A programação de comportamentos repetitivos pode ser realizada usando loops [Repeat] ou [Forever]. Resumindo, os blocos [Repeat] permitem que o programador defina um número específico de vezes para os blocos dentro de seu loop se repetirem. O bloco [Forever] repete os blocos dentro do seu loop para sempre ou até que o projeto seja interrompido. Nesta atividade, os alunos aprendem sobre ambos.

Para obter mais informações sobre a programação com [Repeat] ou [Forever] loops, visite as informações de ajuda  no VEXcode IQ.

A seguir está um esboço do que os alunos farão nesta atividade:

• Assista ao vídeo tutorial Usando Loops .

• Explore o projeto de exemplo Ações Repetidas.

• Compare e contraste entre os blocos [Forever] e [Repeat].

• Conclua o Desafio Squared Loops que pede aos alunos que movam o Clawbot em um quadrado e acionem a garra e o braço antes de cada turno.

Para obter ajuda na organização dos alunos para esta atividade, clique aqui (Google ).

Se esta for a primeira vez que os alunos usam o VEXcode IQ, eles também poderão ver os Tutoriais na barra de ferramentas para aprender outras habilidades básicas. 

Modele cada uma das etapas de solução de problemas para os alunos. Lembre aos alunos que cada grupo tem alguém no papel de construtor. Essa pessoa deve verificar esses itens regularmente durante a atividade.

Promova uma discussão em sala de aula para que os alunos compartilhem o que previram que este projeto fará em seus cadernos de engenharia.

As respostas variam, mas os alunos devem salientar que este projeto fará com que o robô avance 300 milímetros e depois vire à direita 90 graus, 4 vezes para completar um quadrado. Em vez de usar os mesmos 2 blocos 4 vezes, o bloco de repetição reduz as mesmas ações que 8 blocos fariam - em 3 blocos. As previsões dos alunos devem listar todos os oito comportamentos. O bloco de repetição repete as ações de avançar e depois virar.

Os cadernos de engenharia dos alunos podem ser mantidos e pontuados individualmente (Google ) ou em equipe (Google ). Os links anteriores fornecem uma rubrica diferente para cada abordagem. Sempre que uma rubrica for incluída no planejamento educacional, é uma boa prática explicar a rubrica ou pelo menos entregar cópias aos alunos antes do início da atividade.

• Certifique-se de que os alunos tenham selecionado Exemplos abertos no menu Arquivo.

• Certifique-se de que os alunos selecionaram o projeto Ações Repetidas Exemplo. Você pode mostrar aos alunos que há diversas opções para escolher na página Exemplos Abertos . Lembre aos alunos que eles podem consultar o tutorial Usando exemplos e modelos a qualquer momento durante a exploração.

• Você pode pedir aos alunos que adicionem suas iniciais ou o nome do grupo ao nome do projeto. Isso ajudará a diferenciar os programas se você pedir aos alunos que os enviem.

• Como o VEXcode IQ possui salvamento automático, não há necessidade de salvar o projeto novamente.

• Certifique-se de que os alunos tenham selecionado Exemplos abertos no menu Arquivo.

• Certifique-se de que os alunos selecionaram o projeto Ações Repetidas Exemplo. Você pode mostrar aos alunos que há diversas opções para escolher na página Exemplos Abertos . Lembre aos alunos que eles podem consultar o tutorial Usando exemplos e modelos a qualquer momento durante a exploração.

• Você pode pedir aos alunos que adicionem suas iniciais ou o nome do grupo ao nome do projeto. Isso ajudará a diferenciar os programas se você pedir aos alunos que os enviem.

• Como o VEXcode IQ possui salvamento automático, não há necessidade de salvar o projeto novamente.

Para explorar ainda mais como usar loops com condicionais, crie o projeto Floor Sweeper.

• Peça aos alunos para abrirem o projeto de exemplo Clawbot (Drivetrain). 
• Peça aos alunos que construam o projeto acima. 
• Peça aos alunos que salvem o projeto como 'Varredor de chão'.  
• Se os alunos precisarem de ajuda para salvar o projeto, consulte o tutorial Nomeando e Salvando. 

Se os alunos precisarem de ajuda com algum dos blocos, encaminhe-os para as informações ou tutorial Ajuda .

Peça aos alunos para baixar e executar o projeto para observar como o robô se move. Se os alunos precisarem de ajuda, direcione-os para o tutorial Baixar e executar um projeto no VEXcode IQ.

Em seguida, inicie uma discussão em classe e peça aos alunos que expliquem por que o bloco [Forever] foi usado em vez do bloco [Repeat].

Os alunos devem observar que um bloco [Forever] é usado porque este projeto verifica continuamente se o interruptor bumper está sendo pressionado. 

Peça aos alunos que programem o robô para se mover em um quadrado, faça com que ele exiba cores, emita sons e mova a garra e o braço! Os alunos levarão o projeto de exemplo de Ações Repetidas um passo adiante, incorporando o Braço e a Garra, bem como sons e cores.

• Para informações sobre como organizar uma sala de aula para uma atividade, clique aqui (Google .

A seguir está uma solução potencial para o Desafio Stop and Go:

Você pode fornecer aos alunos uma rubrica de programação para pontuar seus projetos (Google ).

Os cadernos de engenharia dos alunos podem ser mantidos e pontuados individualmente (Google ) ou em equipe (Google ).

P: O Clawbot se moveu como você esperava?
A: As respostas variam; no entanto, o objetivo desta questão é promover o pensamento cognitivo. Os alunos começaram prevendo comportamentos antes de testá-los, documentando seus resultados e refletindo.

P: Qual é o maior desafio em mover o Braço e a Garra além do projeto de exemplo de Repetição de Ações?
A: Embora as respostas possam variar, uma resposta comum deveria ser que os alunos talvez tivessem que testar quantos graus a Garra deveria abrir e fechar e quantos graus o Braço deveria se mover para cima e para baixo.

P: Como o uso da repetição aumenta a eficiência do projeto?
A: Sem o loop [Repeat], o Clawbot executaria apenas uma vez os comportamentos determinados pelos blocos no projeto. O loop [Repeat] diz ao Clawbot para executar todos os blocos 4 vezes para formar um quadrado.