Змагатися
Тепер, коли ви попрактикувалися в кодуванні свого робота, щоб автономно збирати та забивати кубики, ви готові до Coding for Cubes Challenge!
Мета цього завдання — якнайшвидше розмістити обидва кубики в їхніх правильних очкових зонах, склавши один і перемістивши інший у зону. Наведена нижче анімація показує приклад того, як налаштувати поле та почати завдання. Ви побачите, як робот автономно їздить, щоб зарахувати обидва кубики – один складений, а інший переміщений у зону заліку.
Виконайте кроки в цьому документі, щоб завершити завдання Coding for Cubes. Google Doc / .docx / .pdf
Після того, як ви закінчите завдання Coding for Cubes, зверніться до свого вчителя. Переконайтеся, що ви задокументували результати завдання у своєму інженерному блокноті.
Підсумок відображення
Тепер, коли ви розробили стратегію та закодували свій автономний проект для Coding for Cubes Challenge, настав час подумати про те, чого ви навчилися та зробили на цьому уроці. Почніть нову сторінку у своєму інженерному блокноті, щоб розпочати роздуми.
Оцініть себе як новачка, учня чи експерта щодо кожної з наведених нижче концепцій у вашому інженерному зошиті. Надайте коротке пояснення, чому ви поставили собі таку оцінку для кожної концепції:
- Використання команд обертання у VEXcode IQ для відкривання та закривання кігтя та піднімання та опускання руки Clawbot
- Планування шляху для побудови проекту VEXcode IQ, який ефективно збирає та оцінює куби
- Співпрацюю з членами моєї команди над створенням проекту кодування для участі в конкурсі Coding for Cubes
Використовуйте цю таблицю, щоб визначити, до якої категорії ви належите.
|
Експерт |
Я відчуваю, що я повністю зрозумів концепцію і міг би навчити цьому когось іншого. |
| Учень | Мені здається, що я достатньо зрозумів концепцію, щоб взяти участь у змаганні. |
| Новачок | Я відчуваю, що не розумію концепції та не знаю, як виконати завдання. |
Що далі?
У цьому уроці ви дізналися про важливість планування шляху та про те, як використовувати команди обертання для керування двигунами кігтів і рук. Ви також дізналися, як підготуватися до автономного випробування, плануючи, створюючи та повторюючи проект VEXcode IQ, щоб складати кубики та оцінювати їх у Coding for Cubes Challenge.
На наступному уроці ви:
- Дізнайтеся про налаштування елементів керування драйвера
- Використовуйте контролер із VEXcode IQ, щоб оптимізувати свою стратегію водія
- Розробіть автономну стратегію та стратегію керування водієм, щоб взяти участь у змаганні Split Decision Challenge
Виберіть < Повернутися до уроків , щоб повернутися до огляду уроку.
Виберіть Наступний урок > , щоб перейти до уроку 4, щоб дізнатися про налаштування елементів керування драйвера.