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El sensor giroscópico VEX IQ

Lea sobre el sensor giroscópico

Para obtener más información sobre el sensor giroscópico, pídale al lector que organice cómo leerá el grupo el artículo del sensor giroscópico VEX IQ de la biblioteca VEX. Este artículo cubrirá cómo funciona el sensor giroscópico y proporcionará usos comunes.

Sensor giroscópico VEX IQ

Programa con el sensor giroscópico

Haga que el programador abra VEXcode IQ  y siga estos pasos:

Pruebe el sensor giroscópico

Haga que el probador conecte el VEX IQ Brain a su ordenador y luego siga estos pasos:

  • Descarga el proyecto en el IQ Robot Brain.
  • Ejecute el proyecto para informar e imprimir cuál es el encabezado del sensor giroscópico actual en grados a medida que gira el sensor giroscópico.
  • Para obtener ayuda para descargar y ejecutar un proyecto, consulte el vídeo tutorial Descargar y ejecutar un proyecto.
  • Con base en sus observaciones de cómo se comportó el sensor en el banco de pruebas y la información de la lectura, responda las siguientes preguntas y solicite al registrador que las documente en su cuaderno de ingeniería:
    1. ¿Qué hace que aumente el valor del sensor giroscópico? ¿Qué hace que disminuya?
    2. ¿El sensor giroscópico puede informar valores superiores a 360?
    3. ¿Por qué sería útil incluir un sensor giroscópico en un robot?
    4. ¿El sensor giroscópico puede medir más de un eje a la vez?
      • ¿Puede medir hacia arriba y hacia abajo, así como hacia la izquierda y la derecha al mismo tiempo?
      • ¿Qué pasa si el sensor giroscópico se coloca de manera diferente en el robot?

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para maestros - Respuestas

Las siguientes respuestas pueden variar:

  1. Girar el sensor giroscópico en sentido contrario a las agujas del reloj aumenta el valor del sensor giroscópico y girarlo en sentido horario disminuye el valor.

  2. El sensor giroscópico puede informar valores entre 0 y 359,99. Una vez que el giroscopio alcanza los 360 grados, informa como cero.

  3. Incluir un sensor giroscópico en un robot permite que el robot realice giros más precisos.

  4. El sensor giroscópico solo puede medir un eje a la vez.

    • El sensor giroscópico puede medir un eje x (de izquierda a derecha), así como un eje y (arriba y abajo), pero no al mismo tiempo.
    • Si primero se colocó un sensor giroscópico en un robot para que midiera un eje x, el sensor giroscópico podría girarse de lado para medir el eje y (arriba y abajo). Esto puede ser útil cuando se miden manipuladores como un brazo de garra. El sensor giroscópico se puede utilizar para subir y bajar el brazo con una medición precisa.

Icono de consejos del profesor Consejos para profesores

Pida a los estudiantes que identifiquen la dirección de la flecha en el sensor y prueben girando el sensor giroscópico para comprender qué eje detecta y cómo los valores que informa corresponden a ese movimiento.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para maestros - Solución de problemas

Cuando se trabaja con el sensor giroscópico, puede haber casos en los que no se comporte como debería. Si esto ocurre, comience la solución de problemas probando los siguientes pasos:

  • Primero, comience por verificar que el firmware del sensor giroscópico esté actualizado. Lea este artículo para obtener más información sobre cómo actualizar el firmware.

  • Si el firmware está actualizado, busque más en la pantalla de información del dispositivo en el IQ Brain para verificar el ángulo y el número de giros que se están registrando en el Brain. Utilice el artículo, "Cómo solucionar problemas de VEX IQ Sensors".

  • Si la información del dispositivo informa valores precisos, el problema podría ser que el estudiante copió erróneamente el proyecto.

    • Para solucionar problemas del proyecto, verifique que el dispositivo esté configurado correctamente, lo que significa que utilizaron el proyecto de ejemplo de Testbed correcto. Para obtener más información sobre cómo configurar el sensor giroscópico, lea el artículo "Cómo configurar los sensores VEX IQ - VEXcode IQ".

    • Asegúrese de que los estudiantes copiaron y construyeron el proyecto correctamente. Puede utilizar el bloque de impresión en VEXcode IQ para mostrar los valores actuales del sensor en el Brain a medida que el proyecto avanza hasta el error o hasta el final del proyecto.

  • Si la información del dispositivo NO informa valores precisos, entonces el problema podría estar relacionado con el hardware.

    • Para solucionar problemas de hardware, intente comprobar la conexión del puerto con el cable inteligente utilizando el artículo "Cómo conectar los dispositivos VEX IQ a los puertos inteligentes".

    • Si el sensor giroscópico está conectado correctamente y aún no se comporta como debería, podría haber un problema físico con el sensor giroscópico. Pruebe a cambiarlo con otro sensor giroscópico.