Lompat ke isi utama

Loop Pemrograman di VEXcode IQ

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Tujuan Kegiatan Ini

Pemrograman perilaku berulang dapat dilakukan dengan menggunakan loop [Ulangi] atau [Selamanya]. Singkatnya, blok [Ulangi] memungkinkan programmer untuk mengatur jumlah kali tertentu bagi blok dalam loopnya untuk mengulang. Blok [Selamanya] mengulang blok dalam putarannya selamanya, atau hingga proyek dihentikan. Dalam kegiatan ini, siswa belajar tentang keduanya.

Untuk informasi lebih lanjut tentang pemrograman dengan loop [Ulangi] atau [Selamanya] , kunjungi informasi bantuan  dalam VEXcode IQ.

Berikut ini adalah garis besar apa yang akan dilakukan siswa dalam kegiatan ini:

  • Tonton video tutorial Menggunakan Loop .

  • Jelajahi contoh proyek Tindakan Berulang.

  • Bandingkan dan bedakan antara blok [Selamanya] dan [Ulangi].

  • Selesaikan Tantangan Squared Loops yang meminta siswa untuk menggerakkan Clawbot dalam bentuk persegi, dan menggerakkan cakar dan lengan sebelum setiap giliran.

Untuk bantuan mengorganisasikan siswa untuk kegiatan ini klik di sini (Google / .docx / .pdf).

Pembangun di setiap kelompok harus mendapatkan perangkat keras yang dibutuhkan. Perekam harus mendapatkan buku catatan teknik kelompok. Programmer harus membuka VEXcode IQ.

Bahan yang dibutuhkan:
Kuantitas Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1

Kit Super VEX IQ
1

Kode VEX IQ
1

Buku Catatan Teknik
1

Menggunakan Loop (Tutorial)
1

Contoh proyek Tindakan Berulang

Aktivitas ini akan memberi Anda alat untuk memprogram robot Anda dengan perilaku berulang. 

Anda dapat menggunakan informasi Bantuan di dalam VEXcode IQ untuk mempelajari tentang blok. Untuk panduan dalam menggunakan fitur Bantuan  , lihat tutorial Menggunakan Bantuan.Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Tutorial yang disebut dalam kotak merah, di sebelah kanan menu File.

Ikon Tips Guru Tips Guru

Jika ini adalah pertama kalinya siswa menggunakan VEXcode IQ, mereka juga dapat melihat Tutorial di Toolbar untuk mempelajari keterampilan dasar lainnya. Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Tutorial yang disebut dalam kotak merah, di sebelah kanan menu File.

Ikon Tips Guru Tips Guru

Modelkan setiap langkah pemecahan masalah untuk siswa. Ingatkan siswa bahwa setiap kelompok memiliki seseorang yang berperan sebagai pembangun. Orang tersebut harus memeriksa barang-barang ini secara teratur selama melakukan aktivitas.

Langkah 1: Persiapan untuk aktivitas

Sebelum Anda memulai kegiatan, apakah Anda sudah menyiapkan masing-masing barang ini? Pembangun harus memeriksa masing-masing hal berikut ini:

Langkah 2: Mari mulai pemrograman dengan loop.

Mulailah dengan menonton video Tutorial Menggunakan Loop di VEXcode IQ. Ikon video tutorial bertuliskan Menggunakan Loop di bagian bawah dan menunjukkan garis besar struktur loop dalam blok.

VEXcode IQ berisi banyak contoh proyek yang berbeda. Anda akan menggunakan salah satunya dalam eksplorasi ini. Untuk bantuan dan kiat tentang penggunaan proyek contoh, lihat tutorial Menggunakan Contoh dan Template.Ikon video tutorial bertuliskan Gunakan Contoh Proyek dan Template di bagian bawah dan menunjukkan kursor melayang di atas ikon.

Kemudian, buka proyek contoh Tindakan Berulang. Bilah Alat VEXcode IQ dengan menu File terbuka, dan Buka Contoh dipilih dengan kotak merah. 'Contoh Terbuka' adalah item keempat dalam menu.

Programmer harus menyelesaikan langkah-langkah berikut: 

  • Buka menu File.
  • Pilih Buka Contoh. 
  • Gunakan bilah filter di bagian atas aplikasi dan pilih 'Kontrol'. Contoh jendela pemilihan proyek dengan ikon Tindakan Berulang yang disorot dengan kotak merah. Filter Kontrol dipilih di bagian atas.
  • Pilih dan buka proyek contoh Tindakan Berulang .Ikon proyek contoh bertuliskan Tindakan Berulang di bagian bawah dan menunjukkan ikon robot dengan panah yang melingkarinya dan bertuliskan "dikali 4" untuk menunjukkan pengulangan.
  • Simpan proyek Anda sebagai 'Tindakan Berulang'. Kotak dialog nama proyek di Toolbar VEXcode IQ. Slot 1 dipilih dan nama proyek berbunyi Tindakan Berulang.
  • Periksa untuk memastikan nama proyek 'Tindakan Berulang' sekarang ada di jendela di tengah Toolbar. 

Apa sebenarnya yang dilakukan proyek ini? Contoh proyek di VEXcode IQ Workspace. Di sebelah kiri, proyek memiliki blok Saat dimulai dengan blok Ulangi terlampir, dengan parameter ditetapkan ke 4. Di dalam loop terdapat Drive untuk blok yang diatur maju sejauh 300 mm dan Turn untuk blok yang diatur ke kanan sejauh 90 derajat. Di sebelah kiri terdapat catatan yang bertuliskan "Program ini menggerakkan robot dalam kotak berukuran 300x300mm dengan mengulang perintah maju dan belok sebanyak 4 kali."

Lakukan hal berikut di buku catatan teknik Anda: 

Prediksikan apa yang akan dilakukan Clawbot dalam proyek tersebut. Jelaskan setiap tindakan yang akan diselesaikan robot. 

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Jawaban

Fasilitasi diskusi kelas agar siswa berbagi tentang apa yang mereka prediksi akan terjadi pada proyek ini di buku catatan teknik mereka.

Jawabannya akan bervariasi, tetapi siswa harus menunjukkan bahwa proyek ini akan membuat robot melaju ke depan sejauh 300 milimeter dan kemudian berbelok ke kanan sejauh 90 derajat, 4 kali untuk melengkapi sebuah persegi. Alih-alih menggunakan 2 blok yang sama sebanyak 4 kali, blok pengulangan mengurangi tindakan yang sama yang akan dilakukan 8 blok - menjadi 3 blok. Prediksi siswa harus mencantumkan kedelapan perilaku tersebut. Blok pengulangan mengulang tindakan melaju maju dan kemudian berbelok.

Buku catatan teknik siswa dapat dikelola dan dinilai secara individu (Google / .docx / .pdf) atau sebagai tim (Google / .docx / .pdf). Tautan sebelumnya menyediakan rubrik yang berbeda untuk setiap pendekatan. Setiap kali rubrik disertakan dalam perencanaan pendidikan, praktik yang baik adalah menjelaskan rubrik tersebut atau setidaknya memberikan salinannya kepada siswa sebelum kegiatan dimulai.

Ikon Tips Guru Tips Guru

  • Pastikan siswa telah memilih Buka Contoh dari menu File.

  • Pastikan siswa telah memilih proyek Contoh Tindakan Berulang . Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan untuk dipilih pada halaman Contoh Terbuka . Ingatkan siswa bahwa mereka dapat merujuk ke tutorial Menggunakan Contoh dan Templat kapan saja selama eksplorasi.

  • Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka atau nama kelompok mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan program jika Anda meminta siswa untuk menyerahkannya.

  • Karena VEXcode IQ memiliki penyimpanan otomatis, tidak perlu menyimpan proyek lagi.

Ikon Tips Guru Tips Guru

  • Pastikan siswa telah memilih Buka Contoh dari menu File.

  • Pastikan siswa telah memilih proyek Contoh Tindakan Berulang . Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan untuk dipilih pada halaman Contoh Terbuka . Ingatkan siswa bahwa mereka dapat merujuk ke tutorial Menggunakan Contoh dan Templat kapan saja selama eksplorasi.

  • Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka atau nama kelompok mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan program jika Anda meminta siswa untuk menyerahkannya.

  • Karena VEXcode IQ memiliki penyimpanan otomatis, tidak perlu menyimpan proyek lagi.

Langkah 3: Apa perbedaan antara [Selamanya] dan [Ulangi]?

Dua potongan kode berdampingan menunjukkan perbedaan kasus penggunaan antara perulangan selamanya (di sebelah kiri) dan perulangan berulang (di sebelah kanan). Di sebelah kiri ada Komentar yang bertuliskan "gunakan masukan sensor untuk menentukan kapan harus berubah" dengan blok selamanya dengan blok jika maka di dalamnya. Jika Bumper ditekan maka robot akan berbelok ke kanan 90 derajat, jika tidak maka akan melaju ke depan. Di sebelah kanan komentar tertulis "Gunakan jarak tetap untuk menentukan kapan harus berbelok" dengan putaran berulang diatur ke 4 untuk menggerakkan robot dalam kotak berukuran 300 mm.

  • Lihat kembali contoh proyek Tindakan Berulang . Ini juga tumpukan balok yang ditunjukkan di kanan atas.
    Perhatikan bahwa balok [Ulangi] hanya memiliki gerakan yang diulang sebanyak 4 kali. Pergerakan berulang jarang perlu diulang selamanya, jadi blok [Ulangi] digunakan saat hanya sejumlah pengulangan tertentu yang dibutuhkan.

    Jika blok [Ulangi] diganti dengan blok [Selamanya], robot akan mengulang dalam kotak selamanya.
  • Blok [Selamanya] sering digunakan dengan pernyataan kondisional untuk terus memeriksa apakah kondisinya benar. Pada tumpukan balok di atas yang menempel pada balok [Selamanya], perhatikan bagaimana robot akan melaju ke depan hingga menemui kondisi menabrak sesuatu dengan sakelar bumper. Jika sakelar bumper ditekan, robot akan berputar. Jika tidak, ia akan terus melaju ke depan.

    Ini adalah kasus penggunaan praktis dari blok [Selamanya]. Bayangkan sebuah kendaraan penyapu jalan yang dapat mengemudi sendiri dan terus melaju hingga menabrak sesuatu, lalu berbelok.

Ikon Perluas Pembelajaran Anda Perluas Pembelajaran Anda

Untuk mengeksplorasi lebih jauh cara menggunakan loop dengan kondisional, buat proyek Floor Sweeper.Proyek VEXcode IQ dengan blok Saat dimulai dan blok Selamanya terlampir. Di dalam blok selamanya ada blok Ulangi hingga dengan kondisi yang ditetapkan ke Bumper8 ditekan, dan blok Berkendara maju di dalam. Berikutnya adalah blok penggerak Stop dengan putaran blok diatur ke kanan sejauh 90 derajat ditambah pemilihan acak 0 hingga 90 derajat.

  • Minta siswa untuk membuka proyek contoh Clawbot (Drivetrain). Ikon proyek contoh bertuliskan Clawbot Drivetrain di bagian bawah untuk menunjukkan templat mana yang akan dipilih untuk proyek ini.
  • Minta siswa untuk membangun proyek di atas. 
  • Mintalah siswa menyimpan proyek sebagai 'Penyapu Lantai'. Kotak dialog proyek di Toolbar VEXcode IQ. Slot 1 dipilih dan nama proyeknya adalah Floor Sweeper. 
  • Jika siswa memerlukan bantuan untuk menyimpan proyek, lihat tutorial Penamaan dan Penyimpanan. Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Tutorial yang disebut dalam kotak merah, di sebelah kanan menu File.

Jika siswa memerlukan bantuan dengan salah satu blok, arahkan mereka ke informasi atau tutorial Bantuan 

Minta siswa untuk mengunduh dan menjalankan proyek untuk mengamati bagaimana robot bergerak. Jika siswa memerlukan bantuan, arahkan mereka ke tutorial Mengunduh dan Menjalankan Proyek di VEXcode IQ.

Kemudian, mulailah diskusi kelas dan minta siswa menjelaskan mengapa blok [Selamanya] digunakan, bukan blok [Ulangi].

Siswa harus memperhatikan bahwa blok [Selamanya] digunakan karena proyek ini terus-menerus memeriksa apakah sakelar bumper ditekan. 

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Menyiapkan Tantangan

Mintalah siswa memprogram robot untuk bergerak dalam kotak, mintalah robot menampilkan warna, mengeluarkan suara, dan menggerakkan Cakar dan Lengan! Siswa akan mengambil contoh proyek Tindakan Berulang satu langkah lebih jauh dengan menggabungkan Lengan dan Cakar serta suara dan warna.

  • Untuk informasi tentang cara mengatur kelas untuk suatu kegiatan, klik di sini (Google / .docx / .pdf).

Langkah 4: Tantangan Berhenti dan Pergi!

Sketsa jalur pergerakan robot menunjukkan kotak hijau dengan tanda panah yang menunjukkan pergerakan berlawanan arah jarum jam dalam kotak. Di setiap sudut terdapat tanda panah oranye dua sisi yang menunjukkan gerakan di titik jalur ini.

  • Biarkan Clawbot Anda mengemudi dalam bentuk persegi. 
  • Sebelum setiap giliran: 
    • Cakar harus dibuka dan ditutup.
    • Lengan harus diangkat dan diturunkan.
    • LED Sentuh harus menampilkan setidaknya satu warna. 
    • Setidaknya satu suara harus diputar. 
  • Clawbot tidak dapat melaju di sepanjang sisi alun-alun lebih dari sekali. 
  • Anda dapat menggunakan proyek contoh Tindakan Berulang sebagai titik awal tetapi simpan sebagai StopAndGo sebelum membuat perubahan apa pun.Kotak dialog nama proyek di Toolbar VEXcode IQ. Slot 1 dipilih dan nama proyeknya adalah Stop and Go.

Dalam buku catatan teknik Anda, rencanakan hal berikut ini:

  • Mintalah Pengemudi dan Perekam merencanakan solusi Anda dan memprediksi apa yang akan dilakukan Clawbot pada setiap blok dalam proyek Anda.
  • Minta Programmer Mengunduh dan menjalankan proyek Anda untuk mengujinya sebelum mengirimkannya.
  • Mintalah Pembangun membuat perubahan pada proyek sesuai kebutuhan dan berkomunikasi dengan Perekam untuk mencatat apa saja yang diubah selama pengujian.

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Solusi

Berikut ini adalah solusi potensial untuk Tantangan Berhenti dan Jalan:Contoh solusi VEXcode IQ dengan blok Saat memulai dan blok pengulangan diatur ke 4 terlampir. Ada 9 blok di dalam blok pengulangan yang berbunyi, secara berurutan, Atur TouchLED ke warna merah, Maju sejauh 300 mm, Buka motor cakar putar sejauh 70 derajat, Naikkan motor lengan putar sejauh 360 derajat, Tutup motor cakar putar sejauh 70 derajat, Turunkan motor lengan putar sejauh 360 derajat, Atur warna LED sentuh ke warna hijau, Putar sirene suara, Belok kanan sejauh 90 derajat.

Anda dapat memberi siswa rubrik pemrograman untuk menilai proyek mereka (Google / .docx / .pdf).

Buku catatan teknik siswa dapat dikelola dan dinilai secara individu (Google / .docx / .pdf) atau sebagai tim (Google / .docx / .pdf).

Ikon Motivasi Diskusi Memotivasi Diskusi - Merefleksikan Kegiatan

T: Apakah Clawbot bergerak seperti yang Anda harapkan?
J: Jawaban akan bervariasi; namun, tujuan pertanyaan ini adalah untuk meningkatkan pemikiran kognitif. Siswa memulai dengan memprediksi perilaku sebelum mengujinya, mendokumentasikan hasilnya, dan melakukan refleksi.

T: Apa tantangan terbesar dalam menggerakkan Lengan dan Cakar selain contoh proyek Tindakan Berulang?
J: Meskipun jawabannya mungkin beragam, respons yang umum adalah bahwa siswa mungkin harus menguji berapa derajat Cakar harus membuka dan menutup dan berapa derajat Lengan harus bergerak ke atas dan ke bawah.

T: Bagaimana penggunaan pengulangan meningkatkan efisiensi proyek?
J: Tanpa [Ulangi], Clawbot hanya akan melakukan perilaku yang ditentukan oleh blok dalam proyek satu kali. Loop [Ulangi] memberi tahu Clawbot untuk melakukan semua blok sebanyak 4 kali untuk membentuk persegi.

<  Kembali Kembali ke Lab Berikutnya  >