Skip to main content

Cạnh tranh

Bây giờ bạn đã thực hành mã hóa robot của mình để thu thập và ghi các khối tự động, bạn đã sẵn sàng cho Thử thách Mã hóa cho Khối lập phương!  

Mục tiêu của thử thách này là ghi cả hai khối trong khu vực ghi bàn chính xác của họ bằng cách xếp chồng một khối và di chuyển khối còn lại vào khu vực, trong thời gian nhanh nhất có thể. Hình động dưới đây cho thấy một ví dụ về cách thiết lập Trường và bắt đầu thử thách. Bạn sẽ thấy robot lái xe tự động để ghi cả hai khối – một khối xếp chồng lên nhau và một khối di chuyển vào khu vực ghi điểm.

Trong hình ảnh động, một Clawbot bắt đầu ở bức tường bên phải xa nhất của Trường thu thập khối lập phương với hai khối lập phương ở phía trước, một màu xanh lam và một màu xanh lục.  Phía trên cùng của video có một đồng hồ bấm giờ và biểu tượng Não. Sau khi đếm ngược, bộ đếm thời gian bắt đầu hoạt động và Clawbot tiến về phía trước, đẩy khối lập phương màu xanh lá cây vào vùng ghi điểm màu xanh lá cây. Robot dùng móng vuốt giữ khối lập phương màu xanh, nhặt nó lên và xếp chồng lên khối lập phương màu xanh ở vùng ghi điểm màu xanh bên trái. Khi khối lập phương được đặt vào vị trí, bộ đếm thời gian sẽ dừng lại.

Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để hoàn thành Thử thách viết mã cho khối lập phương.

Google Doc / .docx / .pdf

Tệp video

Khi bạn đã hoàn thành Thử Thách Lập Trình cho Khối Lập Phương, hãy trao đổi với giáo viên của bạn. Đảm bảo bạn đã ghi lại kết quả của thử thách vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình.

Tổng kết suy ngẫm

Bây giờ bạn đã phát triển một chiến lược và mã hóa dự án tự trị của mình cho Thử thách Mã hóa cho Khối lập phương, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học và thực hiện trong Bài học này. Bắt đầu một trang mới trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn để bắt đầu suy ngẫm.

Tự đánh giá mình là người mới, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Giải thích ngắn gọn về lý do tại sao bạn tự đánh giá cho mỗi khái niệm:

  • Sử dụng các lệnh quay trong VEXcode IQ để mở và đóng móng vuốt và nâng và hạ cánh tay của Clawbot
  • Lập kế hoạch một con đường để xây dựng một dự án VEXcode IQ xếp chồng và chấm điểm các khối một cách hiệu quả
  • Phối hợp với các thành viên trong nhóm của tôi để tạo ra một dự án mã hóa để cạnh tranh trong Thử thách Mã hóa cho Cubes

 Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định bạn thuộc danh mục nào.

Chuyên gia Tôi cảm thấy rằng tôi hoàn toàn hiểu được khái niệm này và có thể dạy điều này cho người khác.
Người học việc Tôi cảm thấy rằng tôi hiểu khái niệm này đủ để cạnh tranh trong thử thách.
Người mới Tôi cảm thấy rằng tôi không hiểu khái niệm và không biết làm thế nào để hoàn thành thử thách.

Bước tiếp theo là gì?

Trong Bài học này, bạn đã tìm hiểu về tầm quan trọng của việc lập kế hoạch đường đi và cách sử dụng các lệnh quay để điều khiển động cơ móng vuốt và cánh tay. Bạn cũng đã học cách chuẩn bị cho một thử thách tự chủ bằng cách lập kế hoạch, xây dựng và lặp lại trên một dự án IQ VEXcode để xếp chồng và ghi điểm các khối trong Thử thách Mã hóa cho Khối lập phương.

Trong bài học tiếp theo, bạn sẽ:

  • Tìm hiểu về tùy chỉnh điều khiển tài xế
  • Sử dụng Bộ điều khiển với VEXcode IQ để tối ưu hóa chiến lược trình điều khiển của bạn  
  • Phát triển chiến lược tự chủ và điều khiển lái xe để cạnh tranh trong Thử thách chia quyết định

Clawbot ghi được một khối lập phương màu xanh trong thử thách, với các khối lập phương được ghi khác xếp chồng lên nhau và ghi bàn xung quanh nó.


Chọn < Quay lại Bài học để quay lại Tổng quan về Bài học.

Chọn Bài học tiếp theo > để tiếp tục đến Bài học 4 để tìm hiểu về tùy chỉnh điều khiển trình điều khiển.