Vision Data Challengen tarkoituksena on varmistaa, että opiskelijat ymmärtävät Vision Sensorin tilannekuvasta kerätyt tiedot ja kuinka keskipisteen X- ja Y-arvot lasketaan. Oppilaiden tulee myös saada tämä laboratorio päätökseen ymmärtämällä, kuinka tiedot voidaan tulkita (esim. keskimmäistä X-arvoa voidaan käyttää määrittämään, missä kohde on suhteessa robotin keskipisteeseen), ja parhaat käytännöt kohteiden nimeämiseen, kun konfigurointi.

Oppilaiden vastauksista voidaan keskustella luokassa ja/tai voit tarkistaa heidän teknisen muistikirjansa varmistaaksesi, että he ovat suorittaneet tehtävän onnistuneesti.

1. B.

   

2. 

3. YELLOWBOX on hieman vasemmalla robotin keskipisteestä, mutta vain 16,5 pikselin erolla (keskipiste 157,5 - 141).

4. YELLOWBOX on hieman alempana kuin robotin keskipiste, mutta vain 5,5 pikselin erolla (111 - keskipiste 105,5).

5. A. YELLOWGEAR
   Tämä on parempi nimi, koska se kuvaa objektin värin lisäksi myös kohteen tyyppiä. Se on vaihde, ei laatikko tai kuutio.

Nyt kun osa Vision Sensorin raportoimista tiedoista on ymmärretty paremmin, opiskelijat saattavat haluta käyttää näitä sensorilohkoja projektissa. Anna heidän tutkia niin.
Jotkut opiskelijat voivat yksinkertaisesti lisätä tulostaa lohkoja näyttääkseen arvot näytöllä.

Edistyneemmät opiskelijat voivat käyttää näitä lohkoja projektin sisällä päätösten tekemiseen. Tämä edellyttää voimansiirron lisäämistä robotin kokoonpanoon.