Toistuvan käyttäytymisen ohjelmointi voidaan suorittaa käyttämällä [Repeat]- tai [Forever]-silmukoita. Lyhyesti sanottuna [Repeat]-lohkot antavat ohjelmoijalle mahdollisuuden asettaa tietyn määrän kertoja silmukassa olevien lohkojen toistuville.  [Forever] -lohko toistaa silmukassaan olevia lohkoja ikuisesti tai kunnes projekti on pysäytetty. Tässä tehtävässä opiskelijat oppivat molemmista.

Lisätietoja ohjelmoinnista [Repeat] tai [Forever] silmukalla on VEXcode IQ:n ohjetiedoissa .

Seuraavassa on yleiskatsaus siitä, mitä opiskelijat tekevät tässä tehtävässä:

• Katso silmukoiden käyttö -opetusvideo.

• Tutustu Toistuvien toimintojen esimerkkiprojektiin.

• Vertaa ja kontrastia [Forever]- ja [Repeat]-lohkon välillä.

• Suorita Squared Loops Challenge -haaste, jossa oppilaita pyydetään liikuttamaan Clawbotia neliössä ja käyttämään kynsiä ja käsivarsia ennen jokaista kierrosta.

Napsauta tätä saadaksesi apua opiskelijoiden järjestämiseen tähän aktiviteettiin (Google / .docx / .pdf).

Jos tämä on ensimmäinen kerta, kun opiskelijat käyttävät VEXcode IQ:ta, he näkevät myös työkalupalkin opetusohjelmat muiden perustaitojen oppimiseksi. 

Mallina jokainen vianetsintävaihe opiskelijoille. Muistuta oppilaita, että jokaisessa ryhmässä on joku rakentajan roolissa. Kyseisen henkilön tulee tarkistaa nämä asiat säännöllisesti koko toiminnan ajan.

Ohjaa luokkahuoneessa käytävää keskustelua, jotta opiskelijat kertovat suunnittelumuistikirjassaan, mitä he ennustivat tämän projektin tekevän.

Vastaukset vaihtelevat, mutta opiskelijoiden tulee huomauttaa, että tässä projektissa robotti ajaa eteenpäin 300 millimetriä ja kääntyy sitten oikealle 90 astetta, 4 kertaa neliön täydentämiseksi. Sen sijaan, että käytettäisiin samoja kahta lohkoa 4 kertaa, toistolohko vähentää samat toiminnot kuin 8 lohkoa - 3 lohkoksi. Opiskelijoiden ennusteiden tulee luetella kaikki kahdeksan käyttäytymistä. Toistolause toistaa eteenpäin ajamisen ja sitten kääntymisen toiminnot.

Opiskelijoiden tekniikan muistikirjoja voidaan ylläpitää ja pisteyttää yksittäin (Google / .docx / .pdf) tai tiiminä (Google / .docx / .pdf). Edellisissä linkeissä on erilainen rubriikki jokaiselle lähestymistavalle. Aina kun rubriikki sisällytetään koulutussuunnitteluun, on hyvä käytäntö selittää rubriikki tai ainakin antaa kopiot opiskelijoille ennen toiminnan alkamista.

• Varmista, että opiskelijat ovat valinneet Tiedosto-valikosta Avaa esimerkit .

• Varmista, että opiskelijat ovat valinneet Repeating Actions -esimerkkiprojektin. Voit huomauttaa opiskelijoille, että Avoimet esimerkit -sivulla on useita valintoja. Muistuta oppilaita siitä, että he voivat viitata Esimerkkien ja mallien käyttö -opetusohjelmaan milloin tahansa tutkimisen aikana.

• Voit pyytää oppilaita lisäämään nimikirjaimensa tai ryhmänsä nimen projektin nimeen. Tämä auttaa erottamaan ohjelmat, jos pyydät opiskelijoita lähettämään ne.

• Koska VEXcode IQ:ssa on automaattinen tallennus, projektia ei tarvitse tallentaa uudelleen.

• Varmista, että opiskelijat ovat valinneet Tiedosto-valikosta Avaa esimerkit .

• Varmista, että opiskelijat ovat valinneet Repeating Actions -esimerkkiprojektin. Voit huomauttaa opiskelijoille, että Avoimet esimerkit -sivulla on useita valintoja. Muistuta oppilaita siitä, että he voivat viitata Esimerkkien ja mallien käyttö -opetusohjelmaan milloin tahansa tutkimisen aikana.

• Voit pyytää oppilaita lisäämään nimikirjaimensa tai ryhmänsä nimen projektin nimeen. Tämä auttaa erottamaan ohjelmat, jos pyydät opiskelijoita lähettämään ne.

• Koska VEXcode IQ:ssa on automaattinen tallennus, projektia ei tarvitse tallentaa uudelleen.

Voit tutkia edelleen silmukoiden käyttöä ehdollisten kanssa rakentamalla Floor Sweeper -projektin.

• Pyydä oppilaita avaamaan Clawbot (Drivetrain) -esimerkkiprojekti. 
• Pyydä oppilaita rakentamaan yllä oleva projekti. 
• Pyydä oppilaita tallentamaan projekti nimellä "Floor Sweeper".  
• Jos opiskelijat tarvitsevat apua projektin tallentamisessa, katso Nimeäminen ja tallennus -opas. 

Jos opiskelijat tarvitsevat apua jonkin lohkon kanssa, katso heitä Help -tietoa tai opetusohjelmaa varten.

Pyydä oppilaita lataamaan ja suorittamaan projekti tarkkailemaan kuinka robotti liikkuu. Jos opiskelijat tarvitsevat apua, ohjaa heidät VEXcode IQ:n Lataa ja suorita projekti -opetusohjelmaan.

Aloita sitten luokan keskustelu ja pyydä oppilaita selittämään, miksi [Ikuisesti] -lohkoa käytettiin [Toista]-lohkon sijaan.

Oppilaiden tulee huomioida, että käytetään [Forever] -lohkoa, koska tämä projekti tarkistaa jatkuvasti, painetaanko puskurikytkintä. 

Pyydä oppilaita ohjelmoimaan robotti liikkumaan neliössä, pyydä robottia näyttämään värejä, tekemään ääniä ja liikuttamaan kynsiä ja käsivarsia! Opiskelijat ottavat Repeating Actions -esimerkkiprojektin askeleen pidemmälle yhdistämällä käsivarren ja kynnen sekä äänet ja värit.

• Lisätietoja luokkahuoneen järjestämisestä aktiviteettia varten saat napsauttamalla tätä (Google / .docx / .pdf).

Seuraava on mahdollinen ratkaisu Stop and Go -haasteeseen:

Voit tarjota opiskelijoille ohjelmointirubriikin projektien pisteytystä varten (Google / .docx / .pdf).

Opiskelijoiden tekniikan muistikirjoja voidaan ylläpitää ja pisteyttää yksittäin (Google / .docx / .pdf) tai tiiminä (Google / .docx / .pdf).

K: Liikkuiko Clawbot odotetulla tavalla?
A: Vastaukset vaihtelevat; tämän kysymyksen tavoitteena on kuitenkin edistää kognitiivista ajattelua. Oppilaat aloittivat ennustamalla käyttäytymistä ennen niiden testaamista, dokumentoimalla tulokset ja pohtimalla.

K: Mikä on suurin haaste käsivarren ja kynnen siirtämisessä Repeaating Actions -esimerkkiprojektin lisäksi?
A: Vaikka vastaukset voivat vaihdella, yleinen vastaus pitäisi olla, että opiskelijoiden on ehkä joutunut testaamaan, kuinka monta astetta kynnen pitäisi avautua ja sulkeutua ja kuinka monta astetta käsivarren tulisi liikkua ylös ja alas.

K: Miten toiston käyttö lisää projektin tehokkuutta?
A: Ilman [Repeat]-silmukkaa Clawbot suorittaisi projektin lohkojen määrittämän toiminnan vain kerran.  [Repeat] -silmukka käskee Clawbotia suorittamaan kaikki lohkot 4 kertaa neliön muodostamiseksi.