Concurreren
Nu je hebt geoefend met het coderen van je robot om zelfstandig kubussen te verzamelen en te scoren, ben je klaar voor de Coding for Cubes Challenge!
Het doel van deze uitdaging is om beide kubussen in hun juiste scorezones te scoren door de ene te stapelen en de andere in de zone te plaatsen, in de snelst mogelijke tijd. De onderstaande animatie toont een voorbeeld van het instellen van het veld en het starten van de uitdaging. U ziet de robot autonoom rijden om beide kubussen te scoren – één gestapeld en één verplaatst naar de scoringszone.
Volg de stappen in dit document om de Coding for Cubes Challenge te voltooien.
Google Doc / .docx / .pdf
Zodra je de Coding for Cubes Challenge hebt voltooid, neem je contact op met je leraar. Zorg ervoor dat u de resultaten van de uitdaging hebt gedocumenteerd in uw technische notebook.
Wrap-up reflectie
Nu je een strategie hebt ontwikkeld en je autonome project hebt gecodeerd voor de Coding for Cubes Challenge, is het tijd om na te denken over wat je hebt geleerd en gedaan in deze les. Start een nieuwe pagina in je technische notitieblok om je reflectie te starten.
Beoordeel jezelf als een beginner, leerling of expert op elk van de volgende concepten in je technische notitieboekje. Geef een korte uitleg waarom je jezelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:
- Spincommando's in VEXcode IQ gebruiken om de klauw te openen en te sluiten en de arm van de Clawbot omhoog en omlaag te brengen
- Een pad plannen om een VEXcode IQ-project te bouwen dat kubussen effectief stapelt en scoort
- Samenwerken met mijn teamleden om een coderingsproject te maken om mee te doen aan de Coding for Cubes Challenge
Gebruik deze tabel om te bepalen onder welke categorie je valt.
| Expert | Ik heb het gevoel dat ik het concept volledig begreep en dit aan iemand anders kon leren. |
| Leerling | Ik heb het gevoel dat ik het concept voldoende heb begrepen om mee te doen aan de uitdaging. |
| Beginner | Ik heb het gevoel dat ik het concept niet begreep en niet weet hoe ik de uitdaging moet volbrengen. |
Wat is de volgende stap?
In deze les heb je geleerd over het belang van padplanning en hoe je de spincommando's kunt gebruiken om de klauw- en armmotoren te bedienen. Je hebt ook geleerd hoe je je kunt voorbereiden op een autonome uitdaging door een VEXcode IQ-project te plannen, te bouwen en te herhalen om kubussen te stapelen en te scoren in de Coding for Cubes Challenge.
In de volgende les zul je:
- Meer informatie over het aanpassen van besturingselementen voor
- Gebruik de Controller met VEXcode IQ om je chauffeursstrategie te optimaliseren
- Ontwikkel een autonome en een bestuurderbesturingsstrategie om te concurreren in de Split Decision Challenge
Selecteer < Terug naar lessen om terug te gaan naar het lesoverzicht.
Selecteer Volgende les > om door te gaan naar les 4 voor meer informatie over het aanpassen van de bedieningselementen voor chauffeurs.