Інструменти вчителя
Мета Vision Data Challenge полягає в тому, щоб переконатися, що студенти розуміють дані, зібрані зі знімка датчика зору, і як обчислюються центральні значення X і Y. Ваші студенти також повинні закінчити цю лабораторну роботу, розуміючи, як можна інтерпретувати ці дані (наприклад, центральне значення X можна використовувати для визначення того, де об’єкт знаходиться відносно центральної точки робота), і найкращі практики для іменування об’єктів, коли налаштування.
Виконайте завдання Vision Data Challenge, відповівши на запитання та заповнивши відсутні дані у своєму інженерному блокноті.
-
Який із цих блоків був використаний для створення знімка вище?
-
- Заповніть ці значення:
- YELLOWBOX знаходиться ліворуч чи праворуч від центральної точки робота?
- Є YELLOWBOX вище або нижче центральної точки робота?
-
YELLOWBOX — це НЕ найкраще ім’я для цього об’єкта, якщо ви хочете легко розпізнати, який кольоровий підпис який. Яке з цих назв краще? чому
-
YELLOWGEAR
-
YELLOWCUBE
-
Інструменти вчителя
Відповіді студентів можна обговорити в класі та/або ви можете переглянути їхні інженерні зошити, щоб переконатися, що вони успішно виконали завдання.
-
Б.
-
-
YELLOWBOX знаходиться трохи ліворуч від центральної точки робота, але лише на 16,5 пікселів (центр 157,5 - 141).
-
YELLOWBOX знаходиться трохи нижче центральної точки робота, але лише на 5,5 пікселів (111 – центр 105,5).
-
А. YELLOWGEAR
Це краща назва, оскільки вона описує не лише колір об’єкта, але й тип об’єкта. Це шестерня, не коробка чи куб.
Розширення ваших знань
-
Використовуйте сенсорні блоки в проекті
Тепер, коли деякі зі звітних даних Vision Sensor краще зрозумілі, учні можуть захотіти використовувати ці сенсорні блоки в проекті. Дозвольте їм досліджувати це.
Деякі студенти можуть просто додати print блоки для відображення значень на екрані.
Більш просунуті студенти можуть використовувати ці блоки в проекті для прийняття рішень. Це вимагатиме додавання трансмісії до конфігурації робота.
