La programmation de comportements répétitifs peut être réalisée en utilisant des boucles [Repeat] ou [Forever]. En bref, les blocs [Répéter] permettent au programmeur de définir un nombre spécifique de fois pour que les blocs de sa boucle se répètent. Le bloc [Forever] répète les blocs dans sa boucle pour toujours ou jusqu'à ce que le projet soit arrêté. Dans cette activité, les élèves découvrent les deux.

Pour plus d'informations sur la programmation avec [Répéter] ou [Forever] boucles, visitez les informations d'aide  dans VEXcode IQ.

Voici un aperçu de ce que les élèves feront dans cette activité :

• Regardez la vidéo du didacticiel Utilisation des boucles .

• Explorez l’exemple de projet Actions répétitives.

• Comparez et contrastez entre les blocs [Forever] et [Repeat].

• Relevez le défi Squared Loops qui demande aux élèves de déplacer le Clawbot dans un carré et d'actionner la griffe et le bras avant chaque tour.

Pour obtenir de l'aide pour organiser les étudiants pour cette activité, cliquez ici (Google / .docx / .pdf).

Si c'est la première fois que les étudiants utilisent VEXcode IQ, ils peuvent également consulter les didacticiels dans la barre d'outils pour acquérir d'autres compétences de base. 

Modélisez chacune des étapes de dépannage pour les élèves. Rappelez aux élèves que chaque groupe a quelqu'un dans le rôle du bâtisseur. Cette personne devrait vérifier ces éléments régulièrement tout au long de l’activité.

Animez une discussion en classe pour que les élèves partagent ce qu’ils ont prédit que ce projet apportera dans leur cahier d’ingénierie.

Les réponses varieront, mais les élèves doivent souligner que dans ce projet, le robot avancera de 300 millimètres, puis tournera à droite de 90 degrés, 4 fois pour compléter un carré. Au lieu d'utiliser les mêmes 2 blocs 4 fois, le bloc de répétition réduit les mêmes actions que 8 blocs le feraient - en 3 blocs. Les prédictions des élèves doivent énumérer les huit comportements. Le bloc de répétition répète les actions consistant à avancer puis à tourner.

Les cahiers d'ingénierie des étudiants peuvent être tenus et notés individuellement (Google / .docx / .pdf) ou en équipe (Google / .docx / .pdf). Les liens précédents fournissent une rubrique différente pour chaque approche. Chaque fois qu’une rubrique est incluse dans la planification éducative, il est de bonne pratique de l’expliquer ou au moins d’en donner des copies aux élèves avant le début de l’activité.

• Assurez-vous que les élèves ont sélectionné Ouvrir les exemples dans le menu Fichier.

• Assurez-vous que les élèves ont sélectionné le projet Actions répétées Exemple. Vous pouvez faire remarquer aux élèves qu'il existe plusieurs sélections parmi lesquelles choisir sur la page Exemples ouverts . Rappelez aux élèves qu’ils peuvent se référer au didacticiel Utilisation d’exemples et de modèles à tout moment pendant l’exploration.

• Vous pouvez demander aux étudiants d'ajouter leurs initiales ou le nom de leur groupe au nom du projet. Cela permettra de différencier les programmes si vous demandez aux étudiants de les soumettre.

• Étant donné que VEXcode IQ dispose d'une sauvegarde automatique, il n'est pas nécessaire de sauvegarder à nouveau le projet.

• Assurez-vous que les élèves ont sélectionné Ouvrir les exemples dans le menu Fichier.

• Assurez-vous que les élèves ont sélectionné le projet Actions répétées Exemple. Vous pouvez faire remarquer aux élèves qu'il existe plusieurs sélections parmi lesquelles choisir sur la page Exemples ouverts . Rappelez aux élèves qu’ils peuvent se référer au didacticiel Utilisation d’exemples et de modèles à tout moment pendant l’exploration.

• Vous pouvez demander aux étudiants d'ajouter leurs initiales ou le nom de leur groupe au nom du projet. Cela permettra de différencier les programmes si vous demandez aux étudiants de les soumettre.

• Étant donné que VEXcode IQ dispose d'une sauvegarde automatique, il n'est pas nécessaire de sauvegarder à nouveau le projet.

Pour explorer plus en détail comment utiliser des boucles avec des conditions, créez le projet Floor Sweeper.

• Demandez aux élèves d’ouvrir l’exemple de projet Clawbot (Drivetrain). 
• Demandez aux élèves de construire le projet ci-dessus. 
• Demandez aux élèves de sauvegarder le projet sous le nom « Floor Sweeper ».  
• Si les étudiants ont besoin d'aide pour enregistrer le projet, reportez-vous au didacticiel Nommer et enregistrer. 

Si les élèves ont besoin d'aide pour résoudre l'un des blocs, renvoyez-les aux informations ou au didacticiel Help .

Demandez aux élèves de télécharger et d'exécuter le projet pour observer comment le robot se déplace. Si les étudiants ont besoin d'aide, dirigez-les vers le didacticiel Télécharger et exécuter un projet dans VEXcode IQ.

Ensuite, lancez une discussion en classe et demandez aux élèves d’expliquer pourquoi le bloc [Forever] a été utilisé au lieu du bloc [Repeat].

Les étudiants doivent noter qu'un bloc [Forever] est utilisé car ce projet vérifie en permanence si l'interrupteur du pare-chocs est enfoncé. 

Demandez aux élèves de programmer le robot pour qu'il se déplace dans un carré, demandez au robot d'afficher des couleurs, d'émettre des sons et de déplacer la griffe et le bras ! Les élèves pousseront l'exemple de projet d'actions répétitives un peu plus loin en incorporant le bras et la griffe ainsi que des sons et des couleurs.

• Pour savoir comment organiser une classe pour une activité, cliquez ici (Google / .docx / .pdf).

Voici une solution potentielle au défi Stop and Go :

Vous pouvez fournir aux étudiants une grille de programmation pour noter leurs projets (Google / .docx / .pdf).

Les cahiers d'ingénierie des étudiants peuvent être tenus et notés individuellement (Google / .docx / .pdf) ou en équipe (Google / .docx / .pdf).

Q : Le Clawbot s'est-il déplacé comme vous l'espériez ?
A : Les réponses varient ; cependant, le but de cette question est de promouvoir la pensée cognitive. Les élèves ont commencé par prédire les comportements avant de les tester, de documenter leurs résultats et de réfléchir.

Q : Quel est le plus grand défi lié au déplacement du bras et de la griffe en plus de l'exemple de projet d'actions répétées ?
A : Bien que les réponses puissent varier, une réponse courante devrait être que les élèves auraient peut-être dû tester de combien de degrés la griffe devrait s'ouvrir et se fermer et de combien de degrés le bras devrait monter et descendre.

Q : Comment l'utilisation de la répétition augmente-t-elle l'efficacité du projet ?
A : Sans la boucle [Répéter], le Clawbot n'exécuterait qu'une seule fois les comportements déterminés par les blocs du projet. La boucle [Répéter] indique au Clawbot d'effectuer tous les blocs 4 fois pour former un carré.