Competir
Ahora que ha practicado la codificación de su robot para recolectar y puntuar cubos de forma autónoma, ¡está listo para el Desafío de codificación para cubos!
El objetivo de este desafío es anotar ambos cubos en sus zonas de puntuación correctas apilando uno y moviendo el otro a la zona, en el menor tiempo posible. La siguiente animación muestra un ejemplo de cómo configurar el campo y comenzar el desafío. Verás que el robot se mueve de forma autónoma para marcar ambos cubos, uno apilado y otro movido a la zona de puntuación.
Siga los pasos de este documento para completar el desafío Codificación para cubos.
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Una vez que haya completado el Desafío de codificación para cubos, consulte con su maestro. Asegúrese de haber documentado los resultados del desafío en su cuaderno de ingeniería.
Reflexión de recapitulación
Ahora que has desarrollado una estrategia y codificado tu proyecto autónomo para el Desafío Codificación para Cubos, es hora de reflexionar sobre lo que has aprendido y hecho en esta Lección. Comience una nueva página en su cuaderno de ingeniería para comenzar su reflexión.
Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:
- Uso de comandos Spin en VEXcode IQ para abrir y cerrar la garra y subir y bajar el brazo del Clawbot
- Planificar un camino para construir un proyecto VEXcode IQ que apile y puntúe cubos de manera efectiva
- Colaborar con los miembros de mi equipo para crear un proyecto de codificación para competir en el Desafío Coding for Cubes
Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras.
| Experto | Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona. |
| Aprendiz | Siento que entendí el concepto lo suficiente como para competir en el desafío. |
| Novato | Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar el desafío. |
¿Cuál es el siguiente paso?
En esta lección, aprendiste sobre la importancia de la planificación de rutas y cómo usar los comandos de giro para controlar los motores de las garras y los brazos. También aprendiste a prepararte para un desafío autónomo planificando, construyendo e iterando en un proyecto VEXcode IQ para apilar y puntuar cubos en el Desafío Coding for Cubes.
En la próxima lección, usted:
- Más información sobre la personalización de los controles del conductor
- Utiliza el controlador con VEXcode IQ para optimizar tu estrategia de conductor
- Desarrollar una estrategia autónoma y de control del conductor para competir en el Desafío de Decisión Dividida
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Selecciona Siguiente lección > para continuar con la Lección 4 y obtener más información sobre la personalización de los controles del conductor.