Συναγωνίζομαι
Τώρα που εξασκηθήκατε στον προγραμματισμό του ρομπότ σας για να συλλέγει και να σκοράρει κύβους αυτόνομα, είστε έτοιμοι για την Πρόκληση Προγραμματισμού για Κύβους!
Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να βαθμολογήσετε και τους δύο κύβους στις σωστές ζώνες βαθμολόγησης, στοιβάζοντας τον έναν και μετακινώντας τον άλλον στη ζώνη, στον γρηγορότερο δυνατό χρόνο. Η παρακάτω κινούμενη εικόνα δείχνει ένα παράδειγμα για το πώς να στήσετε το Πεδίο και να ξεκινήσετε την πρόκληση. Θα δείτε το ρομπότ να οδηγεί αυτόνομα για να σκοράρει και τους δύο κύβους – έναν στοιβαγμένο και έναν μετακινημένο στη ζώνη σκοραρίσματος.
Στην κινούμενη εικόνα, ένα Clawbot ξεκινά από τον δεξιό τοίχο του Πεδίου Συλλεκτών Κύβων με δύο κύβους μπροστά του, έναν μπλε και έναν πράσινο. Στο επάνω μέρος του βίντεο, υπάρχει ένα χρονόμετρο και ένα εικονίδιο εγκεφάλου. Μετά από μια αντίστροφη μέτρηση, το χρονόμετρο ξεκινά και το Clawbot κινείται προς τα εμπρός, σπρώχνοντας τον πράσινο κύβο προς τα εμπρός στην πράσινη ζώνη βαθμολόγησης. Το ρομπότ πιάνει τον μπλε κύβο με το νύχι του, τον σηκώνει και τον στοιβάζει πάνω στον μπλε κύβο στη μπλε ζώνη βαθμολόγησης στα αριστερά. Μόλις τοποθετηθεί ο κύβος, το χρονόμετρο σταματά.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να ολοκληρώσετε την Πρόκληση Κωδικοποίησης για Κύβους.
Έγγραφο Google / .docx / .pdf
Μόλις ολοκληρώσετε την Πρόκληση Κωδικοποίησης για Κύβους, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας. Βεβαιωθείτε ότι έχετε καταγράψει τα αποτελέσματα της πρόκλησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Τυλίξτε την αντανάκλαση
Τώρα που έχετε αναπτύξει μια στρατηγική και έχετε κωδικοποιήσει το αυτόνομο έργο σας για την Πρόκληση Κωδικοποίησης για Κύβους, είναι καιρός να αναλογιστείτε τι έχετε μάθει και κάνετε σε αυτό το Μάθημα. Ξεκινήστε μια νέα σελίδα στο σημειωματάριο μηχανικής σας για να ξεκινήσετε τον αναστοχασμό σας.
Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:
- Χρήση εντολών περιστροφής στο VEXcode IQ για άνοιγμα και κλείσιμο του νυχιού και ανύψωση και κατέβασμα του βραχίονα του Clawbot
- Σχεδιασμός μιας διαδρομής για την κατασκευή ενός έργου VEXcode IQ που στοιβάζει και βαθμολογεί αποτελεσματικά κύβους
- Συνεργασία με τα μέλη της ομάδας μου για τη δημιουργία ενός έργου προγραμματισμού για να συμμετάσχω στην πρόκληση Coding for Cubes
Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.
| Εμπειρογνώμονας | Νιώθω ότι κατάλαβα πλήρως την έννοια και θα μπορούσα να τη διδάξω σε κάποιον άλλο. |
| Τσιράκι | Νιώθω ότι κατάλαβα την ιδέα αρκετά ώστε να συμμετάσχω στην πρόκληση. |
| Αρχάριος | Νιώθω ότι δεν κατάλαβα την ιδέα και δεν ξέρω πώς να ολοκληρώσω την πρόκληση. |
Τι ακολουθεί;
Σε αυτό το μάθημα, μάθατε για τη σημασία του σχεδιασμού διαδρομής και πώς να χρησιμοποιείτε τις εντολές περιστροφής για να ελέγχετε τους κινητήρες των νυχιών και των βραχιόνων. Μάθατε επίσης πώς να προετοιμαστείτε για μια αυτόνομη πρόκληση σχεδιάζοντας, κατασκευάζοντας και επαναλαμβάνοντας ένα έργο VEXcode IQ για να στοιβάζετε και να βαθμολογείτε κύβους στην Πρόκληση Coding for Cubes.
Στο επόμενο μάθημα, θα:
- Μάθετε σχετικά με την προσαρμογή των χειριστηρίων του προγράμματος οδήγησης
- Χρησιμοποιήστε τον ελεγκτή με το VEXcode IQ για να βελτιστοποιήσετε τη στρατηγική οδήγησης
- Αναπτύξτε μια αυτόνομη στρατηγική και μια στρατηγική ελέγχου οδηγού για να συμμετάσχετε στην Πρόκληση Διαιρεμένων Αποφάσεων
Επιλέξτε< Επιστροφή στα Μαθήματαγια να επιστρέψετε στην Επισκόπηση Μαθήματος.
ΕπιλέξτεΕπόμενο Μάθημα >για να συνεχίσετε στο Μάθημα 4 και να μάθετε σχετικά με την προσαρμογή των χειριστηρίων του προγράμματος οδήγησης.