Competir
Agora que você praticou a codificação do seu robô para coletar e marcar cubos de forma autônoma, está pronto para o Desafio de Codificação para Cubos!
O objetivo deste desafio é marcar ambos os cubos nas suas zonas de pontuação corretas, empilhando um e movendo o outro para a zona, no tempo mais rápido possível. A animação abaixo mostra um exemplo de como configurar o Campo e começar o desafio. Você verá o robô dirigir de forma autônoma para marcar ambos os cubos – um empilhado e um movido para a zona de pontuação.
Siga as etapas deste documento para concluir o Desafio de Codificação para Cubos.
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Depois de concluir o Desafio de Codificação para Cubos, fale com o seu professor. Certifique-se de ter documentado os resultados do desafio em seu caderno de engenharia.
Reflexão de Encerramento
Agora que você desenvolveu uma estratégia e codificou seu projeto autônomo para o Desafio de Codificação para Cubos, é hora de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Lição. Inicie uma nova página no seu bloco de anotações de engenharia para começar a sua reflexão.
Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:
- Usando comandos de rotação no VEXcode IQ para abrir e fechar a garra e levantar e abaixar o braço do Clawbot
- Planejar um caminho para construir um projeto VEXcode IQ que empilha e pontua cubos de forma eficaz
- Colaborar com os membros da minha equipe para criar um projeto de codificação para competir no Desafio de Codificação para Cubos
Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra.
| Especialista | Sinto que entendi completamente o conceito e poderia ensinar isso a outra pessoa. |
| Aprendiz | Sinto que entendi o conceito o suficiente para competir no desafio. |
| Iniciante | Sinto que não entendi o conceito e não sei como completar o desafio. |
O que vem a seguir?
Nesta lição, você aprendeu sobre a importância do planejamento de caminhos e como usar os comandos de rotação para controlar os motores de garra e braço. Também aprendeu a preparar-se para um desafio autónomo ao planear, construir e iterar um projeto VEXcode IQ para empilhar e pontuar cubos no Desafio Coding for Cubes.
Na próxima lição, você irá:
- Saiba mais sobre como personalizar os controles do motorista parceiro
- Use o Controller com VEXcode IQ para otimizar a sua estratégia de driver
- Desenvolver uma estratégia autônoma e de controle de motoristas para competir no Desafio de Decisão Dividida
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Selecione Próxima lição > para continuar para a lição 4 e aprender sobre como personalizar os controles do motorista parceiro.