein Block [Forever] verwendet wird, da dieses Projekt kontinuierlich prüft, ob der Stoßfängerschalter gedrückt wird. 

Lassen Sie die Schüler den Roboter so programmieren, dass er sich in einem Quadrat bewegt, lassen Sie den Roboter Farben anzeigen, Geräusche machen und die Klaue und den Arm bewegen! Die Schüler werden das Beispielprojekt „Repeating Actions“ noch einen Schritt weiterführen, indem sie Arm und Klaue sowie Geräusche und Farben einbeziehen.

• Für Informationen zur Organisation eines Klassenzimmers für eine Aktivität klicken Sie hier (Google / .docx / .pdf).

Das Folgende ist eine mögliche Lösung für die Stop-and-Go-Herausforderung:

Sie können Schülern eine Programmierrubrik zur Bewertung ihrer Projekte zur Verfügung stellen (Google / .docx / .pdf).

Die technischen Notizbücher der Studierenden können einzeln (Google / .docx / .pdf) oder im Team (Google / .docx / .pdf) gepflegt und bewertet werden.

F: Hat sich der Clawbot wie erwartet bewegt?
A: Die Antworten können unterschiedlich sein; Das Ziel dieser Frage besteht jedoch darin, das kognitive Denken zu fördern. Die Schüler begannen damit, Verhaltensweisen vorherzusagen, bevor sie sie testeten, ihre Ergebnisse dokumentierten und reflektierten.

F: Was ist neben dem Beispielprojekt „Repeating Actions“ die größte Herausforderung beim Bewegen von Arm und Klaue?
A: Auch wenn die Antworten variieren können, sollte eine gemeinsame Antwort darin bestehen, dass die Schüler möglicherweise testen mussten, um wie viel Grad sich die Klaue öffnen und schließen und um wie viel Grad sich der Arm nach oben und unten bewegen sollte.

F: Wie steigert die Verwendung der Wiederholung die Effizienz des Projekts?
A: Ohne die [Wiederholen]-Schleife würde der Clawbot die durch die Blöcke im Projekt festgelegten Verhaltensweisen nur einmal ausführen. Die [Wiederholen]-Schleife weist den Clawbot an, alle Blöcke viermal auszuführen, um ein Quadrat zu bilden.