Programowanie powtarzalnych zachowań można osiągnąć za pomocą pętli [Repeat] lub [Forever]. Krótko mówiąc, bloki [Repeat] pozwalają programiście ustawić określoną liczbę powtórzeń bloków w pętli. Blok [Forever] powtarza bloki w swojej pętli w nieskończoność lub do momentu zatrzymania projektu. Podczas tego ćwiczenia uczniowie poznają oba te zagadnienia.

Aby uzyskać więcej informacji na temat programowania za pomocą pętli [Repeat] lub [Forever] , odwiedź informacje pomocy  w VEXcode IQ.

Poniżej znajduje się zarys tego, co uczniowie będą robić w ramach tego ćwiczenia:

• Obejrzyj film instruktażowy Korzystanie z pętli .

• Zapoznaj się z przykładowym projektem Powtarzające się działania.

• Porównaj i skontrastuj bloki [Na zawsze] i [Powtórz].

• Ukończ wyzwanie Squared Loops Challenge, które wymaga od uczniów poruszenia Clawbotem po kwadracie oraz użycia pazurów i ramion przed każdą turą.

Aby uzyskać pomoc w zorganizowaniu uczniów do tego działania, kliknij tutaj (Google / .docx / .pdf).

Jeśli uczniowie po raz pierwszy korzystają z VEXcode IQ, mogą także zobaczyć Samouczki na pasku narzędzi, aby nauczyć się innych podstawowych umiejętności. 

Modeluj każdy etap rozwiązywania problemów dla uczniów. Przypomnij uczniom, że w każdej grupie jest ktoś, kto pełni rolę budowniczego. Osoba ta powinna regularnie sprawdzać te elementy przez cały czas trwania ćwiczenia.

Zorganizuj dyskusję w klasie, aby uczniowie podzielili się w swoich notatnikach inżynierskich przewidywanymi wynikami tego projektu.

Odpowiedzi będą różne, ale uczniowie powinni zwrócić uwagę, że w tym projekcie robot przejedzie 300 milimetrów do przodu, a następnie 4 razy skręci w prawo o 90 stopni, aby wypełnić kwadrat. Zamiast używać tych samych 2 bloków 4 razy, powtarzanie bloku redukuje te same działania, co w przypadku 8 bloków – do 3 bloków. Prognozy uczniów powinny uwzględniać wszystkie osiem zachowań. Blok powtarzania powtarza czynności związane z jazdą do przodu, a następnie skręcaniem.

Notatniki inżynierskie uczniów można prowadzić i oceniać indywidualnie (Google / .docx / .pdf) lub zespołowo (Google / .docx / .pdf). Poprzednie linki zawierają inną rubrykę dla każdego podejścia. Ilekroć w planowaniu edukacji uwzględnia się rubrykę, dobrą praktyką jest wyjaśnienie rubryki lub przynajmniej rozdanie uczniom kopii przed rozpoczęciem zajęć.

• Upewnij się, że uczniowie wybrali Otwórz przykłady z menu Plik.

• Upewnij się, że uczniowie wybrali Powtarzające się czynności Przykładowy projekt. Możesz wskazać uczniom, że na stronie Otwarte przykłady dostępnych jest kilka opcji do wyboru. Przypomnij uczniom, że w dowolnym momencie eksploracji mogą skorzystać z samouczka Korzystanie z przykładów i szablonów.

• Możesz poprosić uczniów o dodanie swoich inicjałów lub nazwy grupy do nazwy projektu. Pomoże to zróżnicować programy, jeśli poprosisz uczniów o ich przesłanie.

• Ponieważ VEXcode IQ posiada funkcję automatycznego zapisywania, nie ma potrzeby ponownego zapisywania projektu.

• Upewnij się, że uczniowie wybrali Otwórz przykłady z menu Plik.

• Upewnij się, że uczniowie wybrali Powtarzające się czynności Przykładowy projekt. Możesz wskazać uczniom, że na stronie Otwarte przykłady dostępnych jest kilka opcji do wyboru. Przypomnij uczniom, że w dowolnym momencie eksploracji mogą skorzystać z samouczka Korzystanie z przykładów i szablonów.

• Możesz poprosić uczniów o dodanie swoich inicjałów lub nazwy grupy do nazwy projektu. Pomoże to zróżnicować programy, jeśli poprosisz uczniów o ich przesłanie.

• Ponieważ VEXcode IQ posiada funkcję automatycznego zapisywania, nie ma potrzeby ponownego zapisywania projektu.

Aby lepiej poznać sposób używania pętli z warunkami warunkowymi, zbuduj projekt Floor Sweeper.

• Poproś uczniów, aby otworzyli przykładowy projekt Clawbot (Drivetrain). 
• Poproś uczniów, aby zbudowali powyższy projekt. 
• Niech uczniowie zapisują projekt jako „Zamiatarka podłóg”.  
• Jeśli uczniowie potrzebują pomocy w zapisaniu projektu, zapoznaj się z samouczkiem Nazywanie i zapisywanie. 

Jeśli uczniowie potrzebują pomocy przy którymkolwiek z bloków, skieruj ich do informacji lub samouczka Pomoc .

Poproś uczniów, aby pobrali i uruchomili projekt , aby obserwować, jak robot się porusza. Jeśli uczniowie potrzebują pomocy, skieruj ich do samouczka Pobierz i uruchom projekt w VEXcode IQ.

Następnie rozpocznij dyskusję w klasie i poproś uczniów, aby wyjaśnili, dlaczego zastosowano blok [Na zawsze] zamiast bloku [Powtórz].

Uczniowie powinni pamiętać, że zastosowano blok [Forever], ponieważ w tym projekcie w sposób ciągły sprawdza się, czy przełącznik zderzaka jest naciśnięty. 

Niech uczniowie zaprogramują robota tak, aby poruszał się po kwadracie, wyświetlał kolory, wydawał dźwięki oraz poruszał pazurem i ramieniem! Uczniowie pójdą o krok dalej z przykładowego projektu Powtarzające się czynności, włączając ramię i pazur, a także dźwięki i kolory.

• Aby uzyskać informacje na temat organizacji sali lekcyjnej na potrzeby zajęć, kliknij tutaj (Google / .docx / .pdf).

Możesz udostępnić uczniom podręcznik programowania umożliwiający ocenianie ich projektów (Google / .docx / .pdf).

Notatniki inżynierskie uczniów można prowadzić i oceniać indywidualnie (Google / .docx / .pdf) lub zespołowo (Google / .docx / .pdf).

P: Czy Clawbot poruszał się tak, jak tego oczekiwałeś?
A: Odpowiedzi będą się różnić; jednakże celem tego pytania jest promowanie myślenia poznawczego. Uczniowie zaczęli od przewidywania zachowań przed ich przetestowaniem, udokumentowaniem ich wyników i refleksją.

P: Jakie jest największe wyzwanie w poruszaniu Ręką i Pazurem poza przykładowym projektem Powtarzających się Działań?
O: Chociaż odpowiedzi mogą się różnić, typową odpowiedzią powinno być to, że uczniowie musieli sprawdzić, o ile stopni Szpon powinien się otwierać i zamykać oraz o ile stopni Ramię powinno poruszać się w górę i w dół.

P: W jaki sposób zastosowanie powtórzeń zwiększa efektywność projektu?
A: Bez pętli [Powtórz] Clawbot wykonywałby zachowania określone przez bloki w projekcie tylko raz. Pętla [Repeat] mówi Clawbotowi, aby wykonał wszystkie bloki 4 razy, aby utworzyć kwadrat.