Skip to main content

Mokytojo įrankių dėžutės piktograma Mokytojo įrankių rinkinys

„Vision Data Challenge“ tikslas – užtikrinti, kad mokiniai suprastų duomenis, surinktus iš „Vison Sensor“ momentinės nuotraukos ir kaip apskaičiuojamos centro X ir Y reikšmės. Jūsų mokiniai taip pat turėtų baigti šią laboratoriją, kad suprastų, kaip tie duomenys gali būti interpretuojami (pvz., centro X reikšmė gali būti naudojama norint nustatyti, kur objektas yra roboto centro taško atžvilgiu), ir geriausios praktikos, kaip pavadinti objektus, kai. konfigūruoti.

Užbaikite Vision Data Challenge atsakydami į klausimus ir užpildydami trūkstamus duomenis savo inžinerijos bloknote.

  1. Kuris iš šių blokų buvo naudojamas darant aukščiau esančią momentinę nuotrauką?

  2. Įveskite šias reikšmes:

  1. Ar YELLOWBOX yra kairėje ar dešinėje nuo roboto vidurio taško?
  2. Ar YELLOWBOX yra aukščiau ar žemiau roboto centro taško?
  3. YELLOWBOX yra NOT geriausias šio objekto pavadinimas, jei norite lengvai atpažinti, kurios spalvos parašas yra kuris. Kuris iš jų yra geresnis vardas? Kodėl?

    • GELTONA

    • GELTONAS KUBAS

Mokytojo įrankių dėžutės piktograma Mokytojo įrankių rinkinys - atsakymai

Mokinių atsakymus galima aptarti klasėje ir (arba) galite peržiūrėti jų inžinerinius sąsiuvinius, kad įsitikintumėte, jog jie sėkmingai atliko užduotį.

  1. B.

    geltona dėžutė

  2. regėjimo duomenų iššūkis

  3. YELLOWBOX yra šiek tiek į kairę nuo roboto centro taško, bet tik 16,5 pikselių skirtumu (centras 157,5–141).

  4. YELLOWBOX yra šiek tiek žemiau nei roboto centrinis taškas, bet tik 5,5 pikselio skirtumu (111 - 105,5 centre).

  5. A. YELLOWGEAR
    Tai geresnis pavadinimas, nes jis apibūdina ne tik objekto spalvą, bet ir objekto tipą. Tai yra pavara, o ne dėžė ar kubas.

Išplėskite savo mokymosi piktogramą savo mokymąsi Projekte naudokite jutiklinius blokus

Dabar, kai kai kurie „Vision Sensor“ pateikti duomenys yra geriau suprantami, studentai gali norėti naudoti šiuos jutimo blokus projekte. Leiskite jiems tai tyrinėti.
Kai kurie mokiniai gali tiesiog pridėti spausdinti blokus, kad ekrane būtų rodomos reikšmės.

rastas žalias objektas

Labiau pažengę studentai gali naudoti šiuos blokus projekte priimdami sprendimus. Tam reikės pridėti pavarą prie roboto konfigūracijos.

išvengti žalios kliūties