पूरा
अब जब आपने अपने रोबोट को स्वचालित रूप से क्यूब्स एकत्र करने और स्कोर करने के लिए कोडिंग का अभ्यास कर लिया है, तो आप कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज के लिए तैयार हैं!
इस चुनौती का लक्ष्य दोनों क्यूब्स को उनके सही स्कोरिंग जोन में लाना है, इसके लिए एक को एक के ऊपर एक रखना है तथा दूसरे को जोन में ले जाना है, वह भी सबसे तेज समय में। नीचे दिया गया एनीमेशन फ़ील्ड को सेट करने और चुनौती शुरू करने का एक उदाहरण दिखाता है। आप रोबोट को दोनों क्यूब्स को स्कोर करने के लिए स्वायत्त रूप से ड्राइव करते हुए देखेंगे - एक को स्टैक किया जाएगा और दूसरे को स्कोरिंग क्षेत्र में ले जाया जाएगा।
एनीमेशन में, एक क्लॉबोट क्यूब कलेक्टर फील्ड की सबसे दाहिनी दीवार पर खड़ा है, जिसके सामने दो क्यूब हैं, एक नीला और एक हरा। वीडियो के शीर्ष पर एक स्टॉपवॉच और एक ब्रेन आइकन है। उल्टी गिनती के बाद, टाइमर शुरू होता है और क्लॉबोट आगे बढ़ता है, तथा हरे क्यूब को हरे स्कोरिंग क्षेत्र में आगे बढ़ाता है। रोबोट अपने पंजे से नीले क्यूब को पकड़ता है, उसे उठाता है, और बाईं ओर नीले स्कोरिंग क्षेत्र में नीले क्यूब पर रख देता है। एक बार क्यूब रख दिए जाने पर टाइमर बंद हो जाता है।
कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।
जब आप कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें। सुनिश्चित करें कि आपने चुनौती के परिणामों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज कर लिया है।
समापन परावर्तन
अब जबकि आपने एक रणनीति विकसित कर ली है और कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज के लिए अपने स्वायत्त प्रोजेक्ट को कोड कर लिया है, तो यह समय है कि आप इस पाठ में जो सीखा और किया है उस पर चिंतन करें। अपने चिंतन को शुरू करने के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में एक नया पृष्ठ शुरू करें।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकन करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:
- VEXcode IQ में स्पिन कमांड का उपयोग करके पंजे को खोलना और बंद करना तथा क्लॉबोट की भुजा को ऊपर उठाना और नीचे करना
- एक VEXcode IQ प्रोजेक्ट बनाने के लिए पथ की योजना बनाना जो क्यूब्स को प्रभावी ढंग से स्टैक और स्कोर करता है
- कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करने के लिए अपनी टीम के सदस्यों के साथ मिलकर एक कोडिंग प्रोजेक्ट बनाना
यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।
| विशेषज्ञ | मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ। |
| शिक्षु | मुझे लगता है कि मैंने चुनौती में भाग लेने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है। |
| नौसिखिए | मुझे लगता है कि मैं अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि चुनौती को कैसे पूरा किया जाए। |
आगे क्या होगा?
इस पाठ में, आपने पथ नियोजन के महत्व के बारे में सीखा, तथा पंजे और भुजा मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए स्पिन कमांड का उपयोग करने के बारे में भी सीखा। आपने यह भी सीखा कि कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज में क्यूब्स को स्टैक करने और स्कोर करने के लिए VEXcode IQ प्रोजेक्ट की योजना, निर्माण और पुनरावृत्ति करके एक स्वायत्त चुनौती के लिए कैसे तैयारी करें।
अगले पाठ में आप:
- ड्राइवर नियंत्रणों को अनुकूलित करने के बारे में जानें
- अपनी ड्राइवर रणनीति को अनुकूलित करने के लिए VEXcode IQ के साथ नियंत्रक का उपयोग करें
- विभाजित निर्णय चुनौती में प्रतिस्पर्धा करने के लिए एक स्वायत्त और चालक नियंत्रण रणनीति विकसित करें
पाठ अवलोकन पर वापस जाने के लिए< पाठ पर लौटेंका चयन करें।
ड्राइवर नियंत्रणों को अनुकूलित करने के बारे में जानने के लिए पाठ 4 पर जाने हेतुअगला पाठ >चुनें।