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Lea sobre el sensor giroscópico

Para obtener más información sobre el sensor giroscópico, pídale al lector que organice cómo el grupo leerá el artículo VEX IQ Gyro Sensor de la biblioteca VEX. Este artículo cubrirá cómo funciona el sensor giroscópico y proporcionará usos comunes.

Programa con el sensor giroscópico

Haga que el Programador abra VEXcode IQ  y siga estos pasos:

Pruebe el sensor giroscópico

Haga que el probador conecte el VEX IQ Brain a su computadora y luego siga estos pasos:

  • Descargue el proyecto al IQ Robot Brain.

  • Ejecute el proyecto para informar e imprimir cuál es el rumbo actual del sensor giroscópico en grados a medida que gira el sensor giroscópico.

  • Para obtener ayuda para descargar y ejecutar un proyecto, vea el video tutorial Descargar y ejecutar un proyecto .

  • Con base en sus observaciones de cómo se comportó el sensor en el banco de pruebas y la información de la lectura, responda las siguientes preguntas y pídale al registrador que las documente en su cuaderno de ingeniería:

    1. ¿Qué causa que aumente el valor del sensor giroscópico? ¿Qué hace que disminuya?

    2. ¿Puede el sensor giroscópico informar valores superiores a 360?

    3. ¿Por qué sería útil incluir un sensor giroscópico en un robot?

    4. ¿Puede el sensor giroscópico medir más de un eje a la vez?

      • ¿Puede medir hacia arriba y hacia abajo, así como hacia la izquierda y hacia la derecha al mismo tiempo?

      • ¿Qué pasa si el sensor giroscópico está colocado de manera diferente en el robot?

Ícono de la Caja de herramientas del maestro Caja de herramientas para profesores - Respuestas

Las siguientes respuestas pueden variar:

  1. Girar el sensor giroscópico en el sentido contrario a las agujas del reloj aumenta el valor del sensor giroscópico y girarlo en el sentido de las agujas del reloj disminuye el valor.

  2. El sensor giroscópico puede informar valores entre 0 y 359,99. Una vez que el giroscopio alcanza los 360 grados, informa que es cero.

  3. Incluir un sensor giroscópico en un robot le permite realizar giros más precisos.

  4. El sensor giroscópico sólo puede medir un eje a la vez.

    • El sensor giroscópico puede medir el eje x (de izquierda a derecha) y el eje y (arriba y abajo), pero no al mismo tiempo.
    • Si primero se colocó un sensor giroscópico en un robot para que midiera el eje x, el sensor giroscópico podría girarse de lado para medir el eje y (arriba y abajo). Esto puede resultar útil al medir manipuladores como un brazo de garra. El sensor giroscópico podría usarse para subir y bajar el brazo con una medición precisa.

Icono de consejos para profesores Consejos para profesores

Pida a los estudiantes que identifiquen la dirección de la flecha en el sensor y prueben a girar el sensor giroscópico para comprender qué eje detecta y cómo los valores que informa corresponden a ese movimiento.

Ícono de la Caja de herramientas del maestro Caja de herramientas para profesores - Solución de problemas

Al trabajar con el sensor giroscópico, puede haber casos en los que no se comporte como debería. Si esto ocurre, comience a solucionar el problema intentando los siguientes pasos:

  • Primero comience verificando que el firmware del sensor giroscópico esté actualizado. Lea este artículo para obtener más información sobre cómo actualizar el firmware.

  • Si el firmware está actualizado, consulte más a fondo la pantalla Información del dispositivo en el IQ Brain para verificar el ángulo y el número de vueltas que se registran en el Brain. Utilice el artículo "Cómo solucionar problemas de los sensores VEX IQ".

  • Si la información del dispositivo informa valores precisos, el problema podría ser que el estudiante copió mal el proyecto.

    • Para solucionar problemas del proyecto, verifique que el dispositivo esté configurado correctamente, lo que significa que utilizaron el proyecto de ejemplo del banco de pruebas correcto. Para obtener más información sobre cómo configurar el sensor giroscópico, lea el artículo "Cómo configurar sensores VEX IQ - VEXcode IQ" .

    • Asegúrese de que los estudiantes hayan copiado y construido el proyecto correctamente. Puede usar el bloque print en VEXcode IQ para mostrar los valores actuales del sensor en el Brain a medida que el proyecto avanza hasta el error o hasta el final del proyecto.

  • Si la información del dispositivo NO informa valores precisos, entonces el problema podría estar relacionado con el hardware.

    • Para solucionar problemas de hardware, intente verificar la conexión del puerto con el Smart Cable usando el artículo "Cómo conectar dispositivos VEX IQ a puertos inteligentes".

    • Si el sensor giroscópico está conectado correctamente y aún no se comporta como debería, podría haber un problema físico con el sensor giroscópico. Pruebe cambiándolo con otro sensor giroscópico.

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