Soutěž
Nyní, když jste si procvičili kódování robota, abyste mohli sbírat a skórovat kostky autonomně, jste připraveni na Coding for Cubes Challenge!
Cílem této výzvy je získat obě kostky ve správných bodovacích zónách stohováním jedné a přesunutím druhé do zóny v co nejrychlejším čase. Níže uvedená animace ukazuje příklad, jak nastavit pole a zahájit výzvu. Uvidíte, že robot jede autonomně, aby získal obě kostky – jednu naskládanou a jednu přesunutou do bodovací zóny.
Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dokončete výzvu Kódování pro kostky.
Google Doc / .docx / .pdf
Po dokončení výzvy Kódování pro kostky se obraťte na svého učitele. Ujistěte se, že jste zdokumentovali výsledky výzvy ve svém technickém notebooku.
Zabalit odraz
Nyní, když jste vyvinuli strategii a zakódovali svůj autonomní projekt pro Coding for Cubes Challenge, je čas zamyslet se nad tím, co jste se naučili a udělali v této lekci. Začni novou stránku ve svém technickém poznámkovém bloku a začni přemýšlet.
Ohodnoťte se jako nováček, učeň nebo odborník na každý z následujících konceptů ve vašem technickém notebooku. Uveďte stručné vysvětlení, proč jste si pro každý koncept dali toto hodnocení:
- Pomocí příkazů pro odstřeďování ve VEXcode IQ otevřete a zavřete dráp a zvedněte a spusťte rameno Clawbota
- Plánování cesty za účelem vybudování projektu VEXcode IQ, který efektivně hromadí a vyhodnocuje kostky
- Spolupráce se členy mého týmu na vytvoření projektu kódování, který bude soutěžit v soutěži Coding for Cubes Challenge
Pomocí této tabulky můžete určit, do které kategorie spadáte.
| Expert | Mám pocit, že jsem plně pochopil koncept a mohl bych to naučit někoho jiného. |
| Učeň | Mám pocit, že jsem konceptu rozuměl natolik, abych mohl soutěžit v soutěži. |
| Nováček | Mám pocit, že jsem konceptu nerozuměl a nevím, jak úkol splnit. |
Co bude dál?
V této lekci jste se dozvěděli o důležitosti plánování cesty a o tom, jak používat příkazy odstřeďování k ovládání motorů drápů a paží. Také jste se naučili, jak se připravit na autonomní výzvu tím, že jste plánovali, stavěli a opakovali projekt VEXcode IQ, abyste v Coding for Cubes Challenge stohovali a skórovali kostky.
V příští lekci budete:
- Víc o přizpůsobení ovládacích prvků pro řidiče
- Použijte ovladač s VEXcode IQ k optimalizaci strategie řidiče
- Vypracovat autonomní strategii a strategii kontroly řidiče, která bude soutěžit v soutěži Split Decision Challenge
Pro < návrat do přehledu lekcí zvolte Návrat k lekcím.
Chcete-li > se dozvědět více o přizpůsobení ovládacích prvků řidiče, vyberte Další lekce a pokračujte lekcí 4.