Concurrence
Maintenant que vous vous êtes entraîné à coder votre robot pour collecter et marquer des cubes de manière autonome, vous êtes prêt pour le défi Coding for Cubes !
Le but de ce défi est de marquer les deux cubes dans leurs zones de notation correctes en empilant l'un et en déplaçant l'autre dans la zone, le plus rapidement possible. L'animation ci-dessous montre un exemple de la façon de configurer le champ et de commencer le défi. Vous verrez le robot conduire de manière autonome pour marquer les deux cubes – un empilé et un déplacé dans la zone de notation.
Suivez les étapes de ce document pour terminer le défi Coding for Cubes.
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Une fois que vous avez terminé le défi Codage pour les cubes, vérifiez auprès de votre professeur. Assurez-vous d'avoir documenté les résultats du défi dans votre cahier d'ingénierie.
Réflexion finale
Maintenant que vous avez développé une stratégie et codé votre projet autonome pour le défi Coding for Cubes, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette leçon. Commencez une nouvelle page dans votre cahier d'ingénierie pour commencer votre réflexion.
Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :
- Utiliser les commandes de rotation dans VEXcode IQ pour ouvrir et fermer la griffe et lever et abaisser le bras du Clawbot
- Planifier un chemin afin de construire un projet VEXcode IQ qui empile et note efficacement les cubes
- Collaborer avec les membres de mon équipe pour créer un projet de codage pour participer au défi Coding for Cubes
Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.
| Expert | J'ai l'impression que j'ai bien compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre. |
| Apprenti | J'ai l'impression d'avoir suffisamment compris le concept pour relever le défi. |
| Novice | Je sens que je n'ai pas compris le concept et que je ne sais pas comment relever le défi. |
Et ensuite ?
Dans cette leçon, vous avez appris l'importance de la planification des trajectoires et comment utiliser les commandes de rotation pour contrôler les moteurs à griffes et à bras. Vous avez également appris à vous préparer à un défi autonome en planifiant, en construisant et en itérant sur un projet VEXcode IQ pour empiler et marquer des cubes dans le défi Coding for Cubes.
Dans la prochaine leçon, vous allez :
- En savoir plus sur la personnalisation des commandes du chauffeur
- Utilisez le contrôleur avec VEXcode IQ pour optimiser votre stratégie de pilote
- Développer une stratégie autonome et une stratégie de contrôle du conducteur pour participer au Split Decision Challenge
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Sélectionnez Prochaine leçon > pour passer à la leçon 4 et en savoir plus sur la personnalisation des commandes du chauffeur.