La programmazione di comportamenti ripetitivi può essere eseguita utilizzando i cicli [Repeat] o [Forever]. In breve, i blocchi [Ripeti] consentono al programmatore di impostare un numero specifico di volte per la ripetizione dei blocchi all'interno del suo ciclo. Il blocco [Forever] ripete i blocchi all'interno del suo ciclo per sempre o finché il progetto non viene interrotto. In questa attività, gli studenti imparano entrambi.

Per ulteriori informazioni sulla programmazione con [Repeat] o [Forever] loop, visitare le informazioni di aiuto  all'interno di VEXcode IQ.

Di seguito è riportato uno schema di ciò che gli studenti faranno in questa attività:

• Guarda il video tutorial Utilizzo dei loop .

• Esplora il progetto di esempio Azioni ripetute.

• Confronta e contrasta tra i blocchi [Forever] e [Repeat].

• Completa la sfida Squared Loops che chiede agli studenti di spostare il Clawbot in un quadrato e di azionare l'artiglio e il braccio prima di ogni turno.

Per assistenza nell'organizzazione degli studenti per questa attività, fare clic qui (Google / .docx / .pdf).

Se è la prima volta che gli studenti utilizzano VEXcode IQ, possono anche vedere i Tutorial nella barra degli strumenti per apprendere altre competenze di base. 

Modellare ciascuno dei passaggi di risoluzione dei problemi per gli studenti. Ricordare agli studenti che ogni gruppo ha qualcuno nel ruolo di costruttore. Quella persona dovrebbe controllare questi elementi regolarmente durante l'attività.

Facilitare una discussione in classe per far sì che gli studenti condividano ciò che hanno previsto che questo progetto farà nel loro quaderno di ingegneria.

Le risposte varieranno, ma gli studenti dovrebbero sottolineare che in questo progetto il robot avanzerà di 300 millimetri e poi girerà a destra di 90 gradi, 4 volte per completare un quadrato. Invece di utilizzare gli stessi 2 blocchi 4 volte, il blocco ripetuto riduce le stesse azioni di 8 blocchi in 3 blocchi. Le previsioni degli studenti dovrebbero elencare tutti gli otto comportamenti. Il blocco di ripetizione ripete le azioni di guida in avanti e poi di svolta.

I quaderni di ingegneria degli studenti possono essere gestiti e valutati individualmente (Google / .docx / .pdf) o in gruppo (Google / .docx / .pdf). I collegamenti precedenti forniscono una rubrica diversa per ciascun approccio. Ogni volta che una rubrica viene inclusa nella pianificazione educativa, è buona pratica spiegarla o almeno darne delle copie agli studenti prima dell’inizio dell’attività.

• Assicurati che gli studenti abbiano selezionato Apri esempi dal menu File.

• Assicurati che gli studenti abbiano selezionato il progetto Azioni ripetute Esempio. Puoi far notare agli studenti che ci sono diverse selezioni tra cui scegliere nella pagina Apri esempi . Ricorda agli studenti che possono fare riferimento al tutorial Utilizzo di esempi e modelli in qualsiasi momento durante l'esplorazione.

• Puoi chiedere agli studenti di aggiungere le loro iniziali o il nome del loro gruppo al nome del progetto. Ciò aiuterà a differenziare i programmi se chiedi agli studenti di presentarli.

• Poiché VEXcode IQ dispone del salvataggio automatico, non è necessario salvare nuovamente il progetto.

• Assicurati che gli studenti abbiano selezionato Apri esempi dal menu File.

• Assicurati che gli studenti abbiano selezionato il progetto Azioni ripetute Esempio. Puoi far notare agli studenti che ci sono diverse selezioni tra cui scegliere nella pagina Apri esempi . Ricorda agli studenti che possono fare riferimento al tutorial Utilizzo di esempi e modelli in qualsiasi momento durante l'esplorazione.

• Puoi chiedere agli studenti di aggiungere le loro iniziali o il nome del loro gruppo al nome del progetto. Ciò aiuterà a differenziare i programmi se chiedi agli studenti di presentarli.

• Poiché VEXcode IQ dispone del salvataggio automatico, non è necessario salvare nuovamente il progetto.

Per esplorare ulteriormente come utilizzare i loop con i condizionali, crea il progetto Floor Sweeper.

• Chiedi agli studenti di aprire il progetto di esempio Clawbot (Drivetrain). 
• Chiedi agli studenti di costruire il progetto sopra. 
• Chiedi agli studenti di salvare il progetto come "Floor Sweeper".  
• Se gli studenti hanno bisogno di aiuto per salvare il progetto, fare riferimento al tutorial sull'assegnazione di nomi e salvataggio. 

Se gli studenti hanno bisogno di aiuto con uno qualsiasi dei blocchi, indirizzali alle informazioni o al tutorial Aiuto .

Chiedi agli studenti di scaricare ed eseguire il progetto per osservare come si muove il robot. Se gli studenti hanno bisogno di assistenza, indirizzali al tutorial Scarica ed esegui un progetto in VEXcode IQ.

Quindi, avvia una discussione in classe e chiedi agli studenti di spiegare perché è stato utilizzato il blocco [Per sempre] invece del blocco [Ripeti].

Gli studenti dovrebbero notare che viene utilizzato un blocco [Forever] perché questo progetto controlla continuamente se l'interruttore del paraurti viene premuto. 

Chiedi agli studenti di programmare il robot per muoversi in un quadrato, fare in modo che il robot mostri i colori, emetta suoni e muova l'artiglio e il braccio! Gli studenti porteranno il progetto di esempio Repeating Actions un ulteriore passo avanti incorporando il braccio e l'artiglio, nonché suoni e colori.

• Per informazioni su come organizzare un'aula per un'attività, clicca qui (Google / .docx / .pdf).

Quella che segue è una potenziale soluzione alla sfida Stop and Go:

Puoi fornire agli studenti una rubrica di programmazione per valutare i loro progetti (Google / .docx / .pdf).

I quaderni di ingegneria degli studenti possono essere gestiti e valutati individualmente (Google / .docx / .pdf) o in gruppo (Google / .docx / .pdf).

D: Il Clawbot si è mosso come ti aspettavi?
A: Le risposte varieranno; tuttavia, l’obiettivo di questa domanda è promuovere il pensiero cognitivo. Gli studenti hanno iniziato prevedendo i comportamenti prima di testarli, documentando i risultati e riflettendo.

D: Qual è la sfida più grande nel muovere il braccio e l'artiglio oltre al progetto di esempio Azioni ripetute?
A: Sebbene le risposte possano variare, una risposta comune dovrebbe essere che gli studenti potrebbero aver dovuto testare di quanti gradi l'Artiglio dovrebbe aprirsi e chiudersi e di quanti gradi il Braccio dovrebbe muoversi su e giù.

D: In che modo l'utilizzo della ripetizione aumenta l'efficienza del progetto?
A: Senza il ciclo [Repeat], il Clawbot eseguirebbe i comportamenti determinati dai blocchi nel progetto solo una volta. Il ciclo [Ripeti] dice al Clawbot di eseguire tutti i blocchi 4 volte per formare un quadrato.