Skip to main content

Rekabet Et

Küpleri otonom olarak toplamak ve puanlamak için robotunuzu kodlama pratiği yaptığınıza göre, Küpleri Kodlama Mücadelesi için hazırsınız! 

Bu mücadelenin amacı, mümkün olan en hızlı sürede birini istifleyerek ve diğerini bölgeye taşıyarak her iki küpü de doğru puanlama bölgelerinde puanlamaktır. Aşağıdaki animasyon, Alanın nasıl kurulacağına ve mücadeleye nasıl başlanacağına dair bir örnek göstermektedir. Robotun her iki küpü de puanlamak için otonom olarak sürdüğünü göreceksiniz – biri istiflenmiş ve biri puanlama bölgesine taşınmış.

Küpleri Kodlama Mücadelesini tamamlamak için bu belgedeki adımları izleyin.

Google Doc /.docx /.pdf

Video dosyası

Küpleri Kodlama Mücadelesini tamamladıktan sonra, öğretmeninizle görüşün. Zorluğun sonuçlarını mühendislik defterinizde belgelediğinizden emin olun.

Özet Yansıtma

Artık bir strateji geliştirdiğinize ve Küpleri Kodlama Mücadelesi için otonom projenizi kodladığınıza göre, bu Derste öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi. Düşünmeye başlamak için mühendislik defterinizde yeni bir sayfa açın.

Mühendislik defterinizdeki aşağıdaki kavramların her biri hakkında kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak değerlendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinize dair kısa bir açıklama yapın:

  • Pençeyi açmak ve kapatmak ve Pençe Robotunun kolunu kaldırmak ve indirmek için VEXcode IQ'da döndürme komutlarını kullanma
  • Küpleri etkili bir şekilde istifleyen ve puanlayan bir VEXcode IQ projesi oluşturmak için bir yol planlamak
  • Küpleri Kodlama Mücadelesinde yarışacak bir kodlama projesi oluşturmak için ekip üyelerimle işbirliği yapmak

 Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.

Uzman Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu bir başkasına öğretebileceğimi hissediyorum.
Çırak Konsepti mücadelede rekabet edebilecek kadar anladığımı hissediyorum.
Acemi Kavramı anlamadığımı ve zorluğu nasıl tamamlayacağımı bilmediğimi hissediyorum.

Sırada Ne Var?

Bu derste, yol planlamanın önemini ve pençe ve kol motorlarını kontrol etmek için döndürme komutlarının nasıl kullanılacağını öğrendiniz. Ayrıca, Küpleri Kodlama Mücadelesinde küpleri istiflemek ve puanlamak için bir VEXcode IQ projesini planlayarak, inşa ederek ve yineleyerek özerk bir mücadeleye nasıl hazırlanacağınızı öğrendiniz.

Bir sonraki derste şunları yapacaksınız:

  • Sürücü ortağı kontrollerini özelleştirme hakkında bilgi edinin
  • Sürücü ortağı stratejinizi optimize etmek için VEXcode IQ'lu Controller'ı kullanın 
  • Bölünmüş Karar Mücadelesinde rekabet etmek için otonom ve sürücü kontrol stratejisi geliştirin

Clawbot, meydan okumada mavi bir küpü puanladı, diğer puanlanan küpler istiflendi ve etrafına puanlandı.


Derse Genel Bakış'a geri dönmek için Derse < Dön'ü seçin.

Sürücü ortağı kontrollerini özelleştirme hakkında bilgi edinmek üzere Ders 4 'e devam > etmek için Sonraki Ders'i seçin.