पूरा
अब जब आपने अपने रोबोट को स्वचालित रूप से क्यूब्स इकट्ठा करने और स्कोर करने के लिए कोड करने का अभ्यास कर लिया है, तो आप कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज के लिए तैयार हैं!
इस चुनौती का लक्ष्य दोनों क्यूब्स को उनके सही स्कोरिंग ज़ोन में स्कोर करना है, जिसके लिए एक क्यूब को स्टैक करके दूसरे को ज़ोन में ले जाना होगा, और यह काम यथासंभव कम समय में पूरा करना है। नीचे दिया गया एनिमेशन दिखाता है कि फील्ड को कैसे सेट अप किया जाए और चुनौती को कैसे शुरू किया जाए। आप देखेंगे कि रोबोट स्वचालित रूप से ड्राइव करते हुए दोनों क्यूब्स को स्कोर करेगा - एक स्टैक किया हुआ क्यूब और दूसरा स्कोरिंग ज़ोन में ले जाया गया क्यूब।
एनीमेशन में, एक क्लॉबॉट क्यूब कलेक्टर फील्ड की सबसे दाहिनी दीवार से शुरू होता है, जिसके सामने दो क्यूब रखे होते हैं, एक नीला और एक हरा। वीडियो के शीर्ष पर एक स्टॉपवॉच और एक मस्तिष्क का आइकन है। उलटी गिनती शुरू होने के बाद, टाइमर चालू हो जाता है और क्लॉबॉट आगे बढ़ता है, हरे घन को आगे धकेलते हुए हरे स्कोरिंग ज़ोन में ले जाता है। रोबोट अपने पंजे से नीले घन को पकड़ता है, उसे उठाता है और बाईं ओर नीले स्कोरिंग ज़ोन में मौजूद दूसरे नीले घन के ऊपर रख देता है। घन को रखने के बाद टाइमर रुक जाता है।
कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।
कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज पूरा करने के बाद, अपने शिक्षक से संपर्क करें। सुनिश्चित करें कि आपने चुनौती के परिणामों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज कर लिया है।
समापन चिंतन
अब जबकि आपने कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज के लिए एक रणनीति विकसित कर ली है और अपने स्वायत्त प्रोजेक्ट को कोड कर लिया है, तो अब समय आ गया है कि आप इस पाठ में आपने जो सीखा और किया है उस पर विचार करें। अपने चिंतन को शुरू करने के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में एक नया पृष्ठ खोलें।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकित करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त स्पष्टीकरण दें:
- VEXcode IQ में स्पिन कमांड का उपयोग करके क्लॉबॉट के पंजे को खोलना और बंद करना तथा उसके हाथ को ऊपर और नीचे करना।
- एक ऐसा VEXcode IQ प्रोजेक्ट बनाने के लिए एक योजना तैयार करना जो क्यूब्स को प्रभावी ढंग से स्टैक और स्कोर कर सके।
- कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज में भाग लेने के लिए एक कोडिंग प्रोजेक्ट बनाने हेतु मैं अपनी टीम के सदस्यों के साथ सहयोग कर रहा हूँ।
इस तालिका का उपयोग करके आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि आप किस श्रेणी में आते हैं।
| विशेषज्ञ | मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ। |
| शिक्षु | मुझे लगता है कि मैंने प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए इस अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है। |
| नौसिखिए | मुझे लगता है कि मैं इस अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि इस चुनौती को कैसे पूरा करना है। |
आगे क्या होगा?
इस पाठ में, आपने पथ नियोजन के महत्व के बारे में सीखा, और पंजे और भुजा के मोटरों को नियंत्रित करने के लिए स्पिन कमांड का उपयोग कैसे करें, यह भी सीखा। आपने कोडिंग फॉर क्यूब्स चैलेंज में क्यूब्स को स्टैक करने और स्कोर करने के लिए वीईएक्सकोड आईक्यू प्रोजेक्ट की योजना बनाने, निर्माण करने और उस पर काम करने के माध्यम से एक स्वायत्त चुनौती के लिए तैयारी करना भी सीखा।
अगले पाठ में आप निम्न कार्य करेंगे:
- ड्राइवर नियंत्रणों को अनुकूलित करने के बारे में जानें
- अपने ड्राइवर रणनीति को अनुकूलित करने के लिए VEXcode IQ के साथ कंट्रोलर का उपयोग करें।
- स्प्लिट डिसीजन चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करने के लिए एक स्वायत्त और ड्राइवर नियंत्रण रणनीति विकसित करें।
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