Қайталанатын әрекеттерді бағдарламалауды [Қайталау] немесе [Мәңгі] циклдерін пайдалану арқылы орындауға болады. Қысқаша айтқанда, [Қайталау] блоктары бағдарламашыға цикл ішіндегі блоктардың қайталануы үшін белгілі бір рет санын орнатуға мүмкіндік береді.  [Мәңгі] блогы өз цикліндегі блоктарды мәңгілікке немесе жоба тоқтатылғанға дейін қайталайды. Бұл әрекетте оқушылар екеуін де үйренеді.

 [Қайталау] немесе [Мәңгі] циклдарымен бағдарламалау туралы қосымша ақпарат алу үшін VEXcode IQ ішіндегі анықтама ақпаратын қараңыз.

Төменде студенттердің осы әрекетте не істейтіні көрсетілген:

•  Циклдерді пайдалану оқулық бейнесін қараңыз.

• Қайталанатын әрекеттер мысалы жобасын зерттеңіз.

•  [Мәңгі] және [Қайталау] блоктарын салыстырыңыз және қарама-қарсы қойыңыз.

• Оқушылардан Clawbot-ты шаршыға жылжытуды және әр бұрылыс алдында тырнақ пен қолмен әрекет етуді сұрайтын Шаршы ілмектер тапсырмасын орындаңыз.

Студенттерді осы әрекетті ұйымдастыруға көмектесу үшін мына жерді басыңыз (Google ).

Егер студенттер VEXcode IQ қызметін бірінші рет қолданса, олар басқа негізгі дағдыларды үйрену үшін Құралдар тақтасындағы Оқулықтарды көре алады. 

Студенттер үшін ақауларды жою қадамдарының әрқайсысын модельдеңіз. Оқушыларға әр топта құрылысшы рөлінде біреу бар екенін ескертіңіз. Бұл адам осы элементтерді әрекет барысында үнемі тексеріп тұруы керек.

Студенттер бұл жобаның не істейтінін болжағандарын инженерлік дәптерінде бөлісу үшін сыныпта талқылауды жеңілдетіңіз.

Жауаптар әртүрлі болады, бірақ студенттер бұл жобада роботты 300 миллиметр алға жылжытып, содан кейін шаршыны аяқтау үшін 4 рет 90 градусқа оңға бұрылатынын көрсетуі керек. Бірдей 2 блокты 4 рет пайдаланудың орнына, қайталау блогы 8 блок жасайтын әрекеттерді 3 блокқа азайтады. Оқушылардың болжамдарында барлық сегіз мінез-құлық тізімі болуы керек. Қайталау блогы алға жылжыту, содан кейін бұрылу әрекеттерін қайталайды.

Студенттердің инженерлік дәптерлерін жеке (Google ) немесе топ ретінде (Google ) жүргізуге және бағалауға болады. Алдыңғы сілтемелер әр тәсіл үшін әртүрлі айдарларды береді. Білім беруді жоспарлауға айдар енгізілгенде, сабақ басталар алдында айдарларды түсіндіру немесе кем дегенде көшірмелерін студенттерге беру жақсы тәжірибе болып табылады.

• Оқушылар Файл мәзірінен Мысалдарды ашу таңдағанына көз жеткізіңіз.

• Оқушылардың Қайталанатын әрекеттер Мысал жобасын таңдағанына көз жеткізіңіз. Сіз студенттерге Ашық мысалдар бетінде таңдауға болатын бірнеше таңдау бар екенін көрсете аласыз. Студенттерге барлау кезінде кез келген уақытта Мысалдар мен Үлгілерді пайдалану оқулығына сілтеме жасай алатынын ескертіңіз.

• Студенттерден жоба атына өздерінің бас әріптерін немесе топтың атын қосуды сұрауға болады. Бұл студенттерден оларды жіберуді сұрасаңыз, бағдарламаларды ажыратуға көмектеседі.

• VEXcode IQ автосақтауы болғандықтан, жобаны қайта сақтаудың қажеті жоқ.

• Оқушылар Файл мәзірінен Мысалдарды ашу таңдағанына көз жеткізіңіз.

• Оқушылардың Қайталанатын әрекеттер Мысал жобасын таңдағанына көз жеткізіңіз. Сіз студенттерге Ашық мысалдар бетінде таңдауға болатын бірнеше таңдау бар екенін көрсете аласыз. Студенттерге барлау кезінде кез келген уақытта Мысалдар мен Үлгілерді пайдалану оқулығына сілтеме жасай алатынын ескертіңіз.

• Студенттерден жоба атына өздерінің бас әріптерін немесе топтың атын қосуды сұрауға болады. Бұл студенттерден оларды жіберуді сұрасаңыз, бағдарламаларды ажыратуға көмектеседі.

• VEXcode IQ автосақтауы болғандықтан, жобаны қайта сақтаудың қажеті жоқ.

Шартты мәндері бар ілмектерді пайдалану жолын қосымша зерттеу үшін еден сыпырғыш жобасын жасаңыз.

• Оқушылардан Clawbot (Drivetrain) мысалы жобасын ашуды сұраңыз. 
• Оқушылардан жоғарыдағы жобаны құрастыруды сұраңыз. 
• Оқушылардан жобаны «Еден сыпырушы» деп сақтауын сұраңыз.  
• Егер студенттерге жобаны сақтауға көмек қажет болса, Атау және сақтау оқулығын қараңыз. 

Егер студенттерге блоктардың кез келгені бойынша көмек қажет болса, оларды Анықтама ақпаратына немесе оқу құралына сілтеме жасаңыз.

Оқушылардан роботтың қалай қозғалатынын бақылау үшін жобаны жүктеп алып, іске қосуды сұраңыз. Студенттерге көмек қажет болса, оларды VEXcode IQ бағдарламасындағы жобаны жүктеп алу және іске қосу оқулығына бағыттаңыз.

Содан кейін сыныптағы талқылауды бастаңыз және студенттерден [Қайталау] блогының орнына [Мәңгі] блогы неліктен пайдаланылғанын түсіндіруді сұраңыз.

Студенттер [Мәңгі] блогы пайдаланылатынын ескеруі керек, себебі бұл жоба бампер қосқышының басылып жатқанын тексеру үшін үздіксіз тексереді. 

Студенттерге роботты шаршыда қозғалуға, роботқа түстерді көрсетуге, дыбыстарды шығаруға және тырнақ пен қолды жылжытуға бағдарламалаңыз! Оқушылар «Қайталанатын әрекеттер» мысалы жобасын «Қол мен тырнақты», сондай-ақ дыбыстар мен түстерді қосу арқылы бір қадам алға жылжытады.

• Әрекетке арналған сыныпты қалай ұйымдастыру керектігі туралы ақпарат алу үшін мына жерді басыңыз (Google .

Төменде «Тоқта және кет» шақыруының ықтимал шешімі берілген:

Сіз студенттерге жобаларын бағалау үшін бағдарламалау айдарын бере аласыз (Google ).

Студенттердің инженерлік дәптерлерін жеке (Google ) немесе топ ретінде (Google ) жүргізуге және бағалауға болады.

Q: Clawbot сіз күткендей қозғалды ма?
A: Жауаптар әртүрлі болады; дегенмен, бұл сұрақтың мақсаты когнитивті ойлауды дамыту болып табылады. Студенттер мінез-құлықты тексеруден бұрын болжаудан, олардың нәтижелерін құжаттаудан және рефлексиядан бастады.

Q: Қайталанатын әрекеттер мысалы жобасына қосымша Қол мен тырнақты жылжытудағы ең үлкен қиындық не?
A: Жауаптар әртүрлі болуы мүмкін, дегенмен, студенттерге тырнақ қанша градусқа ашылып-жабылатынын және қолдың қанша градусқа жоғары-төмен қозғалу керектігін сынау қажет болуы мүмкін деген ортақ жауап болуы керек.

Q: Қайталауды пайдалану жобаның тиімділігін қалай арттырады?
A:  [Қайталау] циклі болмаса, Clawbot жобадағы блоктармен анықталған әрекеттерді бір рет қана орындайтын еді.  [Қайталау] циклі Clawbot-қа шаршыны қалыптастыру үшін барлық блоктарды 4 рет орындау керектігін айтады.