Konkurować
Teraz, gdy już przećwiczyłeś kodowanie robota w celu samodzielnego zbierania i punktowania kostek, jesteś gotowy na wyzwanie „Coding for Cubes”!
Celem tego wyzwania jest zdobycie punktów w obu kostkach w odpowiednich strefach punktacji poprzez ułożenie jednej i przeniesienie drugiej do tej strefy w jak najkrótszym czasie. Animacja poniżej pokazuje przykład ustawienia Pola i rozpoczęcia wyzwania. Zobaczysz, jak robot porusza się autonomicznie, aby zdobyć obie kostki – jedną ułożoną w stos, a drugą przesuniętą do strefy punktacji.
Wykonaj kroki opisane w tym dokumencie, aby ukończyć wyzwanie „Kodowanie kostek”. Dokument Google / .docx / .pdf
Po ukończeniu wyzwania „Kodowanie w kostkach” skontaktuj się ze swoim nauczycielem. Upewnij się, że udokumentowałeś wyniki wyzwania w swoim notatniku inżynierskim.
Podsumowanie refleksji
Teraz, gdy opracowałeś strategię i zakodowałeś swój autonomiczny projekt na potrzeby wyzwania Coding for Cubes, nadszedł czas, aby zastanowić się nad tym, czego się nauczyłeś i zrobiłeś podczas tej lekcji. Rozpocznij nową stronę w swoim notatniku inżynierskim, aby rozpocząć refleksję.
Oceń siebie jako nowicjusza, praktykanta lub eksperta w zakresie każdej z poniższych koncepcji w swoim notatniku inżynierskim. Podaj krótkie wyjaśnienie, dlaczego przyznałeś sobie taką ocenę dla każdej koncepcji:
- Używanie poleceń obrotu w VEXcode IQ do otwierania i zamykania pazura oraz podnoszenia i opuszczania ramienia Clawbota
- Planowanie ścieżki w celu zbudowania projektu VEXcode IQ, który skutecznie układa i ocenia kostki
- Współpraca z członkami mojego zespołu przy tworzeniu projektu kodowania, który będzie brał udział w wyzwaniu Coding for Cubes
Skorzystaj z tej tabeli, aby określić, do której kategorii należysz.
|
Ekspert |
Czuję, że w pełni zrozumiałem tę koncepcję i mógłbym nauczyć tego kogoś innego. |
| Uczeń | Uważam, że zrozumiałem tę koncepcję na tyle, aby móc wziąć udział w wyzwaniu. |
| Nowicjusz | Czuję, że nie zrozumiałem koncepcji i nie wiem, jak ukończyć wyzwanie. |
Co dalej?
W tej lekcji dowiedziałeś się o znaczeniu planowania ścieżki i o tym, jak używać poleceń obrotu do sterowania silnikami kłów i ramion. Nauczyłeś się także, jak przygotować się do autonomicznego wyzwania, planując, budując i wykonując iteracje w projekcie VEXcode IQ, aby układać kostki i zdobywać punkty w ramach wyzwania Coding for Cubes.
Na następnej lekcji będziesz:
- Dowiedz się o dostosowywaniu elementów sterujących sterownika
- Użyj kontrolera z VEXcode IQ, aby zoptymalizować strategię kierowcy
- Opracuj strategię autonomiczną i kontrolę kierowcy, aby wziąć udział w wyzwaniu Split Decision Challenge
Wybierz < Wróć do lekcji , aby wrócić do przeglądu lekcji.
Wybierz Następna lekcja > , aby przejść do lekcji 4 i dowiedzieć się o dostosowywaniu elementów sterujących sterownika.